一种转臂机械手及物料传输装置制造方法及图纸

提供一种转臂机械手及物料传输装置，机械手包括电机，设置在支撑座上，转臂一端连接电机，另一端连接吸盘，转臂为成角度设置为第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂上设置第一同步带轮组和第二同步带轮组，第一吸盘和第二吸盘分别通过第一同步带轮组和第二同步带轮组和第一转臂及第二转臂转动连接；第一同步带轮组和第二同步带轮组通过转向组件连接，使第一同步带轮组和第二同步带轮组的传动方向相反。物料传输装置包括供料传输模组，加工传输模组和下料传输模组，转臂机械手，设置在供料传输模组，加工传输模组和下料传输模组之间为其传送物料。实现将物料按照需要的方向和位置转移，不需要额外的电池片旋转装置和工序，节省加工时间，提升加工效率。提升加工效率。提升加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转臂机械手及物料传输装置


[0001]本申请涉及一种转臂机械手及物料传输装置，属于片材物料传输加工


技术介绍

[0002]随着光伏太阳能电池的不断发展，太阳能电池种类也不断增多。太阳能电池在不同的工序进行加工时，尤其是激光开槽、印刷等工序，可能对太阳能电池片的加工方向有不同的要求，这就需要对太阳能电池片方向进行调整。
[0003]现有技术中，可以通过在太阳能电池工作载台进行旋转等方式，来进行太阳能电池片的旋转，但是这样造成了时间上的浪费。现有技术中，也有通过多轴机械手，在搬运电池片的过程中，同时对硅片进行旋转来实现方向调整的，或者在机械手上假装旋转装置来实现。但是，对于上料、加工和下料的方向具有不同的需求时，以上的方案则不能满足需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种转臂机械手及物料传输装置，旨在解决现有技术的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种转臂机械手，包括支撑座、电机、转臂和吸盘，所述电机设置在支撑座上，所述转臂一端连接电机驱动端，另一端连接吸盘，所述转臂为成角度设置的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转臂机械手，包括支撑座、电机、转臂和吸盘，所述电机设置在支撑座上，所述转臂一端连接电机驱动端，另一端连接吸盘，其特征在于：所述转臂为成角度设置的第一转臂和第二转臂，第一转臂上设置第一同步带轮组，第二转臂上设置第二同步带轮组，第一吸盘和第二吸盘分别通过第一同步带轮组和第二同步带轮组和第一转臂及第二转臂自由端转动连接；第一同步带轮组和第二同步带轮组通过转向组件连接，使所述第一同步带轮组和第二同步带轮组的传动方向相反。2.根据权利要求1所述的转臂机械手，其特征在于：所述电机带动第一转臂和第二转臂往复旋转，第一吸盘在第一位和第二位置之间往复运动，且第二吸盘在第二位置和第三位置之间往复运动，且第一吸盘及第二吸盘通过第一同步带轮组和第二同步带轮组传动下转动任意角度。3.根据权利要求1或2所述的转臂机械手，其特征在于：所述第一转臂上靠近电机驱动端设固定轮，所述固定轮和支撑座固定连接，并和第一转臂转动连接，第一转臂自由端设置第一从动轮，所述第一从动轮和第一转臂转动连接，并和第一吸盘固定连接，所述固定轮和第一从动轮通过第一同步带传动；所述第二转臂靠近电机驱动端设转动轮，所述转动轮和第二转臂转动连接，第二转臂自由端设置第二从动轮，所述第二从动轮和第二转臂转动连接，且和第二吸盘固定连接，所述转动轮和第二从动轮通过第二同步带传动；所述转向组件包括和固定轮固定连接的第一齿轮，以及和转动轮固定连接的第二齿轮。4.根据权利要求1或2所述的转臂机械手，其特征在于：第一转臂和第二转臂之间的夹角等于转臂旋转角度。5.根据权利要求4所述的转臂机械手，其特征在于：第一转臂和第二转臂之间夹角为60度、90度或...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷晶，徐贵阳，黄海，李晶晶，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：