托盘贴标下料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化领域，涉及一种托盘贴标下料结构。本实用新型专利技术的接料机构将打印设备上标签转送至贴标机构上，贴标机构抓取标签并将标签贴合在位于输送机构上的待贴标托盘上，实现了产品的自动贴标，能够满足不同高度或贴标面角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，可以显著提高产品贴标的效率，输送机构对托盘进行统一输送，保证托盘朝向一致进行自动贴标，提高贴标效率。提高贴标效率。提高贴标效率。

【技术实现步骤摘要】
托盘贴标下料结构


[0001]本技术涉及自动化领域，涉及一种托盘贴标下料结构。

技术介绍

[0002]生产加工过程中，经常常需要对输送线上的托盘进行贴标。目前，大多数依旧采用人工贴标的方式来对托盘进行贴标，不仅需要高昂的人工成本，整个贴标效率也比较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种能够满足不同高度或贴标面角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，提高贴标效率的托盘贴标下料结构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种托盘贴标下料结构，包括：
[0006]打印设备，设置于机架上，用于打印对应托盘信息的标签；
[0007]输送机构，所述机架设置在所述输送机构上，且所述输送机构设置在所述打印设备下方，用于将待贴标托盘输送至贴标工位处；
[0008]贴标机构，设置于机架上，用于抓取标签并将标签贴合在位于贴标工位上的待贴标托盘上；
[0009]接料机构，设置于所述打印设备一侧，用于将打印设备上标签进行接料并转送至贴标机构上。
[0010]进一步地，所述输送机构包括：
[0011]输送架，所述机架设置在所述输送架上；
[0012]输送辊轮，设置于所述输送架两侧，所述输送辊轮上设置有输送皮带，所述输送辊轮通过皮带与所述输送电机驱动连接，所述输送电机用于驱动输送辊轮转动来带动输送皮带输送待贴标托盘；
[0013]挡料板，设置于输送架上，且所述挡料板与所述输送皮带相对设置。
[0014]进一步地，所述输送机构还包括检测传感器，所述挡料板上设置有与所述检测传感器相匹配的开槽，所述检测传感器通过检测架与所述输送架连接，所述检测传感器设置在所述开槽上，用于检测待贴标托盘的位置情况。
[0015]进一步地，所述输送架上设置有调整部件，所述调整部件包括：
[0016]调节块，设置于所述输送架上，所述调节块上设置有滑动槽，所述输送辊轮的驱动轴穿设在所述滑动槽上，所述调节块一侧设置有调节孔；
[0017]调节杆，穿设在所述调节孔上，所述输送辊轮的驱动轴上设置有螺孔，所述调节杆穿设过所述调节孔与所述螺孔旋合，所述调节杆用于调整输送辊轮的相对位置。
[0018]进一步地，所述接料机构包括：
[0019]接料架，设置于机架上；
[0020]无杆气缸，设置于所述接料架上，所述无杆气缸的滑块上设置有滑动架；
[0021]横向气缸，设置于滑动架上，所述横向气缸的活塞杆杆端设置有接料杆，所述接料杆端部设置有接料板。
[0022]进一步地，所述接料板的表面均匀设置有多个吸气孔，所述接料板侧面设置有吸气阀，所述吸气阀与所述吸气孔相连通。
[0023]进一步地，所述接料机构还包括：
[0024]第一滑轨，所述第一滑轨设置在接料架的侧面上，所述滑动架滑设在所述第一滑轨上；
[0025]挡片，设置于所述滑动架上，所述接料架上设置有槽型光电开关，所述挡片与所述槽型光电开光相对设置。
[0026]进一步地，所述贴标机构包括：
[0027]驱动部件，设置于机架上；
[0028]取料抓手，设置在取料板上，所述取料板与驱动部件驱动连接，所述取料板上设置有吸附板，所述吸附板的取料面上设置有吸附孔，所吸附板上设置有吸附气阀，所述吸附气阀与所述吸附孔相连通。
[0029]进一步地，所述吸附板上设置有导杆，所述导杆穿设在所述取料板上，所述导杆自由端上设置有限位块，使得所述导杆无法从所述取料板上脱离，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述取料板抵接，另一端与所述吸附板抵接。
[0030]进一步地，所述驱动部件包括：
[0031]横移模组，设置于机架上，所述横移模组与移动板驱动连接，用于带动移动板做往复直线运动；
[0032]升降模组，设置于移动板上，所述升降模组与升降板驱动连接，所述升降板自由端上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆端与所述取料板驱动连接。
[0033]本技术的有益效果：
[0034]本技术的接料机构将打印设备上标签转送至贴标机构上，贴标机构抓取标签并将标签贴合在位于输送机构上的待贴标托盘上，实现了产品的自动贴标，能够满足不同高度或贴标面角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，可以显著提高产品贴标的效率，输送机构对托盘进行统一输送，保证托盘朝向一致进行自动贴标，提高贴标效率。
附图说明
[0035]图1是本技术的一种托盘贴标下料结构示意图。
[0036]图2是本技术的取料抓手示意图。
[0037]图3是本技术的打印设备示意图。
[0038]图4是本技术的接料机构示意图。
[0039]图中标号说明：1、机架；2、输送架；21、输送辊轮；22、输送皮带；23、输送电机；24、调整块；25、滑动槽；26、调节孔；27、驱动轴；3、接料机构；31、接料板；32、接料架；33、无杆气缸；34、滑动架；35、横向气缸；36、吸气孔；37、挡片；38、槽型光电开关；39、第一滑轨；4、贴标机构；41、横移模组；42、移动板；43、升降模组；44、取料抓手；45、升降板；46、升降气缸；47、取料板；48、吸附板；49、导杆；491、弹簧；492、吸附孔；5、打印设备；51、标签。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0041]参照图1
‑
4所示，一种托盘贴标下料结构，包括：打印设备，设置于机架上，用于打印对应托盘信息的标签；输送机构，所述机架设置在所述输送机构上，且所述输送机构设置在所述打印设备下方，用于将待贴标托盘输送至贴标工位处；贴标机构，设置于机架上，用于抓取标签并将标签贴合在位于贴标工位上的待贴标托盘上；接料机构，设置于所述打印设备一侧，用于将打印设备上标签进行接料并转送至贴标机构上。
[0042]本技术的接料机构将打印设备上标签转送至贴标机构上，贴标机构抓取标签并将标签贴合在位于输送机构上的待贴标托盘上，实现了产品的自动贴标，能够满足不同高度或贴标面角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，可以显著提高产品贴标的效率，输送机构对托盘进行统一输送，保证托盘朝向一致进行自动贴标，提高贴标效率。
[0043]所述输送机构包括：输送架，所述机架设置在所述输送架上；输送辊轮，设置于所述输送架两侧，所述输送辊轮上设置有输送皮带，所述输送辊轮通过皮带与所述输送电机驱动连接，所述输送电机用于驱动输送辊轮转动来带动输送皮带输送待贴标托盘；挡料板，设置于输送架上，且所述挡料板与所述输送皮带相对设置。
[0044]具体的，采用挡料板设置在输送架两侧，可对托盘进行位置导向，避免脱离输送皮带，输送电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘贴标下料结构，其特征在于，包括：打印设备，设置于机架上，用于打印对应托盘信息的标签；输送机构，所述机架设置在所述输送机构上，且所述输送机构设置在所述打印设备下方，用于将待贴标托盘输送至贴标工位处；贴标机构，设置于机架上，用于抓取标签并将标签贴合在位于贴标工位上的待贴标托盘上；接料机构，设置于所述打印设备一侧，用于将打印设备上标签进行接料并转送至贴标机构上。2.如权利要求1所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述输送机构包括：输送架，所述机架设置在所述输送架上；输送辊轮，设置于所述输送架两侧，所述输送辊轮上设置有输送皮带，所述输送辊轮通过皮带与输送电机驱动连接，所述输送电机用于驱动输送辊轮转动来带动输送皮带输送待贴标托盘；挡料板，设置于输送架上，且所述挡料板与所述输送皮带相对设置。3.如权利要求2所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述输送机构还包括检测传感器，所述挡料板上设置有与所述检测传感器相匹配的开槽，所述检测传感器通过检测架与所述输送架连接，所述检测传感器设置在所述开槽上，用于检测待贴标托盘的位置情况。4.如权利要求2所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述输送架上设置有调整部件，所述调整部件包括：调节块，设置于所述输送架上，所述调节块上设置有滑动槽，所述输送辊轮的驱动轴穿设在所述滑动槽上，所述调节块一侧设置有调节孔；调节杆，穿设在所述调节孔上，所述输送辊轮的驱动轴上设置有螺孔，所述调节杆穿设过所述调节孔与所述螺孔旋合，所述调节杆用于调整输送辊轮的相对位置。5.如权利要求1所述的托盘贴标下料结构，其特征在于，所述接料机构包括：接料架，设置于机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：石卫东，项辉，
申请(专利权)人：苏州东山精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：