本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，公开了一种拉力检测装置及电池生产线，拉力检测装置用于检测第一工件和第二工件之间的焊接拉力，包括：固定机构，用于固定第一工件；夹持机构和夹持力检测组件，夹持机构用于夹持第二工件，夹持力检测组件设于夹持机构，夹持机构用于调节对第二工件施加的夹持力使得实时夹持力保持稳定；移动机构，移动机构用于带动夹持机构和第二工件移动进行拉力检测。本实用新型专利技术提供的一种拉力检测装置及电池生产线，设置固定机构、夹持机构和移动机构，对第一工件和第二工件之间的焊接拉力进行检测，有利于提高检测准确性；设置夹持力检测组件，使得夹持机构对第二工件施加的夹持力可控，有利于提高检测的准确性。确性。确性。
【技术实现步骤摘要】
一种拉力检测装置及电池生产线
[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种拉力检测装置及电池生产线。
技术介绍
[0002]目前圆柱电池在新能源电池领域很受欢迎，备受市场青睐。钢壳点底焊接质量对于电芯性能中的内阻影响至关重要。现有锂电行业点底焊拉力检测基本分为两种方式，一种是电芯倒立的方式，即通过卷芯自重检测卷芯的位移量来衡量极耳与钢壳是否焊接可靠，此种方式存在对于卷芯的来料外径影响判定准确度的问题；另一种为在指定位移量下判断拉力值的检测方式，此种方式通过设定上升指定距离时，反馈拉力的数值来判断焊接结果是否满足工艺要求来判断焊接的可靠，此方式存在以下问题点：拉力值的检测为间接采集传感器数值，当夹持力变化后采集的数值会影响测试结果的准确性。
[0003]现有点底焊拉力检测方式存在检测准确度不高，容易误判、漏判的问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种拉力检测装置及电池生产线，用以解决现有技术中点底焊拉力检测方式存在检测准确度不高，容易误判、漏判的问题。
[0005]本技术提供一种拉力检测装置，用于检测第一工件和第二工件之间的焊接拉力，所述第一工件和所述第二工件焊接连接，所述拉力检测装置包括：
[0006]固定机构，用于固定所述第一工件；
[0007]夹持机构和夹持力检测组件，所述夹持机构用于夹持所述第二工件，所述夹持力检测组件设于所述夹持机构，所述夹持力检测组件用于检测所述夹持机构对所述第二工件的实时夹持力，所述夹持机构用于调节对所述第二工件施加的夹持力使得所述实时夹持力保持稳定；
[0008]移动机构，所述夹持机构连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述夹持机构和所述第二工件相对所述第一工件移动进行拉力检测。
[0009]根据本技术提供的拉力检测装置，所述实时夹持力在所述第二工件上形成静摩擦力，所述夹持机构用于调节对所述第二工件施加的夹持力使得所述静摩擦力小于所述第一工件和所述第二工件之间的理论最大承受拉力；
[0010]所述移动机构用于移动预设距离，所述预设距离大于所述第二工件相对所述第一工件的理论最大可移动距离；
[0011]所述拉力检测装置根据所述移动机构移动之后，所述第一工件和/或所述第二工件的状态判定所述焊接拉力是否满足要求。
[0012]根据本技术提供的拉力检测装置，还包括距离检测组件，用于检测所述第二工件的实际位移量；
[0013]所述拉力检测装置在所述实际位移量小于等于所述理论最大可移动距离时判定所述焊接拉力满足要求。
[0014]根据本技术提供的拉力检测装置，所述固定机构包括第一驱动结构和连接于所述第一驱动结构的固定件，所述第一驱动结构用于驱动所述固定件上下移动，所述固定件压设于所述第一工件，且所述固定件上设有与所述第二工件对应的镂空部位。
[0015]根据本技术提供的拉力检测装置，所述夹持机构包括第二驱动结构和连接于所述第二驱动结构的夹爪组件，所述夹爪组件包括两个爪体，所述第二驱动结构用于驱动两个所述爪体相向或相背移动，所述夹持力检测组件设于两个所述爪体之间。
[0016]根据本技术提供的拉力检测装置，两个所述爪体在相对的侧面上分别设有安装槽，两个所述爪体上的安装槽位置对应，所述夹持力检测组件包括压力传感器，所述压力传感器设在所述安装槽处。
[0017]根据本技术提供的拉力检测装置，所述第二驱动结构包括第一电机、双向丝杆和第一传动副，所述第一电机与所述双向丝杆连接，所述双向丝杆上设有旋向相反的两段螺纹，且旋向相反的两段螺纹分别螺纹连接有所述第一传动副，两个所述爪体与两个所述第一传动副一一对应连接。
[0018]根据本技术提供的拉力检测装置，所述第二驱动结构安装于安装板，所述安装板连接于所述移动机构，所述第一传动副与所述安装板之间还设有直线滑轨结构。
[0019]根据本技术提供的拉力检测装置，所述移动机构包括第二电机、单向丝杆和第二传动副，所述第二电机和所述单向丝杆连接，所述单向丝杆和所述第二传动副螺纹连接，所述夹持机构连接于所述第二传动副。
[0020]本技术还提供一种电池生产线，包括上述拉力检测装置。
[0021]本技术提供的一种拉力检测装置及电池生产线，设置固定机构、夹持机构和移动机构，通过三者的配合运动对第一工件和第二工件之间的焊接拉力进行检测，相比现有采用电芯倒立的方式来检测焊接拉力，有利于对检测过程中的参数例如移动距离等进行更加精准的控制，从而有利于提高检测准确性；且设置夹持力检测组件，使得夹持机构对第二工件施加的夹持力可控，能够避免由于夹持力变化影响检测结果准确性的问题，有利于提高检测的准确性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术提供的一种拉力检测装置的整体示意图；
[0024]图2是本技术提供的固定机构的结构示意图；
[0025]图3是本技术提供的夹持机构的结构示意图；
[0026]图4是本技术提供的移动机构的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1：固定机构；101：第一驱动结构；102：固定件；103：镂空部位；2：夹持机构；201：第一电机；202：双向丝杆；203：第一传动副；204：爪体；205：安装槽；206：压力传感器；207：直线滑轨结构；208：联轴器；209：轴承；3：移动机构；301：第二电机；302：单向丝杆；303：第二
传动副；304：光电开关；4：安装板；5：距离检测组件；6：第一支撑座；7：第二支撑座；8：钢壳；9：电芯。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]下面结合图1
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图4描述本技术的拉力检测装置及电池生产线。
[0031]参考图1，本实施例提供一种拉力检测装置，用于检测第一工件和第二工件之间的焊接拉力，所述第一工件和所述第二工件焊接连接，所述拉力检测装置包括：固定机构1，用于固定所述第一工件；夹持机构2和夹持力检测组件，所述夹持机构2用于夹持所述第二工件，所述夹持力检测组件设于所述夹持机构2，所述夹持力检测组件用于检测所述夹持机构2对所述第二工件的实时夹持力，所述夹持机构2用于调节对所述第二工件施加的夹持力使得所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉力检测装置，用于检测第一工件和第二工件之间的焊接拉力，所述第一工件和所述第二工件焊接连接，其特征在于，所述拉力检测装置包括：固定机构，用于固定所述第一工件；夹持机构和夹持力检测组件，所述夹持机构用于夹持所述第二工件，所述夹持力检测组件设于所述夹持机构，所述夹持力检测组件用于检测所述夹持机构对所述第二工件的实时夹持力，所述夹持机构用于调节对所述第二工件施加的夹持力使得所述实时夹持力保持稳定；移动机构，所述夹持机构连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述夹持机构和所述第二工件相对所述第一工件移动进行拉力检测。2.根据权利要求1所述的拉力检测装置，其特征在于，所述实时夹持力在所述第二工件上形成静摩擦力，所述夹持机构用于调节对所述第二工件施加的夹持力使得所述静摩擦力小于所述第一工件和所述第二工件之间的理论最大承受拉力；所述移动机构用于移动预设距离，所述预设距离大于所述第二工件相对所述第一工件的理论最大可移动距离；所述拉力检测装置根据所述移动机构移动之后，所述第一工件和/或所述第二工件的状态判定所述焊接拉力是否满足要求。3.根据权利要求2所述的拉力检测装置，其特征在于，还包括距离检测组件，用于检测所述第二工件的实际位移量；所述拉力检测装置在所述实际位移量小于等于所述理论最大可移动距离时判定所述焊接拉力满足要求。4.根据权利要求1所述的拉力检测装置，其特征在于，所述固定机构包括第一驱动结构和连接于所述第一驱动结构的固定件，所述第一驱动结构用于驱动所述固定件上下移动，所述固定件压设于所述第一工件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，贾永富，沈正阳，薛凯，曹仕良，
申请(专利权)人：大连中比动力电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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