本发明专利技术公开了一种锅炉床料平整度检测装置，包括：摄像头，所述摄像头用于拍摄锅炉内床料并获取床料图像；照明模块，所述照明模块用于在摄像头进行拍照时照明；图像处理模块，所述图像处理模块与所述摄像头连接，所述图像处理模块用于接收所述摄像头拍摄的床料图像，并进行图像处理，获取所述床料图像数据信息；判断模块，所述判断模块与所述图像处理模块连接，所述判断模块用于接收所述述床料图像数据信息，并判断锅炉床料平整度；存储模块，所述存储模块与所述判断模块和所述图像处理模块连接，所述存储模块用于存储所述床料图像并记录所述锅炉床料平整度信息。本装置携带方便、指示清楚、操控简便。操控简便。操控简便。
【技术实现步骤摘要】
一种锅炉床料平整度检测装置
[0001]本专利技术涉及锅炉
，尤其是涉及一种锅炉床料平整度检测装置。
技术介绍
[0002]循环流化床锅炉在进行完流化试验后，需要通过检查床料平整度，来判断床料下部风帽是否正常，为后期锅炉连续稳定运行提高依据。所以每次开机前进行床料流化试验至关重要。但为了避免每次启动过程时间长，造成的床料损耗，往往会过度增加一些床料，以满足机组并网后的燃烧需要。过高、过多的床料(床料高度超过检查孔门上沿)造成人员无法进入炉内检查床料平整度，所以亟需一种锅炉床料平整度检测装置，便于携带、指示清楚、操控简便。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种锅炉床料平整度检测装置，解决人员无法进入炉内检查床料平整度的问题。
[0004]本专利技术提供了一种锅炉床料平整度检测装置，本装置便于携带、指示清楚、操控简便，包括：
[0005]摄像头，所述摄像头用于拍摄锅炉内床料并获取床料图像；
[0006]照明模块，所述照明模块用于在摄像头进行拍照时照明；
[0007]图像处理模块，所述图像处理模块与所述摄像头连接，所述图像处理模块用于接收所述摄像头拍摄的床料图像，并进行图像处理，获取所述床料图像数据信息；
[0008]判断模块，所述判断模块与所述图像处理模块连接，所述判断模块用于接收所述述床料图像数据信息，并判断锅炉床料平整度；
[0009]存储模块，所述存储模块与所述判断模块和所述图像处理模块连接，所述存储模块用于存储所述床料图像并记录所述锅炉床料平整度信息。
[0010]在本申请的一些实施例中，改进了所述摄像头的拍摄方向，以使所述摄像头拍摄的床料图像更加清晰，且具有研究性，所述摄像头进行拍摄时，拍摄方向为垂直拍摄；
[0011]所述照明模块的照射方向与水平方向的夹角为30
°‑
45
°
。
[0012]在本申请的一些实施例中，改进了所述图像处理模块，所述图像处理模块对所述床料图像进行图像处理包括图像灰度化处理；
[0013]所述图像灰度化处理用于使床料图像用灰度值具体表示。
[0014]在本申请的一些实施例中，公开了所述判断模块的具体功能，以使对本申请的阐述更加详细，所述图像处理模块获取图像灰度化处理后的所有像素点灰度值，并传输至所述判断模块；
[0015]所述判断模块接收所述图像处理模块获取的所有像素点灰度值；
[0016]所述判断模块内设定有灰度阈值，根据所述灰度阈值判定阴影像素点；
[0017]获取所述阴影像素点与全部像素点之间的阴影比值，根据所述阴影比值确定锅炉
床料平整度等级。
[0018]在本申请的一些实施例中，公开了所述判断模块确定阴影像素点的方法，所述判断模块判定阴影像素点的具体方法为：
[0019]当所述像素点灰度值大于灰度阈值时，则判定所述像素点为阴影像素点。
[0020]在本申请的一些实施例中，公开了所述判断模块确定锅炉床料平整度的具体方法，所述判断模块内设定有预设阴影比值矩阵H0和预设平整度等级矩阵D0，对于所述预设阴影比值矩阵H0，设定H0(H1，H2，H3，H4)，其中，H1为第一预设阴影比值，H2为第二预设阴影比值，H3为第三预设阴影比值，H4为第一预设阴影比值，且H1＜H2＜H3＜H4；
[0021]对于所述预设平整度等级矩阵D0，设定D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设平整度等级，D2为第二预设平整度等级，D3为第三预设平整度等级，D4为第四预设平整度等级，且D1＞D2＞D3＞D4；
[0022]所述判断模块获取所述阴影像素点与全部像素点之间的阴影比值H，根据所述阴影比值H与各预设阴影比值之间的关系设定所述锅炉床料平整度等级；
[0023]当H＜H1时，设定所述第一预设平整度等级D1作为所述锅炉床料平整度等级；
[0024]当H1≤H＜H2时，设定所述第二预设平整度等级D2作为所述锅炉床料平整度等级；
[0025]当H2≤H＜H3时，设定所述第三预设平整度等级D3作为所述锅炉床料平整度等级；
[0026]当H3≤H＜H4时，设定所述第四预设平整度等级D4作为所述锅炉床料平整度等级。
[0027]在本申请的一些实施例中，公开了所述判断模块的另一作用，所述判断模块将所述床料图像划分为若干方格，获取每个方格中像素点的灰度值，并根据所述灰度阈值确定所述方格灰度值；
[0028]计算所述方格灰度值与相邻方格灰度值之间的灰度差值，根据所述灰度差值确定所述方格床料平整度。
[0029]在本申请的一些实施例中，公开了所述判断模块确定方格灰度值的具体方法，所述判断模块确定所述方格灰度值的具体方法为：
[0030]所述图像处理模块内设定有灰度阈值A，获取所述方格中像素点的最大灰度值a1和最小灰度值a2；
[0031]根据所述最大灰度值a1和所述灰度阈值A之间的关系设定所述方格灰度值；
[0032]当a1≥A时，设定所述最大灰度值a1作为所述方格灰度值；
[0033]当a1＜A时，设定所述最小灰度值a2作为所述方格灰度值。
[0034]在本申请的一些实施例中，公开了所述判断模块确定所述方格床料平整度的具体方法，所述判断模块通过计算获取所述方格灰度值与相邻方格灰度值之间的灰度差值G，根据所述灰度差值确定所述方格床料平整度；
[0035]所述判断模块内设定内有预设灰度差值矩阵G0和预设方格平整度矩阵F0，对于所述预设灰度差值矩阵G0，设定G0(G1，G2，G3，G4)，其中，G1为第一预设灰度差值，G2为第二预设灰度差值，G3为第三预设灰度差值，G4为第四预设灰度差值，且G1＜G2＜G3＜G4；
[0036]对于所述预设方格平整度矩阵F0，设定F0(F1，F2，F3，F4，F5)，其中，F1为第一预设方格平整度，F2为第二预设方格平整度，F3为第三预设方格平整度，F4为第四预设方格平整度，F5为第五预设方格平整度，且F1＜F2＜F3＜F4＜F5；
[0037]根据所述灰度差值G与各预设灰度差值之间的关系设定所述方格床料平整度；
[0038]当G＜G1时，设定所述第一预设方格平整度F1作为所述方格床料平整度；
[0039]当G1≤G＜G2时，设定所述第二预设方格平整度F2作为所述方格床料平整度；
[0040]当G2≤G＜G3时，设定所述第三预设方格平整度F3作为所述方格床料平整度；
[0041]当G3≤G＜G4时，设定所述第四预设方格平整度F4作为所述方格床料平整度；
[0042]当G4≤G时，设定所述第五预设方格平整度F5作为所述方格床料平整度。
[0043]在本申请的一些实施例中，所述判断模块用于根据所述方格床料平整度判定所述方格平整度是否合格；
[0044]若所述方格床料平整度大于或等于第三预设方格平整度F3，则判定所述方格平整度不合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，包括：摄像头，所述摄像头用于拍摄锅炉内床料并获取床料图像；照明模块，所述照明模块用于在摄像头进行拍照时照明；图像处理模块，所述图像处理模块与所述摄像头连接，所述图像处理模块用于接收所述摄像头拍摄的床料图像，并进行图像处理，获取所述床料图像数据信息；判断模块，所述判断模块与所述图像处理模块连接，所述判断模块用于接收所述述床料图像数据信息，并判断锅炉床料平整度；存储模块，所述存储模块与所述判断模块和所述图像处理模块连接，所述存储模块用于存储所述床料图像并记录所述锅炉床料平整度信息。2.根据权利要求1所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，所述摄像头进行拍摄时，拍摄方向为垂直拍摄；所述照明模块的照射方向与水平方向的夹角为30
°‑
45
°
。3.根据权利要求1所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，所述图像处理模块对所述床料图像进行图像处理包括图像灰度化处理；所述图像灰度化处理用于使床料图像用灰度值具体表示。4.根据权利要求3所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，所述图像处理模块获取图像灰度化处理后的所有像素点灰度值，并传输至所述判断模块；所述判断模块接收所述图像处理模块获取的所有像素点灰度值；所述判断模块内设定有灰度阈值，根据所述灰度阈值判定阴影像素点；获取所述阴影像素点与全部像素点之间的阴影比值，根据所述阴影比值确定锅炉床料平整度等级。5.根据权利要求4所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，所述判断模块判定阴影像素点的具体方法为：当所述像素点灰度值大于灰度阈值时，则判定所述像素点为阴影像素点。6.根据权利要求5所述的一种锅炉床料平整度检测装置，其特征在于，所述判断模块内设定有预设阴影比值矩阵H0和预设平整度等级矩阵D0，对于所述预设阴影比值矩阵H0，设定H0(H1，H2，H3，H4)，其中，H1为第一预设阴影比值，H2为第二预设阴影比值，H3为第三预设阴影比值，H4为第一预设阴影比值，且H1＜H2＜H3＜H4；对于所述预设平整度等级矩阵D0，设定D0(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为第一预设平整度等级，D2为第二预设平整度等级，D3为第三预设平整度等级，D4为第四预设平整度等级，且D1＞D2＞D3＞D4；所述判断模块获取所述阴影像素点与全部像素点之间的阴影比值H，根据所述阴影比值H与各预设阴影比值之间的关系设定所述锅炉床料平整度等级；当H＜H1时，设定所述第一预设平整度等级D1作为所述锅炉床料平整度等级；当H1≤H＜H2时，设定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，王兵伟，沈岩，宋仪孝，杨振宁，徐海洋，
申请(专利权)人：华能山东发电有限公司白杨河发电厂，
类型：发明
国别省市：
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