本发明专利技术公开了一种自动盘煤仪用的连接装置，包括自动盘煤仪本体，所述自动盘煤仪本体的顶端固定连接有连接架；安装组件，所述安装组件包括安装架、固定连接在安装架顶端的电机以及设置在安装架内部的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件二者相互配合连接，且第一连接件和第二连接件均与连接架配合连接；以及移动设备，所述安装架与移动设备的底端固定连接。本发明专利技术的有益效果为自动盘煤仪本体通过安装组件和连接架可拆卸安装在移动设备的底端，第一连接件和第二连接件在同一动力源的驱动下以不同的方式与连接架连接，自动盘煤仪本体与移动设备连接时的稳定性强，可靠度高，且自动盘煤仪本体的安装拆卸步骤简单。单。单。
【技术实现步骤摘要】
一种自动盘煤仪用的连接装置
[0001]本专利技术涉及盘煤仪辅助设备
，特别是一种自动盘煤仪用的连接装置。
技术介绍
[0002]盘煤仪采用美国康拓激光测距仪，系统测出被测物体表面特征点的三维坐标，经过电脑软件处理、计算，得出被测物体的体积和重量等数据，同时可再现被测堆体的三维立体图。本激光盘料仪适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业或，用于测量料堆的体积、重量，三维显示，辅助分析等。
[0003]在封闭煤场内采用盘煤仪对煤场内的情况镜像测量分析，因煤场体积较大，往往会配合使用挂轨式机器人和盘煤仪，利用挂轨式机器人带动盘煤仪在煤场安装的轨道上移动，即通过挂轨机器人在封闭煤场内运动，实现整个封闭煤场区域的激光扫描。然而现有的盘煤仪没有专用的连接装置，因此盘煤仪在与挂轨机器人连接时大多采用固定连接的方式，在后续对盘煤仪进行维护清理或更换盘煤仪时，使得整个拆卸安装工作十分复杂。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种自动盘煤仪用的连接装置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动盘煤仪用的连接装置，其包括自动盘煤仪本体，所述自动盘煤仪本体的顶端固定连接有连接架；安装组件，所述安装组件包括安装架、固定连接在安装架顶端的电机以及设置在安装架内部的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件二者相互配合连接，且第一连接件和第二连接件均与连接架配合连接；以及移动设备，所述安装架与移动设备的底端固定连接。
[0008]作为本专利技术所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述安装架的底端开设有安装槽，所述连接架与安装槽插接，所述安装架还开设有倒置的U形的连接槽，所述第一连接件位于连接槽内，所述连接槽位于安装槽的上方并与之连通。
[0009]作为本专利技术所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述安装组件还包括与电机的输出轴固定连接的螺柱，所述螺柱与安装架转动连接。
[0010]作为本专利技术所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述第一连接件包括与连接槽内壁滑动连接的升降板、转动连接在升降板底端的连接板以及与连接槽内壁固定连接的横杆，所述升降板开设有螺纹通孔并与螺柱螺纹连接，所述连接架的顶端开设有倒置的T形的固定槽，所述连接板通过固定槽与连接架连接。
[0011]作为本专利技术所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：两个所述横杆之间固定连接有导向杆，所述连接板开设有导向槽，所述导向杆贯穿导向槽并与之滑动连
接，所述导向槽由倾斜部和竖向部拼接构成，所述连接板设置为L形结构。
[0012]作为本专利技术所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述第二连接件包括固定连接在升降板一侧的升降杆、固定连接在升降杆底端的第一齿板、设置在第一齿板一侧的第二齿板以及与安装架转动连接的齿轮，所述齿轮位于第一齿板和第二齿板之间，所述齿轮分别与第一齿板和第二齿板啮合连接。
[0013]作为本专利技术所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述第一齿板的顶端和第二齿板的底端分别开设有滑槽，所述安装架的内部固定连接有与滑槽适配的滑杆，所述第一齿板和第二齿板分别与安装架滑动连接，所述第一齿板和第二齿板分别滑动套接在对应的滑杆的外周。
[0014]作为本专利技术所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述第二连接件还包括固定板、传动连接在固定板和第二齿板之间的联动杆、固定连接在固定板底端的导向块以及与导向块滑动连接的导向轴，所述导向轴与安装架固定连接，所述连接架的侧面开设有固定孔，所述固定板通过固定孔与连接架插接。
[0015]作为本专利技术所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述安装架开设有与连接槽连通的缺槽，所述升降杆与缺槽滑动连接。
[0016]作为本专利技术所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述自动盘煤仪本体的侧面固定连接有抵触板，所述抵触板与安装架的底端贴合连接。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术通过安装组件和连接架将自动盘煤仪本体可拆卸安装在移动设备的底端，控制电机正向转动使得第一连接件与连接架连接，第一连接件与连接架连接的过程中带动第二连接件发生相应的联动，使得第二连接件同时也与连接架连接，即控制电机正转即可自动安装自动盘煤仪本体，且第一连接件和第二连接件以不同的方式与连接架连接，使得自动盘煤仪本体与移动设备连接时的稳定性强，可靠度高；同理拆卸自动盘煤仪本体时，只需控制电机反转即可，即自动盘煤仪本体的安装拆卸步骤简单。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本专利技术的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的剖视图。
[0021]图3为本专利技术的安装架倒置时的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术的图3中放的部分的连接板去除时的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术的安装组件的剖视图。
[0024]图6为本专利技术的图5中升降板下移时的剖视图。
[0025]图7为本专利技术的图5中A结构的放大图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对
本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029]实施例1
[0030]参照图1～4，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种自动盘煤仪用的连接装置，其包括自动盘煤仪本体100，安装组件200，以及移动设备300，自动盘煤仪本体100的顶端固定连接有连接架101，其中自动盘煤仪本体100通过安装组件200与移动设备300可拆卸连接，移动设备300优选为挂轨式机器人，移动设备300也可根据煤场具体的使用需求设置为其他的带动自动盘煤仪本体100移动的设置，如无人机、小本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动盘煤仪用的连接装置，其特征在于：包括，自动盘煤仪本体(100)，所述自动盘煤仪本体(100)的顶端固定连接有连接架(101)；安装组件(200)，所述安装组件(200)包括安装架(201)、固定连接在安装架(201)顶端的电机(202)以及设置在安装架(201)内部的第一连接件(203)和第二连接件(204)，所述第一连接件(203)和第二连接件(204)二者相互配合连接，且第一连接件(203)和第二连接件(204)均与连接架(101)配合连接；以及，移动设备(300)，所述安装架(201)与移动设备(300)的底端固定连接。2.如权利要求1所述的自动盘煤仪用的连接装置，其特征在于：所述安装架(201)的底端开设有安装槽(201a)，所述连接架(101)与安装槽(201a)插接，所述安装架(201)还开设有倒置的U形的连接槽(201b)，所述第一连接件(203)位于连接槽(201b)内，所述连接槽(201b)位于安装槽(201a)的上方并与之连通。3.如权利要求2所述的自动盘煤仪用的连接装置，其特征在于：所述安装组件(200)还包括与电机(202)的输出轴固定连接的螺柱(205)，所述螺柱(205)与安装架(201)转动连接。4.如权利要求3所述的自动盘煤仪用的连接装置，其特征在于：所述第一连接件(203)包括与连接槽(201b)内壁滑动连接的升降板(203a)、转动连接在升降板(203a)底端的连接板(203b)以及与连接槽(201b)内壁固定连接的横杆(203c)，所述升降板(203a)开设有螺纹通孔并与螺柱(205)螺纹连接，所述连接架(101)的顶端开设有倒置的T形的固定槽(101a)，所述连接板(203b)通过固定槽(101a)与连接架(101)连接。5.如权利要求4所述的自动盘煤仪用的连接装置，其特征在于：两个所述横杆(203c)之间固定连接有导向杆(203c
‑
1)，所述连接板(203b)开设有导向槽(203b
‑
1)，所述导向杆(203c
‑
1)贯穿导向槽(203b
‑
1)并与之滑动连接，所述导向槽(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：米志超，吴海峰，武旭，何岩，
申请(专利权)人：华能洛阳热电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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