永磁同步直驱电机制造技术

本申请提供一种永磁同步直驱电机，包括壳体、电枢和转轴；转轴具有相对的第一端和第二端，第一端用于与外部负载连接，第二端端面上设有出线口，转轴周向上设有一开口，转轴内部设有一中空通道，中空通道的两端分别连接出线口与开口，电枢包括电性连接的引线和绕组，绕组绕设于转轴，引线沿开口、中空通道和出线口穿出并与外部电源连接，给绕组进行供电。本申请提供的永磁同步直驱电机，永磁同步直驱电机中引线的使用寿命较高。中引线的使用寿命较高。中引线的使用寿命较高。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步直驱电机


[0001]本申请涉及电机
，尤其涉及一种永磁同步直驱电机。

技术介绍

[0002]永磁同步电机由于其良好的控制和伺服性能，应用越来越广泛。
[0003]现有技术中，永磁同步电机包括壳体、电枢、转轴和磁极。磁极安装在壳体内壁上，电枢设于转轴上，壳体与磁极组成外转子，电枢与转轴组成内定子，其中电枢的供电引线通过转轴轴心内的中空通道引出，引线出线口设于转轴周向。永磁同步电机在业界的应用常为固定内定子而外转子旋转的运动方式。
[0004]在对旋转角度精度要求较高的应用场景下，需要通过编码器对永磁同步电机的旋转角度及旋转速度进行实时测量，编码器通常包括运动端与静止端，通过运动端与静止端的相对运动对电机的旋转状态进行测量，而较高的精度通常需要保证编码器运动端与静止端有较高的同心度，但在常见的应用场景下，即外转子旋转的应用中，由于旋转部分(壳体)尺寸较大，难以保证较高的测量精度。
[0005]因此在对永磁同步电机有较高旋转精度的应用场景中，通常采用固定外转子，而旋转内定子的方式，在该应用场景下，编码器运动端常设于转轴轴心位置以保证较高的同心度，从而获取较高的测量精度。但在高精度应用场景下，内定子旋转会造成电枢的供电引线的同步旋转与摆动，降低了引线的使用寿命。
[0006]例如电机在做周期性旋转运动时(当电枢顺时针旋转一定角度后再逆时针旋转如此做周期旋转运动时)，引线会同时扭转与摆动，导致引线使用寿命仅在百万次级别。
[0007]因此如何能够同时保证永磁同步电机具有较高的旋转精度与较高的使用寿命成了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0008]本申请提供了一种永磁同步直驱电机，永磁同步直驱电机中引线的使用寿命较高。
[0009]本申请提供一种永磁同步直驱电机，包括壳体、电枢和转轴；
[0010]转轴具有相对的第一端与第二端，第一端用于连接外部负载，第二端端面上设有一出线口，转轴周向上设有一开口，转轴内部设有一中空通道，中空通道的两端分别连接出线口与开口；
[0011]电枢包括电性连接的引线和绕组，绕组绕设于转轴，引线沿开口、中空通道、出线口穿出，引线用于给绕组供电。
[0012]在一种可能的实施方式中，本申请提供的永磁同步直驱电机，永磁同步直驱电机还包括编码器，编码器包括第一部分与第二部分，第一部分设于转轴上，第二部分设于壳体上。
[0013]在一种可能的实施方式中，本申请提供的永磁同步直驱电机，转轴第二端设有一
安装座，安装座包括相互连接的连接部与安装部，安装部用于容置编码器第一部分，连接部与转轴第二端连接。
[0014]在一种可能的实施方式中，本申请提供的永磁同步直驱电机，连接部沿转轴的轴向的长度是出线口的直径的2.5倍至3.5倍。
[0015]在一种可能的实施方式中，本申请提供的永磁同步直驱电机，连接部为长条状连杆。
[0016]在一种可能的实施方式中，本申请提供的永磁同步直驱电机，连接部为背离转轴轴线弯曲的连杆。
[0017]在一种可能的实施方式中，本申请提供的永磁同步直驱电机，连接部与转轴一体成型。
[0018]在一种可能的实施方式中，本申请提供的永磁同步直驱电机，连接部与转轴第二端可拆卸连接。
[0019]在一种可能的实施方式中，本申请提供的永磁同步直驱电机，安装座还包括一连接件，连接部上设有第一安装孔，转轴的第二端设有第二安装孔，连接件插设在第一安装孔与第二安装孔内以连接转轴与连接部。
[0020]在一种可能的实施方式中，本申请提供的永磁同步直驱电机，编码器为磁性编码器，其中编码器第一部分为磁石，编码器第二部分为传感器，磁石设置在安装部背离第二端的一面上，传感器设置在壳体的底壁上，磁石与传感器相对。
[0021]在一种可能的实施方式中，本申请提供的永磁同步直驱电机，电枢还包括铁芯和绕组，铁芯设置在转轴上，绕组绕设在铁芯上。
[0022]本申请提供一种永磁同步直驱电机，通过设置壳体、电枢、和转轴；转轴具有相对的第一端和第二端，第二端端面上设有一出线口，转轴周向上设有一开口，转轴内部设有一中空通道；电枢包括引线，引线沿开口、中空通道、出线口穿出。引线自转轴第二端伸出的方向与转轴的轴向近似相同，在电机做周期性旋转运动时，引线的主要运动方式将为扭动，几乎不产生摆动，相较于现有技术中从转轴侧面引线孔伸出的线缆，本申请实施例提供的永磁同步直驱电机中引线的使用寿命较高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为相关技术中永磁同步直驱电机的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的永磁同步直驱电机的结构示意图一；
[0026]图3为图2中A处的放大图；
[0027]图4为图2中A处的另一放大图；
[0028]图5为本申请实施例提供的永磁同步直驱电机的结构示意图二；
[0029]图6为图5中B处的放大图。
[0030]附图标记说明：
[0031]10
‑
永磁同步电机；11
‑
电机壳体；12
‑
电机电枢；12a
‑
电机转轴；12b
‑
引线孔；12c
‑
线缆；13
‑
磁极；14
‑
磁性编码器；14a
‑
磁石块；14b
‑
霍尔传感器；
[0032]100
‑
永磁同步直驱电机；
[0033]110
‑
壳体；111
‑
端盖；
[0034]120
‑
电枢；
[0035]121
‑
绕组；
[0036]122
‑
铁芯；
[0037]123
‑
引线；
[0038]130
‑
转轴；
[0039]131
‑
第一端；
[0040]132
‑
第二端；
[0041]1321
‑
出线口；1322
‑
第二安装孔；
[0042]133
‑
开口；
[0043]134
‑
中空通道；
[0044]140
‑
编码器；141
‑
磁石；142
‑
传感器；
[0045]150
‑
磁极对；
[0046]160
‑
安装座；161
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步直驱电机，其特征在于，包括壳体、电枢和转轴；所述转轴具有相对的第一端与第二端，所述第一端用于连接外部负载，所述第二端端面上设有一出线口，所述转轴周向上设有一开口，所述转轴内部设有一中空通道，所述中空通道的两端分别连接所述出线口与所述开口；所述电枢包括电性连接的引线和绕组，所述绕组绕设于所述转轴，所述引线沿所述开口、所述中空通道、所述出线口穿出，所述引线用于给所述绕组供电。2.根据权利要求1所述的永磁同步直驱电机，其特征在于，所述永磁同步直驱电机还包括编码器，所述编码器包括第一部分与第二部分，所述第一部分设于所述转轴上，所述第二部分设于所述壳体上。3.根据权利要求2所述的永磁同步直驱电机，其特征在于，所述转轴第二端设有一安装座，所述安装座包括相互连接的连接部与安装部，所述安装部用于容置所述编码器第一部分，所述连接部与所述转轴第二端连接。4.根据权利要求3所述的永磁同步直驱电机，其特征在于，所述连接部沿所述转轴的轴向的长度是所述出线口的直径的2.5倍至3.5倍。5.根据权利要求3所述的永磁同步直驱电机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：成智凯，李春生，陈云飞，章爱军，
申请(专利权)人：台达电子企业管理上海有限公司，
类型：新型
国别省市：