【技术实现步骤摘要】
本申请涉及太阳能光伏板清洁，更具体地，涉及一种太阳能光伏板清理装置及控制方法。
技术介绍
1、随着太阳能技术的进步和成本的降低，太阳能在发电领域逐渐占据重要地位,由于太阳能光伏电场一般在空旷、地理位置复杂、水面上等恶劣地带，由于太阳能光伏板露天布置，其表面会附着有灰尘、鸟粪等污染物，太阳能光伏板表面上附着有灰尘时会阻挡太阳光的入射，降低光伏组件的光吸收能力，从而导致发电效率下降。
2、现有的太阳能光伏板自动清洁装置均是通过运维人员设置固定的清洁剂喷洒量及清洁时间，当光伏板表面灰尘过多或存在难去除的污染物时，仅通过固定的清洁剂喷洒量及清洁时间无法进行彻底清洁，清洁效率不高，从而导致发电效率下降。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种太阳能光伏板清理装置及控制方法，用以解决现有技术中光伏板自动清理装置清洁不彻底的技术问题，包括：
2、图像处理机构，用于获取太阳能光伏板表面图像，根据太阳能光伏板表面图像确定表面污染度参数；
3、控制机构，用于根据表面污染度参数确定清理困难度，根据清理困难度设定清洁系数；
4、清理机构，用于根据清洁系数确定清洁剂喷洒量，根据清洁剂喷洒量对太阳能光伏板表面进行一次清理；
5、驱动机构，用于根据清洁系数设定清理机构的清洁时间，根据清理机构的清洁时间驱动清理机构；
6、异常处理机构，用于获取清理后的太阳能光伏板表面图像，根据清理后的太阳能光伏板表面图像确定异常清理区块；
7、异常
8、进一步地，所述图像处理机构用于：
9、将太阳能光伏板表面图像进行灰度化处理，得出第一太阳能光伏板表面灰度图像，根据表面灰度图像确定图像中各像素点的灰度值；
10、基于k均值聚类算法对各像素点的灰度值进行聚类，根据太阳能光伏板的面积确定聚类中心个数，根据聚类结果对表面灰度图像进行分区；
11、将分区内像素点的灰度值调整为分区对应聚类中心的灰度值，得出表面灰尘分布图像；
12、获取太阳能光伏板的标准表面灰度图像，计算表面灰尘分布图像与标准表面灰度图像的差异度，将表面灰尘分布图像与标准表面灰度图像的差异度设定为太阳能光伏板表面的污染度参数。
13、进一步地，所述图像处理机构还用于：
14、根据标准表面灰度图像确定标准表面灰度图像中对应分区像素点灰度值的平均值，计算表面灰尘分布图像分区中与标准表面灰度图像对应像素点灰度值的差值绝对值；
15、根据计算结果筛选出差值绝对值的最小值，计算各分区的差值绝对值与差值绝对值最小值的比值；
16、将分区的差值绝对值与差值绝对值最小值的比值设定为分区权重，将分区权重与分区聚类中心的灰度值相乘，得出分区差异度；
17、将各分区的分区差异度进行求和，得出表面灰尘分布图像与标准表面灰度图像的差异度。
18、进一步地，所述控制机构用于：
19、获取上一次清理时太阳能光伏板的污染度参数，根据上一次清理时太阳能光伏板的污染度参数计算污染度参数的增长值；
20、计算污染度参数的增长值与上一次清理时太阳能光伏板污染度参数的比值，得出污染物参数的增长率；
21、判断污染物参数的增长率是否大于第一预设阈值，若大于，则根据污染物参数的增长率对当前污染度参数进行修正，将修正结果设定为清理困难度；
22、若污染物参数的增长率小于或等于第一预设阈值，则将当前污染度参数设定为清理困难度；
23、将清理困难度进行归一化处理，将归一化结果设定为太阳能光伏板的清洁系数。
24、进一步地，所述清理机构用于：
25、获取预设清洁剂喷洒量，计算预设清洁剂喷洒量与清洁系数的乘积，将预设清洁剂喷洒量与清洁系数的乘积设定为当前清洁剂喷洒量。
26、进一步地，所述驱动机构用于：
27、获取太阳能光伏板的面积，计算驱动机构按当前清洁剂喷洒量驱动清理机构清理太阳能光伏板的所需时间；
28、将驱动机构按当前清洁剂喷洒量驱动清理机构清理太阳能光伏板的所需时间与清洁系数相乘，得出当前驱动机构驱动清理机构清理太阳能光伏板的清洁时间。
29、进一步地，所述异常处理机构用于：
30、对一次清理后的太阳能光伏板表面图像进行灰度化处理，得出第二太阳能光伏板表面灰度图像；
31、按驱动机构的运动方向将第二太阳能光伏板表面灰度图像分为若干区块，计算区块内各分区的占比，将区块内各分区的占比设定为区块内各分区的权重；
32、获取一次清理前区块内分区的分区差异度，根据区块内各分区的权重计算区块内分区差异度的加权平均值，根据区块内分区差异度的加权平均值确定灰度阈值的修正值；
33、根据灰度阈值的修正值对预设灰度阈值进行修正，根据修正后的灰度阈值分别对第二太阳能光伏板表面灰度图像的区块进行二值化处理，根据二值化处理后的第二太阳能光伏板表面灰度图像确定异常清理区块。
34、进一步地，所述异常控制机构还用于：
35、获取异常清理区块内分区差异度的加权平均值，根据异常清理区块内分区差异度的加权平均值设定清洁系数的修正值；
36、将清洁系数的修正值与清洁系数相乘，得出二次清理的清洁系数；
37、根据二次清理的清洁系数对异常清理区块进行二次清理。
38、进一步地，所述异常控制机构还用于：
39、若异常清理区块内分区差异度的加权平均值大于第二预设阈值，则将第一预设修正值设定为清洁系数的修正值；
40、若异常清理区块内分区差异度的加权平均值小于或等于第二预设阈值，则将第二预设修正值设定为清洁系数的修正值；
41、若异常清理区块内分区差异度的加权平均值小于第三预设阈值，则将第三预设修正值设定为清洁系数的修正值。
42、为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种太阳能光伏板清理控制方法，包括：
43、获取太阳能光伏板表面图像，根据太阳能光伏板表面图像确定表面污染度参数；
44、根据表面污染度参数确定清理困难度，根据清理困难度设定清洁系数；
45、根据清洁系数确定清洁剂喷洒量，根据清洁剂喷洒量对太阳能光伏板表面进行一次清理；
46、根据清洁系数设定清理机构的清洁时间，根据清理机构的清洁时间驱动清理机构；
47、获取清理后的太阳能光伏板表面图像，根据清理后的太阳能光伏板表面图像确定异常清理区块；
48、定位异常清理区块，根据一次清理的清理困难度确定二次清理的清洁系数，根据二次清理的清洁系数对异常清理区块进行二次清理。
49、本专利技术的有益效果在于：
50、通过应用以上技术方案，本专利技术基于图像处理技术计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述图像处理机构用于：
3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述图像处理机构还用于：
4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述控制机构用于：
5.根据权利要求4所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述清理机构用于：
6.根据权利要求5所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述驱动机构用于：
7.根据权利要求6所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述异常处理机构用于：
8.根据权利要求7所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述异常控制机构还用于：
9.根据权利要求8所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述异常控制机构还用于：
10.一种太阳能光伏板清理控制方法，其特征在于，所述方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述图像处理机构用于：
3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述图像处理机构还用于：
4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述控制机构用于：
5.根据权利要求4所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述清理机构用于：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：王常宝，陈增良，丛雯锴，张其涛，尹震东，吕磊，阮峰，
申请(专利权)人：华能山东发电有限公司白杨河发电厂，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。