燃料电池节气门卡滞脱困控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供一种燃料电池节气门卡滞脱困控制方法、装置、设备及介质，该燃料电池节气门卡滞脱困控制方法包括获取节气门的开度信息，开度信息包括请求开度和实际开度，根据请求开度和实际开度计算节气门的开度误差，确定节气门状态，若节气门状态为卡滞，从多个预设卡滞强度中确定第一目标卡滞强度，基于第一目标卡滞强度对节气门进行冲阀操作，能够根据不同的卡滞强度进行冲阀，提高冲阀的成功率，延长节气门驱动电机的使用寿命。气门驱动电机的使用寿命。气门驱动电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池节气门卡滞脱困控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及新能源车辆燃料电池
，具体涉及一种燃料电池节气门卡滞脱困控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]燃料电池汽车凭借着无污染、零排放、消耗资源可再生的优势，在车辆领域有了广泛的研究。当燃料电池在冬季停机时，其空气系统的节气门可能会结冰，此时节气门会被卡滞。另外，当节气门以高频率的多次反复开关，由于硬件设计不足，也会导致节气门卡滞。在节气门卡滞的情况下，节气门无法达到请求开度，进而无法满足整车功率需求，同时节气门驱动电机电流会增大，造成节气门驱动电机堵转，缩短了节气门驱动电机的使用寿命。
[0003]中国专利CN114810359A公开了一种节气门破冰方法、装置及车辆，在确定节气门结冰卡滞后，驱使节气门阀板反复执行预设次数的破冰动作，即驱使节气门阀板从当前位置向第一目标开度的方向活动，在所述节气门阀板运动至所述第一目标开度所在的位置后，驱使所述节气门阀板向与所述第一目标开度的方向相反的第二目标开度的方向活动，此方案的第一目标开度和第二目标开度固定，再次冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池节气门卡滞脱困控制方法，其特征在于，所述燃料电池节气门卡滞脱困控制方法包括：获取节气门的开度信息，所述开度信息包括请求开度和实际开度；根据所述请求开度和所述实际开度计算所述节气门的开度误差，确定节气门状态；若所述节气门状态为卡滞，从多个预设卡滞强度中确定第一目标卡滞强度，基于所述第一目标卡滞强度对所述节气门进行冲阀操作。2.根据权利要求1所述的燃料电池节气门卡滞脱困控制方法，其特征在于，根据所述请求开度和所述实际开度计算所述节气门的开度误差，确定节气门状态，包括：计算所述请求开度和所述实际开度之间的差值，将所述差值与所述请求开度的比值确定为所述开度误差；若所述开度误差大于预设误差阈值，统计所述开度误差大于所述预设误差阈值的持续时间，若所述持续时间大于预设时间阈值，则所述节气门状态为卡滞。3.根据权利要求1或2任一项所述的燃料电池节气门卡滞脱困控制方法，其特征在于，基于所述第一目标卡滞强度对所述节气门进行冲阀操作，包括：将所述实际开度作为所述节气门的卡滞开度；基于所述卡滞开度、所述开度误差、实际开度变化率以及所述第一目标卡滞强度对所述节气门进行冲阀操作，所述开度信息还包括所述实际开度变化率。4.根据权利要求3所述的燃料电池节气门卡滞脱困控制方法，其特征在于，基于所述卡滞开度、所述开度误差、实际开度变化率以及所述第一目标卡滞强度对所述节气门进行冲阀操作，包括：根据预设比例系数和所述卡滞开度确定冲阀区间；基于所述卡滞开度、所述开度误差以及所述第一目标卡滞强度确定控制参数，并基于预设脉宽调制初始周期、所述第一目标卡滞强度以及所述实际开度变化率确定脉宽调制周期；通过所述冲阀区间、所述控制参数以及所述脉宽调制周期对所述节气门进行冲阀操作。5.根据权利要求4所述的燃料电池节气门卡滞脱困控制方法，其特征在于，基于所述第一目标卡滞强度对所述节气门进行冲阀操作，还包括：对所述请求开度与所述卡滞开度进行比较；若所述请求开度大于所述卡滞开度，则卡滞方向为正向；若所述请求开度小于所述卡滞开度，则所述卡滞方向为负向；通过所述卡滞方向、所述冲阀区间、所述控制参数以及所述脉宽调制周期对所述节气门进行冲阀操作，所述开度误差随着所述请求开度和所述实际开度的实时变化而变化，所述控制参数随着所述开度误差的实时变化而变化，所述脉宽调制周期随着所述实际开度变化率的实时变化而变化。6.根据权利要求5所述的燃料电池节气门卡滞脱困控制方法，其特征在于，对所述节气门进行冲阀操作之后，所述燃料电池节气门卡滞脱困控制方法包括：采集节气门的转动信息，所述转动信息包括转动状态和转动区间；根据所述转动状态和所述转动区间确定所述节气门的冲阀结果；
若所述冲阀结果为失败，则通过所述卡滞方向、所述冲阀区间、所述控制参数以及所述脉宽调制周期对所述节气门重新进行冲阀操作。7.根据权利要求6所述的燃料电池节气门卡滞脱困控制方法，其特征在于，根据所述转动状态和所述转动区间确定所述节气门的冲阀结果，包括：若所述转动状态为未转动，则所述冲阀结果为失败；若所述转动状态为转动，且所述转动区间未达到所述冲阀区间，则所述冲阀结果为失败；若所述转动状态为转动，且所述转动区间达到所述冲阀区间，则所述冲阀结果为成功。8.根据权利要求6所述的燃料电池节气门卡滞脱困控制方法，其特征在于，若所述冲阀结果为失败，所述燃料电池节气门卡滞脱困控制方法还包括：统计对所述节气门进行冲阀的冲阀次数；若所述冲阀次数小于或等于预设冲阀阈值，则通过所述卡滞方向、所述冲阀区间、所述控制参数以及所述脉宽调制周期对所述节气门重新进行冲阀操作；若所述冲阀次数大于所述预设冲阀阈值，则暂停冲阀且持续一预设暂停周期；统计暂停冲阀的暂停次数，并记录所述节气门的当前冲阀数据；若所述暂停次数小于或等于预设暂停阈值，则根据所述当前冲阀数据从所述多个预设卡滞强度中确定第二目标卡滞强度，并采集所述节气门的新卡滞开度，以确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎长春，曾韬，陈金锐，邓承浩，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：