一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法，属于管材加工处理技术领域。该数控弯管机包括送料小车，该送料小车包括滑台、送料主轴装置及后装芯棒装置，送料主轴装置包括送料主轴及夹料爪机构；夹料爪机构为两爪结构，包括左右夹料爪，在左右夹料爪座之间存有上方开口的套装空间；后装芯棒装置包括支撑横梁、升降驱动器及固定在升降驱动器的升降动子上的后装芯棒机构；后装芯棒机构包括芯棒座，可沿送料方向移动地安装在芯棒座上的后装芯棒，及耦合于前述二者之间的弹性复位机构；复位机构的弹性恢复力用于迫使后装芯棒前移；基于后装芯棒机构，而可提高对两端经管端处理的管件弯管处理质量，可广泛应用于制冷、汽车等制造领域中。等制造领域中。等制造领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及管材加工
，具体地说，涉及一种数控弯管机及适于该数控弯管机使用的控制方法与弯管处理方法。

技术介绍

[0002]在管状零部件的生产制造过程中，通常需要对管材进行弯管处理，例如生产汽车及航空器等设备上使用的管状零部件,具体采用结构各异的各种弯管机对管材进行弯管处理。这类弯管机在结构上主要包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的送料小车、导模单元及机头，在机头上安装有用于控制弯管半径的圆模、摆臂及安装在摆臂上用于与圆模一起夹持管件的夹模。按折弯方向的不同，分为左弯型弯管机、右弯型弯管机及左右共弯型弯管机，左右共弯型弯管机常用于复杂管路的折弯操作,例如公开号为CN101817038A的专利文件中公开了一种用于构建左右共弯型数控弯管机的折弯机构。
[0003]此外,在在公开号为CN107282720A的专利文献中公开了一种左右共弯型数控弯管机,其具体包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的弯管装置与送料小车，弯管装置包括机头、导模单元及换模单元；机头包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控弯管机，包括控制单元、机架及安装在所述机架上且受所述控制单元控制的弯管装置与送料小车，所述弯管装置包括机头与导模单元，所述机头包括圆模、夹模及用于驱使该二者启闭的夹模驱动器；所述送料小车包括可移动地安装在所述机架上的滑台，安装在所述滑台上的送料主轴装置，及用于驱动所述滑台沿送料方向往复滑动的送料驱动器；所述送料主轴装置包括送料主轴，通过夹料爪安装座而固定安装在所述送料主轴的前端部上的夹料爪机构，及用于驱使所述夹料爪机构夹持或释放工件的夹料驱动器；其特征在于：所述夹料爪机构为两爪结构，包括左夹料爪座、右夹料爪座、固设在所述左夹料爪座的前端部上的左夹料爪及固设在所述右夹料爪座的前端部上的右夹料爪，所述左夹料爪座与所述右夹料爪座之间存有至少在上方开口的套装空间，所述套装空间与两夹料爪之间的管夹模腔连通；在所述滑台上安装有后装芯棒装置，包括延伸至所述夹料爪机构上方侧的支撑横梁，固定安装在所述支撑横梁的前端部上的升降驱动器，及固定安装在所述升降驱动器的升降动子上的后装芯棒机构；所述后装芯棒机构包括芯棒座，可沿所述送料方向往复移动地安装在所述芯棒座上的后装芯棒，及耦合于所述后装芯棒与所述芯棒座之间的弹性复位机构；所述弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使所述后装芯棒前移；所述升降驱动器用于驱使所述芯棒座下降，至所述芯棒座能套装在所述套装空间内，而使所述后装芯棒可移动地套装在所述管夹模腔，且所述夹料爪安装座或所述芯棒座构成所述后装芯棒后移范围的限位止挡机构；及所述升降驱动器用于驱使所述芯棒座上升而从所述套装空间吊离。2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述弹性复位机构包括套装在所述后装芯棒上的压簧，所述压簧的后端部抵压在所述芯棒座上，前端部抵压在所述后装芯棒的旁凸肩台上。3.根据权利要求1或2所述的数控弯管机，其特征在于：所述芯棒座为T型结构，包括用于套装在所述套装空间内的竖向安装座，与横支于所述左夹料爪座与所述右夹料爪座的上方侧的横向连接座；所述竖向安装座上设有套装孔，所述后装芯棒可移动地套装在所述套装孔内。4.根据权利要求3所述的数控弯管机，其特征在于：所述升降驱动器为双杆升降气缸，所述双杆升降气缸的两个活塞杆的下端部对应地与所述横向连接座的一端部固连连接。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于：所述后装芯棒机构与所述升降动子可拆卸地固连；所述左夹料爪可拆卸地固设在所述左夹料爪座的前端部上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良有，王元宾，王振，童崇飞，李兵，王停，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：