一种空间数据采集设备制造技术

本实用新型专利技术涉及数据采集领域，具体为一种空间数据采集设备，其包括底板、升降装置、支撑板、转盘、三维激光扫描仪、控制系统和遥控器；升降装置设置在底板上，升降装置顶部设置有自动调节支撑板水平度的调平组件，支撑板设置在调平组件顶部，支撑板上设置有带动转盘转动的动力组件，转盘转动设置在支撑板上；三维激光扫描仪设置在转盘上；控制系统设置在支撑板上，控制系统与动力组件以及调平组件均控制连接，控制系统与三维激光扫描仪通信连接，遥控器与控制系统无线通信连接。本实用新型专利技术中，底板可以安装在车顶，卡车车厢内或者是推车上，能快速移动，再结合升降和自动调平，大大提高了空间数据采集的效率。了空间数据采集的效率。了空间数据采集的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种空间数据采集设备


[0001]本技术涉及数据采集领域，尤其涉及一种空间数据采集设备。

技术介绍

[0002]三维激光扫描仪的巨大优势在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现，因此，三维激光扫描仪被广泛应用于空间数据采集。
[0003]现有的三维激光扫描仪常见的使用方式是架设在三脚架上使用，每次使用都需要手动调平，使用麻烦，且测量需要不同角度不同位置，就需要多次搬运三脚架和三维激光扫描仪，造成空间数据采集效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的每次都要手动调平，使用麻烦，且需要多处搬运导致空间数据采集效率低的问题，提出一种空间数据采集设备。
[0005]本技术的技术方案：一种空间数据采集设备，包括底板、升降装置、支撑板、转盘、三维激光扫描仪、控制系统和遥控器；
[0006]升降装置设置在底板上，升降装置顶部设置有自动调节支撑板水平度的调平组件，支撑板设置在调平组件顶部，支撑板上设置有带动转盘转动的动力组件，转盘转动设置在支撑板上；三维激光扫描仪设置在转盘上；控制系统设置在支撑板上，控制系统与动力组件以及调平组件均控制连接，控制系统与三维激光扫描仪通信连接，遥控器与控制系统无线通信连接。
[0007]优选的，调平组件包括盒体、支撑柱和球体；盒体设置在升降装置顶部，盒体顶部开口，盒体内壁上水平设置隔板；支撑柱设置在隔板上，支撑柱上设置上端面设置球形槽，球体转动设置在球形槽内，球体上设置支撑杆，支撑杆顶部与支撑板底部连接；盒体上设置有调平支撑板的调平工作组件，支撑板上设置有检测其是否处于水平状态的状态检测组件，控制系统与调平工作组件控制连接，控制系统与状态检测组件通信连接。
[0008]优选的，状态检测组件包括支撑架、水平仪和摄像装置；水平仪设置在支撑板上，水平仪设置两组，两组水平仪分别横向和纵向设置；支撑架设置在支撑板上，支撑架设置两组；摄像装置设置两组，两组摄像装置分别设置在两组支撑架上，摄像装置摄像方向朝向水平仪，摄像装置与控制系统数据传输连接。
[0009]优选的，调平工作组件包括L型管、活塞杆、限位板和限位杆；L型管设置四组，四组L型管以支撑板轴线为中心沿圆周方向均匀分布，横向向对的两组L型管的水平段位于纵向相对的两组L型管的水平段下方，隔板上设置有供四组L型管竖直段穿过的通孔；活塞杆设置两端均设置活塞，活塞杆设置两组，四组活塞分别配合插入四组L型管的水平段内；限位板设置两组，两组限位板分别设置在两组活塞杆中间位置处，盒体内设置有两组分别带动两组限位板横向和纵向移动的移位组件；限位杆设置四组，四组限位杆底部均设置活塞板，
活塞板配合插入L型管的竖直段内，限位杆顶部与支撑板底部接触。
[0010]优选的，移位组件包括安装座和伸缩装置；安装座设置在盒体底部内壁上，安装座设置两组；伸缩装置设置两组，两组伸缩装置分别设置在两组安装座上，两组伸缩装置的伸缩端分别与两组限位板连接。
[0011]优选的，升降装置为电动升降架。
[0012]优选的，动力组件包括动力装置和转轴；支撑板上端面设置盲孔，动力装置设置在盲孔内，动力装置的输出轴与转轴连接，转轴与转盘底部连接，转轴与转盘同轴设置。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：通过遥控器进行遥控，再通过控制系统的控制，使调平组件工作，能够自动将支撑板调平，从而自动完成三维激光扫描仪的调平工作，操作更加简单，且动力装置工作可以带动转盘旋转，从而改变三维激光扫描仪的扫描角度和范围；另外底板可以安装在车顶，卡车车厢内或者是推车上，能快速移动，再结合升降和自动调平，大大提高了空间数据采集的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术一种实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1的俯视剖视图；
[0016]图3为图1的主视剖视图的局部示意图。
[0017]附图标记：1、底板；2、升降装置；3、盒体；4、隔板；5、支撑柱；6、球体；7、支撑杆；8、支撑板；9、动力装置；10、转盘；11、三维激光扫描仪；12、L型管；13、活塞杆；14、限位板；15、安装座；16、伸缩装置；17、限位杆；18、支撑架；19、水平仪；20、摄像装置。
具体实施方式
[0018]实施例一
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种空间数据采集设备，包括底板1、升降装置2、支撑板8、转盘10、三维激光扫描仪11、控制系统和遥控器；
[0020]升降装置2设置在底板1上，升降装置2为电动升降架，升降装置2顶部设置有自动调节支撑板8水平度的调平组件，支撑板8设置在调平组件顶部，支撑板8上设置有带动转盘10转动的动力组件，动力组件包括动力装置9和转轴；支撑板8上端面设置盲孔，动力装置9设置在盲孔内，动力装置9的输出轴与转轴连接，转轴与转盘10底部连接，转轴与转盘10同轴设置，转盘10转动设置在支撑板8上；三维激光扫描仪11设置在转盘10上；控制系统设置在支撑板8上，控制系统与动力组件以及调平组件均控制连接，控制系统与三维激光扫描仪11通信连接，遥控器与控制系统无线通信连接。
[0021]本实施例中，通过遥控器进行遥控，再通过控制系统的控制，使调平组件工作，能够自动将支撑板8调平，从而自动完成三维激光扫描仪11的调平工作，操作更加简单，且动力装置9工作可以带动转盘10旋转，从而改变三维激光扫描仪11的扫描角度和范围；另外底板1可以安装在车顶，卡车车厢内或者是推车上，能快速移动，再结合升降和自动调平，大大提高了空间数据采集的效率。
[0022]实施例二
[0023]如图1和图3所示，本技术提出的一种空间数据采集设备，相较于实施例一，调
平组件包括盒体3、支撑柱5和球体6；盒体3设置在升降装置2顶部，盒体3顶部开口，盒体3内壁上水平设置隔板4；支撑柱5设置在隔板4上，支撑柱5上设置上端面设置球形槽，球体6转动设置在球形槽内，球体6上设置支撑杆7，支撑杆7顶部与支撑板8底部连接；盒体3上设置有调平支撑板8的调平工作组件，支撑板8上设置有检测其是否处于水平状态的状态检测组件，控制系统与调平工作组件控制连接，控制系统与状态检测组件通信连接。
[0024]本实施例中，通过遥控器进行遥控，再通过控制系统的控制，使调平工作组件工作，结合状态检测组件的监测结果，能够自动将支撑板8调平，从而自动完成三维激光扫描仪11的调平工作，操作更加简单。
[0025]实施例三
[0026]如图1所示，本技术提出的一种空间数据采集设备，相较于实施例一或实施例二，状态检测组件包括支撑架18、水平仪19和摄像装置20；水平仪19设置在支撑板8上，水平仪19设置两组，两组水平仪19分别横向和纵向设置；支撑架18设置在支撑板8上，支撑架18设置两组；摄像装置20设置两组，两组摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间数据采集设备，其特征在于，包括底板(1)、升降装置(2)、支撑板(8)、转盘(10)、三维激光扫描仪(11)、控制系统和遥控器；升降装置(2)设置在底板(1)上，升降装置(2)顶部设置有自动调节支撑板(8)水平度的调平组件，调平组件包括盒体(3)、支撑柱(5)和球体(6)；盒体(3)设置在升降装置(2)顶部，盒体(3)顶部开口，盒体(3)内壁上水平设置隔板(4)；支撑柱(5)设置在隔板(4)上，支撑柱(5)上设置上端面设置球形槽，球体(6)转动设置在球形槽内，球体(6)上设置支撑杆(7)，支撑杆(7)顶部与支撑板(8)底部连接；盒体(3)上设置有调平支撑板(8)的调平工作组件，支撑板(8)上设置有检测其是否处于水平状态的状态检测组件，控制系统与状态检测组件通信连接；支撑板(8)设置在调平组件顶部，支撑板(8)上设置有带动转盘(10)转动的动力组件，转盘(10)转动设置在支撑板(8)上；三维激光扫描仪(11)设置在转盘(10)上；控制系统设置在支撑板(8)上，控制系统与动力组件以及调平组件均控制连接，控制系统与三维激光扫描仪(11)通信连接，遥控器与控制系统无线通信连接。2.根据权利要求1所述的空间数据采集设备，其特征在于，状态检测组件包括支撑架(18)、水平仪(19)和摄像装置(20)；水平仪(19)设置在支撑板(8)上，水平仪(19)设置两组，两组水平仪(19)分别横向和纵向设置；支撑架(18)设置在支撑板(8)上，支撑架(18)设置两组；摄像装置(20)设置两组，两组摄像装置(20)分别设置在两组支撑架(18)上，摄像装置(20)摄像方向朝向水平仪(19)，摄像装置(20)与控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄照胜，张鑫，
申请(专利权)人：武汉市桂创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：