轴承安装设备及其控制方法技术

本申请公开了轴承安装设备及其控制方法，涉及机械安装设备技术领域，其中轴承安装设备，包括支撑机构、调节机构、定位机构以及安装机构；支撑机构用于支撑辊筒；调节机构可与位于支撑机构上的辊筒中的辊轴连接，用于调节辊轴的位置以使得辊轴与辊筒同轴；定位机构包括定位杆以及定位驱动机构；定位驱动机构与定位杆连接，用于驱动定位杆抵接于辊轴的端部；安装机构与换套于定位杆或辊轴上待装配的轴承连接，用于沿着辊轴的轴向方向将轴承压入辊轴与辊筒之间。该设计能够使得辊轴与辊筒同轴配合并将轴承安装于辊筒内周与辊轴外周之间。合并将轴承安装于辊筒内周与辊轴外周之间。合并将轴承安装于辊筒内周与辊轴外周之间。

【技术实现步骤摘要】
轴承安装设备及其控制方法


[0001]本申请涉及机械安装设备
，尤其涉及轴承安装设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]过辊组件由相对转动的辊筒和辊轴组成，辊筒通过轴承与辊轴转动配合，辊筒的内周套接于轴承的外周，轴承的内周套接于辊轴的外周。
[0003]现有的轴承安装设备通常是先将辊轴移动至轴承安装工位上，将轴承套接于辊轴，随后再将辊筒安装于轴承上，而受限于产品结构或工位布局的要求，需要优先将辊筒与辊轴进行连接安装，最后再进行轴承的安装，然而因辊筒的内周大于辊轴的外周，将辊筒直接套接于辊轴后难以使辊筒与辊轴同轴。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供轴承安装设备及其控制方法，以解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本申请提供了轴承安装设备，包括支撑机构、调节机构、定位机构以及安装机构；
[0006]所述支撑机构用于支撑辊筒；
[0007]所述调节机构可与位于所述支撑机构上的所述辊筒中的辊轴连接，用于调节所述辊轴的位置以使得所述辊轴与所述辊筒同轴；
[0008]所述定位机构包括定位杆以及定位驱动机构；
[0009]所述定位驱动机构与所述定位杆连接，用于驱动所述定位杆抵接于辊轴的端部；
[0010]所述安装机构与换套于所述定位杆或所述辊轴上待装配的轴承连接，用于沿着所述辊轴的轴向方向将所述轴承压入所述辊轴外周与所述辊筒内周之间。
[0011]进一步地，所述定位驱动机构包括两个定位驱动组件，所述定位杆为两个；
[0012]两个所述定位驱动组件一一对应与所述定位杆连接，均包括第一安装板以及第一定位驱动器；
[0013]所述定位杆安装于所述第一安装板上；
[0014]所述第一定位驱动器与所述第一安装板连接，用于带动所述第一安装板与所述定位杆同步运动，以使得所述定位杆分别抵接于辊轴的两端。
[0015]进一步地，所述第一安装板上固定有沿所述定位杆轴向方向伸出所述第一安装板的承载件；
[0016]所述承载件用于承载待装配的轴承；
[0017]所述定位杆穿过所述承载件；
[0018]所述安装机构包括两个压装件以及安装驱动机构；
[0019]所述安装驱动机构与两个所述压装件连接，用于驱动两个所述压装件一一对应将所述承载件上的所述轴承压入所述辊轴与所述辊筒之间。
[0020]进一步地，所述安装驱动机构包括两个安装驱动组件；
[0021]两个所述安装驱动组件一一对应与所述压装件连接，所述安装驱动组件均包括第二安装板以及安装驱动器；
[0022]所述压装件安装于所述第二安装板上；
[0023]所述安装驱动器固定于所述第一安装板上，所述安装驱动器的驱动端与所述第二安装板连接，用于带动所述第二安装板与所述压装件一同运动。
[0024]进一步地，所述承载件与所述压装件均为套筒结构；
[0025]所述承载件套设于所述定位杆上，且与所述定位杆同轴设置；
[0026]所述压装件套设于所述承载件上，且与所述承载件同轴设置。
[0027]进一步地，所述定位驱动组件还包括第二定位驱动器；
[0028]所述第二定位驱动器安装于所述第一安装板上，且与所述定位杆连接，用于带动所述定位杆沿轴向运动，所述定位杆适于插入所述辊轴端部的定位孔。
[0029]进一步地，所述支撑机构包括两个支撑组件；
[0030]两个所述支撑组件沿所述辊筒的轴向依次可滑动地设置，且之间的距离可调。
[0031]进一步地，所述支撑组件包括第一支撑块、底座以及弹性件；
[0032]所述第一支撑块可沿所述辊筒径向滑动安装于所述底座上，且设有供所述辊筒活动卡入的第一卡槽；
[0033]所述弹性件连接于所述底座与第一支撑块之间。
[0034]进一步地，所述调节机构包括两个调节组件，所述调节组件包括第二支撑块以及调节驱动器；
[0035]两个所述调节组件分别可滑动地设置在所述支撑机构的两侧，且之间的距离可调；
[0036]所述第二支撑块设有供所述辊轴活动卡入的第二卡槽；
[0037]所述调节驱动器与所述第二支撑块连接，用于带动所述第二支撑块沿所述辊筒的径向运动。
[0038]本申请还公开了应用于上述的轴承安装设备的控制方法，包括步骤：
[0039]调节机构调节支撑机构上的辊筒中的辊轴位置，至所述辊轴与所述辊筒同轴；
[0040]定位驱动机构驱使定位杆动作，至所述定位杆抵接于所述辊轴的端部；
[0041]安装机构沿所述辊轴的轴向方向驱使环套于所述辊轴上或所述定位杆上的轴承运动，至所述轴承卡装于所述辊轴外周与所述辊筒内周之间。
[0042]从以上技术方案可以看出，本申请所设计的轴承安装设备，其可通过调节机构调节辊轴的位置至与辊筒同轴，再利用定位驱动机构来驱使定位杆动作至定位杆抵接于辊轴的端部，以实现对辊轴的定位，最后可通过安装机构沿辊轴的轴向方向驱使环套于辊轴上或定位杆上的轴承运动，至轴承卡装于辊轴与辊筒之间。该设计能够使得辊轴与辊筒同轴配合并将轴承安装于辊筒内周与辊轴外周之间，很好的解决了将辊筒直接套接于辊轴后难以使辊筒与辊轴同轴的技术问题。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0044]图1为本申请中提供的轴承安装设备的立体图；
[0045]图2为本申请中提供的轴承安装设备的第一局部结构示意图；
[0046]图3为图2的剖视图；
[0047]图4为图2中的A位置放大示意图；
[0048]图5为本申请中提供的轴承安装设备的第二局部结构示意图；
[0049]图6为本申请中提供的轴承安装设备控制方法的流程图；
[0050]图中：101、辊筒；102、辊轴；1021、定位孔；103、轴承；200、定位机构；201、定位杆；202、定位驱动组件；300、安装机构；301、压装件；302、安装驱动组件；400、调节机构；401、调节组件；500、支撑机构；501、支撑组件；600、机架；11、第一安装板；111、凹槽；12、第一定位驱动器；13、承载件；14、第二定位驱动器；21、第二安装板；211、连接块；22、安装驱动器；31、第一支撑块；311、第一卡槽；32、底座；33、弹性件；41、第二支撑块；411、第二卡槽；42、调节驱动器；5、刻度尺。
具体实施方式
[0051]下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴承安装设备，其特征在于，包括支撑机构(500)、调节机构(400)、定位机构(200)以及安装机构(300)；所述支撑机构(500)用于支撑辊筒(101)；所述调节机构(400)可与位于所述支撑机构(500)上的所述辊筒(101)中的辊轴(102)连接，用于调节所述辊轴(102)的位置以使得所述辊轴(102)与所述辊筒(101)同轴；所述定位机构(200)包括定位杆(201)以及定位驱动机构；所述定位驱动机构与所述定位杆(201)连接，用于驱动所述定位杆(201)抵接于辊轴(102)的端部；所述安装机构(300)与换套于所述定位杆(201)或所述辊轴(102)上待装配的轴承(103)连接，用于沿着所述辊轴(102)的轴向方向将所述轴承(103)压入所述辊轴(102)外周与所述辊筒(101)内周之间。2.根据权利要求1所述的轴承安装设备，其特征在于，所述定位驱动机构包括两个定位驱动组件(202)，所述定位杆(201)设有两个；两个所述定位驱动组件(202)一一对应与所述定位杆(201)连接，均包括第一安装板(11)以及第一定位驱动器(12)；所述定位杆(201)安装于所述第一安装板(11)上；所述第一定位驱动器(12)与所述第一安装板(11)连接，用于带动所述第一安装板(11)与所述定位杆(201)同步运动，以使所述定位杆(201)分别抵接于辊轴(102)的两端。3.根据权利要求2所述的轴承安装设备，其特征在于，所述第一安装板(11)上固定有沿所述定位杆(201)轴向方向伸出所述第一安装板(11)的承载件(13)；所述承载件(13)用于承载待装配的轴承(103)；所述定位杆(201)穿过所述承载件(13)；所述安装机构(300)包括两个压装件(301)以及安装驱动机构；所述安装驱动机构与两个所述压装件(301)连接，用于驱动两个所述压装件(301)一一对应将所述承载件(13)上的所述轴承(103)压入所述辊轴(102)与所述辊筒(101)之间。4.根据权利要求3所述的轴承安装设备，其特征在于，所述安装驱动机构包括两个安装驱动组件(302)；两个所述安装驱动组件(302)一一对应与所述压装件(301)连接，所述安装驱动组件(302)均包括第二安装板(21)以及安装驱动器(22)；所述压装件(301)安装于所述第二安装板(21)上；所述安装驱动器(22)固定于所述第一安装板(11)上，所述安装驱动器(22)的驱动端与所述第二安装板(21)连接，用于带动所述第二安装板(21)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：