本实用新型专利技术公开了一种双模轮毂电机变速装置，包括同轴心的轮毂和主轴；还包括由A太阳轮、A行星架、A行星轮和A内齿圈所构成的A行星轮系；A太阳轮同轴心于主轴上，还包括同轴心于主轴外的脚踏动力传动套，A行星架与脚踏动力传动套同步连接；A行星轮系的A行星架通过棘轮离合单元与轮毂联动；轮毂通过离心离合器与A行星轮系的A内齿圈联动；本实用新型专利技术的结构简单，进入高速状态后自动换挡，骑行者能够在最舒适的踏频下，实现速度和扭矩的转换。实现速度和扭矩的转换。实现速度和扭矩的转换。
【技术实现步骤摘要】
一种双模轮毂电机变速装置
[0001]本技术属于电动自行车领域。
技术介绍
[0002]现有的电动自行车的脚蹬驱动结构一般不设挡位，这样在高速骑行时，骑行者的脚蹬会使不上力；目前也有设置档位和变速机构，要么结构复杂，要么采用手动变挡位，无法实现自动根据速度来进行变速。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种双模轮毂电机变速装置，能实现脚踏驱动自动变速换挡。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种双模轮毂电机变速装置，包括同轴心的轮毂和主轴；还包括由A太阳轮、A行星架、A行星轮和A内齿圈所构成的A行星轮系；
[0005]A太阳轮同轴心于主轴上，还包括同轴心于主轴外的脚踏动力传动套，A行星架与脚踏动力传动套同步连接；A行星轮系的A行星架通过棘轮离合单元与轮毂一端的端盖联动；轮毂一端的端盖通过离心离合器与A行星轮系的A内齿圈联动；
[0006]当轮毂的转速超过离心离合器的接合转速时，离心离合器进入接合状态，使所述A行星轮系的A内齿圈与所述轮毂同步。
[0007]进一步的，还包括由B太阳轮、B行星架、B行星轮和B内齿圈构成的B行星轮系和电机输出轴；B太阳轮同轴心同步连接电机输出轴；B行星轮系的B内齿圈通过棘轮离合单元与轮毂一端的端盖同轴心联动。
[0008]进一步的，还包括端盖，端盖的内壁通过离心离合器与A行星轮系的A内齿圈同轴心传动配合，轮毂的一端同轴心固定连接端盖。
[0009]进一步的，还包括环形传动件，环形传动件上包括棘轮；还包括与棘轮相配合的A棘爪单元和B棘爪单元；A棘爪单元和B棘爪单元分别同轴心且同步连接A行星架和B内齿圈；环形传动件与端盖固定连接。
[0010]进一步的，还包括链轮，链轮与脚踏动力传动套同轴心固定连接。
[0011]进一步的，还包括电机转子和电机定子；电机转子与电机输出轴同步；主轴、B行星架和电机定子均为固定件。
[0012]进一步的，主轴的一端固定有连接盘，连接盘与B行星架通过A螺栓固定连接；B行星架与电机定子固定连接。
[0013]进一步的，A棘爪单元、B棘爪单元和脚踏动力传动套的内圈分别通过第一轴承、第二轴承和第三轴承与主轴外壁转动配合；端盖的内圈通过第四轴承与脚踏动力传动套外壁转动配合。
[0014]进一步的，轮毂与端盖之间通过第二螺栓锁紧固定；环形传动件与端盖通过第三螺栓锁紧固定。
[0015]有益效果：本技术的结构简单，采用电机和脚踏双驱动模式，从而起到省力的作用；进入高速状态后自动换挡，骑行者能够在最舒适的踏频下，实现速度和扭矩的转换，改善骑行体验，延长使用寿命，并优化骑行体验，获得更佳顺畅的变速体验。
附图说明
[0016]附图1为本装置的结构半剖视图；
[0017]附图2为本装置的整体剖视图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0019]如附图1至2所示的一种双模轮毂电机变速装置，包括同轴心的轮毂19和主轴2；还包括由A太阳轮4、A行星架5、A行星轮3和A内齿圈所构成的A行星轮系；(注：由于“行星轮系”结构是本领域人员熟知的结构，“行星轮系”内的部件之间的传动关系也是本领域人员熟知的，具体结构不再进行详述，附图中没有体现“A内齿圈”亦不影响本领域普通技术人员对本技术方案的理解)；
[0020]A太阳轮4同轴心于主轴2上，还包括同轴心于主轴2外的脚踏动力传动套30，本实施例的脚踏动力传动套30同轴心固定连接自行车的链轮28；
[0021]A行星架5与脚踏动力传动套30同步连接；A行星轮系的A行星架5通过棘轮离合单元与轮毂19一端的端盖27联动；轮毂19一端的端盖27通过离心离合器26与A行星轮系的A内齿圈联动；离心离合器26为现有结构，本文不再详述，其离心离合器26的具体运行特征如下：
[0022]当轮毂19的转速超过离心离合器26的接合转速时，离心离合器26进入接合状态，A行星轮系的A内齿圈与轮毂19在离心离合器26的作用下同步；
[0023]当轮毂19的转速没有超过离心离合器26的接合转速时，离心离合器26为分离脱开状态，A行星轮系的A行星架5与轮毂19在棘轮离合单元的作用下同步；棘轮离合单元包括A棘爪单元7、B棘爪单元8和棘轮10具体结构在后文中还有详述；
[0024]还包括由B太阳轮12、B行星架16、B行星轮11和B内齿圈21构成的B行星轮系和电机输出轴15；还包括电机转子17和电机定子18；电机转子17与电机输出轴15同步；
[0025]B太阳轮12同轴心同步连接电机输出轴15；B行星轮系的B内齿圈21通过棘轮离合单元与轮毂19一端的端盖27同轴心联动；
[0026]还包括端盖27，端盖27的内壁通过离心离合器26与A行星轮系的A内齿圈同轴心传动配合，轮毂19的一端同轴心固定连接端盖27，从而使轮毂19通过离心离合器26与A行星轮系的A内齿圈联动。
[0027]还包括环形传动件23，环形传动件23上包括棘轮10；还包括与棘轮10相配合的A棘爪单元7和B棘爪单元8；A棘爪单元7和B棘爪单元8分别同轴心且同步连接A行星架5和B内齿圈21；环形传动件23与端盖27固定连接。
[0028]本实施例的主轴2、B行星架16和电机定子18均为固定件；主轴2的一端固定有连接盘31，连接盘31与B行星架16通过A螺栓33固定连接；B行星架16与电机定子18固定连接。
[0029]A棘爪单元7、B棘爪单元8和脚踏动力传动套30的内圈分别通过第一轴承6、第二轴
承9和第三轴承1与主轴2外壁转动配合；端盖27的内圈通过第四轴承29与脚踏动力传动套30外壁转动配合；本实施例的轮毂19与端盖27之间通过第二螺栓24锁紧固定；环形传动件23与端盖27通过第三螺栓25锁紧固定。
[0030]工作原理：
[0031]自行车低速行驶时：
[0032]轮毂19的转速没有超过离心离合器26的接合转速，这时离心离合器26处于脱开的状态，因此端盖27与A行星轮系的A内齿圈处于分离状态；骑车人员对脚踏板做功产生的扭矩依次通过脚踏动力传动套30、A行星架5、A棘爪单元7、棘轮10、环形传动件23和端盖27最终传递给轮毂19；与此同时，电机输出轴15所输出的扭矩经B行星轮系的传动下传递给B棘爪单元8，随后B棘爪单元8将来自电机输出轴15的扭矩传递给环形传动件23，最终通过端盖27也传递给轮毂19，从而起到低速状态下的助力作用；
[0033]自行车高速行驶时：
[0034]轮毂19的转速超过离心离合器26的接合转速，电机输出轴15所输出的扭矩经B行星轮系的传动下传递给B棘爪单元8，随后B棘爪单元8将来自电机输出轴15的扭矩传递给环形传动件23，最终通过端盖27也传递给轮毂19，从而起到正常的助力驱动的作用；
[0035]与此同时，由于轮毂19的转速超过了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双模轮毂电机变速装置，包括同轴心的轮毂(19)和主轴(2)；其特征在于：还包括由A太阳轮(4)、A行星架(5)、A行星轮(3)和A内齿圈所构成的A行星轮系；所述A太阳轮(4)同轴心于主轴(2)上，还包括同轴心于主轴(2)外的脚踏动力传动套(30)，所述A行星架(5)与脚踏动力传动套(30)同步连接；所述A行星轮系的A行星架(5)通过棘轮离合单元与轮毂(19)一端的端盖(27)联动；所述轮毂(19)一端的端盖(27)通过离心离合器(26)与A行星轮系的A内齿圈联动；当轮毂(19)的转速超过离心离合器(26)的接合转速时，离心离合器(26)进入接合状态，使所述A行星轮系的A内齿圈与所述轮毂(19)同步。2.根据权利要求1所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：还包括由B太阳轮(12)、B行星架(16)、B行星轮(11)和B内齿圈(21)构成的B行星轮系和电机输出轴(15)；所述B太阳轮(12)同轴心同步连接电机输出轴(15)；所述B行星轮系的B内齿圈(21)通过棘轮离合单元与轮毂(19)一端的端盖(27)同轴心联动。3.根据权利要求2所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：还包括所述端盖(27)的内壁通过所述离心离合器(26)与A行星轮系的A内齿圈同轴心传动配合，所述轮毂(19)的一端同轴心固定连接所述端盖(27)。4.根据权利要求3所述的一种双模轮毂电机变速装置，其特征在于：还包括环形传动件(23)，所述环形传动件(23)上包括棘轮(10)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓岚，
申请(专利权)人：无锡川克智能电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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