一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备制造技术

本发明专利技术公开了一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备，包括内置有机台的机柜、设置在机柜X轴方向两侧并分别穿过机柜延伸至机台上方的上料输送机和下料输送机、设置在机台上的XY轴移动平台、架设在XY轴移动平台上方的Z轴移动平台和设置在Z轴移动平台上的测量机构，机台在上料输送机和XY轴移动平台之间设置有上料机械手，在下料输送机和XY轴移动平台之间设置有下料机械手，本发明专利技术通过将上料输送机、下料输送机与上料机械手和下料机械手配合使用可实现物料自动搬运，减少了人工投入，通过XY轴移动平台、Z轴移动平台和测量机构配合使用可精准的对背光板覆膜尺寸进行测量，相较于传统的测量设备，本发明专利技术工作效率较高，具有较高的使用价值。高的使用价值。高的使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备


[0001]本专利技术涉及测量设备
，尤其涉及一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备。

技术介绍

[0002]背光板是用来确保手机显示屏背后发出光亮的光源装置；由于液晶显示装置本身是透明的也不会发光，所以需要背光板来辅助；但是，现有中背光板的亮度、均匀度等一些指标对液晶显示屏的相关性能有着直接的影响，且为了满足客户的使用要求，在背光板生产结束后通常会对其表面进行覆膜，且背光板的覆膜尺寸好坏会直接影响液晶显示器的显像品质，为了对背光板覆膜尺寸进行快速且精准的检测，所以本专利技术公开了一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术公开了一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备，包括内置有机台的机柜、设置在机柜X轴方向两侧并分别穿过机柜延伸至机台上方的上料输送机和下料输送机、设置在机台上的XY轴移动平台、架设在XY轴移动平台上方的Z轴移动平台和设置在Z轴移动平台上的测量机构，所述机台在上料输送机和XY轴移动平台之间设置有上料机械手，在下料输送机和XY轴移动平台之间设置有下料机械手。
[0005]作为本专利技术的一种优选方式，所述XY轴移动平台包括X轴滚珠丝杠模组、Y轴滚珠丝杠模组、X轴滑台一和Y轴滑台，所述机台的Y轴方向两侧均设置有一X轴导轨一，所述X轴滑台一滑接在两条X轴导轨一上，所述X轴滚珠丝杠模组设置在两条X轴导轨之间并将其螺母座与X轴滑台一连接，所述X轴滑台一的X轴方向两侧均设置有一Y轴导轨，所述Y轴滑台滑接在两条Y轴导轨上，所述Y轴滚珠丝杠模组设置在两条Y轴导轨之间并将其螺母座与Y轴滑台连接，所述Y轴滑台上表面设置有背光板形状大小相适配的仿形定位槽。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，所述Z轴移动平台包括倒L形机架、立板、Z轴滚珠丝杠模组和Z轴滑台一，所述倒L形机架设置在机台的Y轴方向一侧，所述立板设置在倒L形机架的顶部前侧，所述Z轴滚珠丝杠模组设置在立板的中部高度方向上，所述Z轴滚珠丝杠模组的两侧均设置有一Z轴导轨一，所述Z轴滑台一滑接在两条Z轴导轨一上并与Z轴滚珠丝杠模组的螺母座连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述测量机构包括工业相机、连接在工业相机底部的自动变倍镜头和设置在自动变倍镜头的底部的表面光源，所述自动变倍镜头通过固定支座固定在Z轴滑台一上。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，所述上料机械手包括横板、X轴驱动气缸、Z轴驱动气缸、X轴滑台二、Z轴滑台二、真空吸盘和两根与机台固定的立柱，所述横板设置在两根立柱
的上方一侧，所述横板的高度方向两侧均设置有X轴导轨二，所述X轴滑台二滑接在两条X轴导轨二上，所述X轴驱动气缸设置在横板的顶部并通过连接块与X轴滑台二连接，所述X轴滑台二在其高度方向上设置有一Z轴导轨二，所述Z轴滑台二滑接在Z轴导轨二上，所述X轴滑台二的顶部设置有安装板，所述Z轴驱动气缸设置在安装板顶部并将其驱动轴穿过安装板与Z轴滑台二连接，所述真空吸盘固定在Z轴滑台二的底部。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述下料机械手与上料机械手结构相同。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述柜体顶部一侧通过万向节支架连接有触摸屏。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述机柜在其Y轴方向一侧开设有敞开部，且所述敞开部的X轴两侧内壁均设置有一安全光栅。
[0012]作为本专利技术的一种优选方式，所述上料输送机上设置有桁架，所述桁架的横梁底部设置有一扫码器。
[0013]本专利技术实现以下有益效果：
[0014]本专利技术通过将上料输送机、下料输送机与上料机械手和下料机械手配合使用可实现物料自动搬运，减少了人工投入，通过XY轴移动平台、Z轴移动平台和测量机构配合使用可精准的对背光板覆膜尺寸进行测量，相较于传统的测量设备，本专利技术工作效率较高，具有较高的使用价值。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0016]图1为本专利技术公开的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术公开的XY轴移动平台结构示意图；
[0018]图3为本专利技术公开的上料机械手结构示意图；
[0019]图4为本专利技术公开的测量机构结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例
[0022]参考图1
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图4所示，一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备，包括内置有机台20的机柜10、设置在机柜X轴方向两侧并分别穿过机柜延伸至机台上方的上料输送机30和下料输送机40、设置在机台上的XY轴移动平台50、架设在XY轴移动平台上方的Z轴移动平台60和设置在Z轴移动平台上的测量机构70，机台在上料输送机和XY轴移动平台之间设置有上料机械手80，在下料输送机和XY轴移动平台之间设置有下料机械手90。
[0023]在实际使用时，覆膜完成的背光板逐个经过上料输送机，在到达机柜内部时由上料机械手与XY移动平台配合使用将其吸附抓取至XY移动平台上，在此之后，通过XY轴移动平台和Z轴移动平台的相互配合，测量机构可精准的对背光板覆膜尺寸进行测量，另外，在测量机构对该背光板的覆膜尺寸测量完成时，由下料机械手与XY移动平台配合使用将其吸附抓取至下料输送机上，并由下料输送机将其输送至下一工序。
[0024]在其中一个实施例中，XY轴移动平台包括X轴滚珠丝杠模组51、Y轴滚珠丝杠模组56、X轴滑台一53和Y轴滑台55，机台的Y轴方向两侧均设置有一X轴导轨一52，X轴滑台一滑接在两条X轴导轨一上，X轴滚珠丝杠模组设置在两条X轴导轨之间并将其螺母座与X轴滑台一连接，X轴滑台一的X轴方向两侧均设置有一Y轴导轨54，Y轴滑台滑接在两条Y轴导轨上，Y轴滚珠丝杠模组设置在两条Y轴导轨之间并将其螺母座与Y轴滑台连接，Y轴滑台上表面设置有背光板形状大小相适配的仿形定位槽551，在上料机械手将上料输送机上覆膜完成的背光板放置在仿形定位槽后，X轴滚珠丝杠模组和Y轴滚珠丝杠模组配合使用带动Y轴滑台沿着X轴和Y轴进行移动调整。
[0025]在其中一个实施例中，Z轴移动平台包括倒L形机架61、立板64、Z轴滚珠丝杠模组63和Z轴滑台一62，倒L形机架设置在机台的Y轴方向一侧，立板设置在倒L形机架的顶部前侧，Z轴滚珠丝杠模组设置在立板的中部高度方向上，Z轴滚珠丝杠模组的两侧均设置有一Z轴导轨一65，Z轴滑台一滑接在两条Z轴导轨一上并与Z轴滚珠丝杠模组的螺母座连接，在Z轴滚珠丝杠模组的驱动下，Z轴滑台一可带动测量机构沿着Z轴进行移动调整。
[0026]在其中一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备，其特征在于，包括内置有机台的机柜、设置在机柜X轴方向两侧并分别穿过机柜延伸至机台上方的上料输送机和下料输送机、设置在机台上的XY轴移动平台、架设在XY轴移动平台上方的Z轴移动平台和设置在Z轴移动平台上的测量机构，所述机台在上料输送机和XY轴移动平台之间设置有上料机械手，在下料输送机和XY轴移动平台之间设置有下料机械手。2.根据权利要求1所述的一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备，其特征在于，所述XY轴移动平台包括X轴滚珠丝杠模组、Y轴滚珠丝杠模组、X轴滑台一和Y轴滑台，所述机台的Y轴方向两侧均设置有一X轴导轨一，所述X轴滑台一滑接在两条X轴导轨一上，所述X轴滚珠丝杠模组设置在两条X轴导轨之间并将其螺母座与X轴滑台一连接，所述X轴滑台一的X轴方向两侧均设置有一Y轴导轨，所述Y轴滑台滑接在两条Y轴导轨上，所述Y轴滚珠丝杠模组设置在两条Y轴导轨之间并将其螺母座与Y轴滑台连接，所述Y轴滑台上表面设置有背光板形状大小相适配的仿形定位槽。3.根据权利要求1所述的一种在线式背光板覆膜尺寸影像测量设备，其特征在于，所述Z轴移动平台包括倒L形机架、立板、Z轴滚珠丝杠模组和Z轴滑台一，所述倒L形机架设置在机台的Y轴方向一侧，所述立板设置在倒L形机架的顶部前侧，所述Z轴滚珠丝杠模组设置在立板的中部高度方向上，所述Z轴滚珠丝杠模组的两侧均设置有一Z轴导轨一，所述Z轴滑台一滑接在两条Z轴导轨一上并与Z轴滚珠丝杠模组的螺母座连接。4.根据权利要求1所述的一种在线式背...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢锡洋，谢锡良，杨健，代凯，何玉陈，
申请(专利权)人：昆山世纪三友测量技术有限公司，
类型：发明
国别省市：