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本发明公开了一种变速器，并公开了一种变速控制方法，变速器包括主轴、变挡杆、输入齿圈和输出齿圈，主轴右端的端面开设有收纳槽，主轴的侧壁上开设有多个第一避让孔，第一避让孔内设有棘爪和第一弹性件，主轴供行星轮系套设，且行星轮系的太阳轮与第一避让孔...
该专利属于珠海蓝图运动科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海蓝图运动科技股份有限公司授权不得商用。

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