一种用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置及方法，驱动装置通过齿轮啮合的方式与间歇传动装置连接进而为间歇传动装置提供动力，间歇传动装置的齿轮与传动轴连接，通过安装在传动轴上的第一凸轮和第二凸轮与曲形凸轮贴合，通过齿轮的转动带动传动轴的转动，进而驱动第一凸轮和第二凸轮带动曲形凸轮产生一定角度的间歇式往复转动，实现料仓的间歇性给料，进而完成间歇性的等距标定作业，本装置为全机械结构，装置灵活性好，更有利于实现复杂地形下的测绘与标定作业。实现复杂地形下的测绘与标定作业。实现复杂地形下的测绘与标定作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置及方法


[0001]本专利技术属于测绘标定结构
，具体涉及一种用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置及方法。

技术介绍

[0002]在地形测量以及工程建设施工中，贴合不同斜度下的地面测绘以及标定，是后续施工作业与展开的关键所在，也是工程技术人员进行施工与挖掘的关键基础，合理有效地对相关地面进行测绘与标定成为诸多领域必要前提，尤其对建筑施工、地质测绘、矿产挖掘以及考古标定行业均具有重要的实践意义，在精细化与智能化的机械发展状况下，对于复杂地形下进行精准测绘与标定，已然成为当下精细化施工与开发的重要方向，尤其涉及如何高效的实现曲面地形下测绘与标定一体化的融合设计。
[0003]在现有的复杂地形下测绘与标定相结合机械装置中，相关复杂地形下测绘与标定控制手段还相对较少且不成熟，在现有的控制装置中，有的方案是通过制式化的机械系统来实现控制，或者直接通过手动测绘与标定方式来实现测绘与标定作业等，其相关方案均存在着较大的问题：首先通过制式化的机械系统来实现控制，最大的问题在于对制式化的机械系统相配套的设备较为庞杂，装置灵活性差且耗能较大，且不能依据不同被测绘与标定的地形结构尺寸而进行测绘与标定作业；通过手动测绘与标定方式则存在效率低下，测绘范围限制性大、测绘与标定精度差等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置，以克服现有技术测绘标定装置测绘标定不均匀的清理问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案；
[0006]一种用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置，包括驱动装置、间歇传动装置、标定装置、机架和连接装置；
[0007]所述驱动装置固定在机架上，机架的一端安装有连接装置；
[0008]间歇传动装置包括第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和曲形凸轮，所述间歇传动装置通过第二齿轮与驱动装置啮合连接，第二齿轮上连接有第一转动轴，第一转动轴上套设有第一凸轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮上连接有第二转动轴，第二转动轴上套设有第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮与曲形凸轮贴合，曲形凸轮上穿设有第三转动轴，第三转动轴两端连接有间歇板的中部，间歇板的两端均连接有间歇轴，所述间歇轴与曲形凸轮的两端贴合；
[0009]标定装置包括作业臂和料仓，所述标定装置通过作业臂与间歇传动装置(2)连接，作业臂与料仓贴合，料仓与作业臂贴合位置开有通孔，作业臂上开有通槽，作业臂的下端连接有标定盒，标定盒下端连接有标定漏头。
[0010]进一步的，所述驱动装置包括驱动轴和三脚架，驱动轴穿过支座与三脚架连接，三
脚架的三端部均安装有车轮，所述车轮的一侧同轴安装有第一齿轮。
[0011]进一步的，所述机架包括机架面、随动轴和第四车轮，机架面的两侧安装均有脚座，随动轴两端穿过脚座与第四车轮连接。
[0012]进一步的，所述连接装置包括驱动臂和连接推杆，驱动臂一端连接在机架的一端，驱动臂另一端穿设连接推杆。
[0013]进一步的，所述第三齿轮通过第四短轴转动连接有过渡支座，过渡支座)固定在机架上。
[0014]进一步的，所述第一转动轴的两端转动连接有基座，第二转动轴和第三转动轴的两端均转动连接在两端的基座上，所述基座下端固定在机架上。
[0015]进一步的，所述间歇轴包括第一间歇轴和第二间歇轴，第一间歇轴上设置有固定块，固定块上安装有连接套筒，连接套筒与作业臂固定连接。
[0016]进一步的，所述作业臂的中部穿设有第二定位连杆，标定盒上穿设有第一定位连杆。
[0017]进一步的，所述第一定位连杆与第二定位连杆之间通过固定臂连接。
[0018]一种复杂地形下的间歇式定距测绘标定方法，推动连接装置，驱动装置通过齿轮啮合的方式驱动对应传动轴转动进而带动第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮和第二凸轮的转动会带动与之贴合的曲形凸轮间歇式运行，进而使料仓中的物料通过作业臂的通槽进入标定盒中，最终从标定漏头洒出，完成等距的测绘标定作业。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0020]本专利技术涉及一种用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置，包括驱动装置、间歇传动装置、标定装置、机架和连接装置，驱动装置固定在机架上，驱动装置通过齿轮啮合的方式与间歇传动装置连接进而为间歇传动装置提供动力，间歇传动装置的齿轮与传动轴连接，通过安装在传动轴上的第一凸轮和第二凸轮与曲形凸轮贴合，通过齿轮的转动带动传动轴的转动，进而驱动第一凸轮和第二凸轮带动曲形凸轮产生一定角度的间歇式往复转动，实现料仓的间歇性给料，进而完成间歇性的等距标定作业，本装置为全机械结构，装置灵活性好，更有利于实现复杂地形下的测绘与标定作业，相比其他类型的控制方法，该传动方式更加高效可靠，可有效地简化原有控制手段的承载能力不足，满足各类工程测绘与标定要求基础上，提高了机械控制效果从而降低了装置制造成本。
[0021]优选的，机架一侧安装有连接装置，通过推动连接装置可以带动机架及驱动装置运动，使装置的使用更加方便。
[0022]优选的，驱动装置包括三脚架，三脚架的三端部分别安装有车轮，该种车轮结构设计更加有利于装置在复杂地面环境下测绘标定作业。
[0023]优选的，第一定位连杆与第二定位连杆的端部通过固定臂连接，有效防止了第一定位连杆与第二定位连杆的的轴向移动。
[0024]本专利技术一种复杂地形下的间歇式定距测绘标定方法，通过推动连接装置进而带动驱动装置运行，驱动装置通过齿轮啮合的方式与间歇传动装置连接并提供动力，间歇传动装置通过齿轮带动与之连接的传动轴转动进而带动安装在传动轴上的第一凸轮和第二凸轮转动，第一凸轮和第二凸轮的转动会带动与之贴合的曲形凸轮间歇式往复转动，曲形凸轮带动与标定装置连接的第三转动轴间歇性往复转动，实现料仓中的物料间歇性通过作业
臂进入标定盒中进而通过标定漏头完成等距的测绘标定作业。
[0025]驱动装置通过安装在三脚架上的一个车轮带动齿轮与间歇传动装置啮合，在完成标定作业时，可将该车轮转动，使其不与地面接触即可实现装置停止测绘标定作业的功能，工作状态切换方便快捷。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例中用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置三维结构图。
[0027]图2为本专利技术实施例中用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置三维线条图。
[0028]图3为本专利技术实施例中用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置侧俯视图。
[0029]图4为本专利技术实施例中用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置标定装置局部放大图。
[0030]图中，1、驱动装置；1
‑
1、驱动轴；1
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2、三脚架；1
‑
3、第一车轮；1
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4、第二车轮；1
‑
5、第三车轮；1
‑
6、支座；1
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置，其特征在于，包括驱动装置(1)、间歇传动装置(2)、标定装置(3)、机架(4)和连接装置(5)；所述驱动装置(1)固定在机架(4)上，机架(4)的一端安装有连接装置(5)；间歇传动装置(2)包括第二齿轮(2
‑
1)、第三齿轮(2
‑
4)、第四齿轮(2
‑
7)和曲形凸轮(2
‑
10)，所述间歇传动装置(2)通过第二齿轮(2
‑
1)与驱动装置(1)啮合连接，第二齿轮(2
‑
1)上连接有第一转动轴(2
‑
2)，第一转动轴(2
‑
2)上套设有第一凸轮(2
‑
11)，第二齿轮(2
‑
1)与第三齿轮(2
‑
4)啮合，第三齿轮(2
‑
4)与第四齿轮(2
‑
7)啮合，第四齿轮(2
‑
7)上连接有第二转动动轴(2
‑
8)，第二转动轴(2
‑
8)上套设有第二凸轮(2
‑
9)，所述第一凸轮(2
‑
11)和第二凸轮(2
‑
9)与曲形凸轮(2
‑
10)贴合，曲形凸轮(2
‑
10)上穿设有第三转动轴(2
‑
12)，第三转动轴(2
‑
12)两端连接有间歇板(2
‑
13)的中部，间歇板(2
‑
13)的两端均连接有间歇轴，所述间歇轴与曲形凸轮(2
‑
10)的两端贴合；标定装置(3)包括作业臂(3
‑
3)和料仓(3
‑
8)，所述标定装置(3)通过作业臂(3
‑
3)与间歇传动装置(2)连接，作业臂(3
‑
3)与料仓(3
‑
8)贴合，料仓(3
‑
8)与作业臂(3
‑
3)贴合位置开有通孔，作业臂(3
‑
3)上开有通槽，作业臂(3
‑
3)的下端连接有标定盒(3
‑
4)，标定盒(3
‑
4)下端连接有标定漏头(3
‑
5)。2.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形测绘标定的间歇
‑‑
式定距装置，其特征在于，所述驱动装置(1)包括驱动轴(1
‑
1)和三脚架(1
‑
2)，驱动轴(1
‑
1)穿过支座(1
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6)与三脚架(1
‑
2)连接，三脚架(1
‑
2)的三端部均安装有车轮，所述车轮的一侧同轴安装有第一齿轮(1
‑
8)。3.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形测绘标定的间歇式定距装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：房拴娃，马安博，赵向杰，乔铁良，王馨翊，穆林森，
申请(专利权)人：西安航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：