变速器及变速控制方法技术

本发明专利技术公开了一种变速器，并公开了一种变速控制方法，变速器包括主轴、变挡杆、输入齿圈和输出齿圈，主轴右端的端面开设有收纳槽，主轴的侧壁上开设有多个第一避让孔，第一避让孔内设有棘爪和第一弹性件，主轴供行星轮系套设，且行星轮系的太阳轮与第一避让孔一一对应设置，第一弹性件迫使棘爪的一端摆动至主轴外并伸进太阳轮的第二棘齿面，以使太阳轮停止转动；变挡杆的一端可转动地伸进收纳槽，变挡杆的外圆表面上沿变挡杆轴向方向分布有与第一避让孔对应的凹槽，变速器的结构简单，便于控制。变速控制方法为：通过调节变挡杆的转动角度，使得变速器上不同组合的离合机构合起，完成变速器的变挡和自锁，方法简单。方法简单。方法简单。

【技术实现步骤摘要】
变速器及变速控制方法


[0001]本专利技术涉及变速器
，特别涉及一种变速器及变速控制方法。

技术介绍

[0002]越野自行车和竞技自行车大多具有变速器，变速器用于调节自行车行驶的档位，以调节骑自行车体力和车速的匹配。一般设于轮毂内的变速器也叫内变速器，内变速器一般设有行星轮系，通过行星轮系控制输出转速，实现档位的变换。现阶段的变速器，其变挡机构以及整个变速器的结构均较复杂，部件精密度高，装配要求高，可靠性较低，制作成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种变速器，机构较简单，便于控制。
[0004]本专利技术还提出一种变速控制方法。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的变速器，包括主轴、变挡杆以及均套设于所述主轴上的输入齿圈和输出齿圈，所述主轴的左端用于与车架连接，所述主轴右端的端面开设有收纳槽，所述收纳槽与所述主轴同轴，所述主轴的侧壁上开设有多个与所述收纳槽连通的第一避让孔，多个所述第一避让孔从左往右依次分布，且多个所述第一避让本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变速器，其特征在于，包括：主轴，所述主轴的左端用于与车架连接，所述主轴右端的端面开设有收纳槽，所述收纳槽与所述主轴同轴，所述主轴的侧壁上开设有多个与所述收纳槽连通的第一避让孔，多个所述第一避让孔从左往右依次分布，且多个所述第一避让孔相互错位，所述第一避让孔的内壁通过铰轴连接有棘爪，所述铰轴与所述主轴相互平行，所述第一避让孔的内壁设有第一弹性件，所述主轴供行星轮系套设，且所述行星轮系的太阳轮与所述第一避让孔一一对应设置，所述第一弹性件的一端抵在所述棘爪上以迫使所述棘爪摆动，所述棘爪的一端摆动至所述主轴外并伸进所述太阳轮的第二棘齿面，以使所述太阳轮停止转动；均套设于所述主轴上的输入齿圈和输出齿圈，所述输入齿圈和所述输出齿圈分别为变速器输入端和输出端，所述输入齿圈套在所述行星轮系上且与所述行星轮系的首个行星轮配合，所述输出齿圈套在所述行星轮系上且与所述行星轮系末端的行星轮配合；变挡杆，所述变挡杆的左端可转动地伸进所述收纳槽，所述变挡杆的外圆表面上沿所述变挡杆轴向方向分布有与所述第一避让孔对应的凹槽，所有所述凹槽在所述变挡杆上相互错位，所述凹槽可供所述棘爪的另一端伸进，所述变挡杆的右端连接有变挡驱动机构。2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：所述变速器具有第一离合机构至第五离合机构，所述第二离合机构和所述第五离合机构均合起，其他离合机构分开，所述变速器处于档位1，所述第二离合机构和所述第三离合机构均合起，其他离合机构分开，所述变速器处于档位2，所述第一离合机构和所述第五离合机构均合起，其他离合机构分开，所述变速器处于档位3，所述第一离合机构和所述第三离合机构均合起，其他离合机构分开，所述变速器处于档位4，所述第一离合机构和所述第四离合机构均合起，其他离合机构分开，所述变速器处于档位5。3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于：所述第二离合机构、所述第三离合机构和所述第四离合机构均合起，其他离合机构分开，所述变速器处于锁档位1，所述第一离合机构、所述第二离合机构和所述第五离合机构均合起，其他离合机构分开，所述变速器处于锁档位2。4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：所述变挡杆左端的端面上设有凸起，所述主轴的外壁上还设有与所述收纳槽连通的第二避让孔，所述第二避让孔的长度方向和所述主轴的轴向相同，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春生，林双，周慧锋，
申请(专利权)人：珠海蓝图运动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：