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本发明公开了一种微型顶管机用可嵌入自动导向系统，该系统包括：依次连接的多元测量模块、控制中枢模块和终端控制模块，其中，多元测量模块用于测量微型顶管机的多元参数，并对外输出多元参数；控制中枢模块用于接收多元参数，并转发至终端控制模块；终端控制...
该专利属于中铁上海工程局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁上海工程局集团有限公司授权不得商用。

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