提供一种转臂机械手及物料传输装置，机械手包括电机，设置在支撑座上，转臂一端连接电机，另一端连接吸盘，转臂为成角度设置为第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂上设置第一同步带轮组和第二同步带轮组，第一吸盘和第二吸盘分别通过第一同步带轮组和第二同步带轮组和第一转臂及第二转臂转动连接；第一同步带轮组和第二同步带轮组通过转向组件连接，使第一同步带轮组和第二同步带轮组的传动方向相反。物料传输装置包括供料传输模组，加工传输模组和下料传输模组，转臂机械手，设置在供料传输模组，加工传输模组和下料传输模组之间为其传送物料。实现将物料按照需要的方向和位置转移，不需要额外的电池片旋转装置和工序，节省加工时间，提升加工效率。提升加工效率。提升加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种转臂机械手及物料传输装置
[0001]本申请涉及一种转臂机械手及物料传输装置，属于片材物料传输加工
技术介绍
[0002]随着光伏太阳能电池的不断发展，太阳能电池种类也不断增多。太阳能电池在不同的工序进行加工时，尤其是激光开槽、印刷等工序，可能对太阳能电池片的加工方向有不同的要求，这就需要对太阳能电池片方向进行调整。
[0003]现有技术中，可以通过在太阳能电池工作载台进行旋转等方式，来进行太阳能电池片的旋转，但是这样造成了时间上的浪费。现有技术中，也有通过多轴机械手，在搬运电池片的过程中，同时对硅片进行旋转来实现方向调整的，或者在机械手上假装旋转装置来实现。但是，对于上料、加工和下料的方向具有不同的需求时，以上的方案则不能满足需求。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种转臂机械手及物料传输装置，旨在解决现有技术的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种转臂机械手，包括支撑座、电机、转臂和吸盘，所述电机设置在支撑座上，所述转臂一端连接电机驱动端，另一端连接吸盘，所述转臂为成角度设置的第一转臂和第二转臂，第一转臂上设置第一同步带轮组，第二转臂上设置第二同步带轮组，第一吸盘和第二吸盘分别通过第一同步带轮组和第二同步带轮组和第一转臂及第二转臂自由端转动连接；
[0006]第一同步带轮组和第二同步带轮组通过转向组件连接，使所述第一同步带轮组和第二同步带轮组的传动方向相反。
[0007]进一步的，本申请的转臂机械手，所述电机带动第一转臂和第二转臂往复旋转，第一吸盘在第一位和第二位置之间往复运动，且第二吸盘在第二位置和第三位置之间往复运动，且第一吸盘及第二吸盘通过第一同步带轮组和第二同步带轮组传动下转动特定角度。
[0008]进一步的，本申请的转臂机械手，所述第一转臂上靠近电机驱动端设固定轮，所述固定轮和支撑座固定连接，并和第一转臂转动连接，第一转臂自由端设置第一从动轮，所述第一从动轮和第一转臂转动连接，并和第一吸盘固定连接，所述固定轮和第一从动轮通过第一同步带传动；
[0009]所述第二转臂靠近电机驱动端设转动轮，所述转动轮和第二转臂转动连接，第二转臂自由端设置第二从动轮，所述第二从动轮和第二转臂转动连接，且和第二吸盘固定连接，所述转动轮和第二从动轮通过第二同步带传动；
[0010]所述转向组件包括和固定轮固定连接的第一齿轮，以及和转动轮固定连接的第二齿轮。
[0011]进一步的，本申请的转臂机械手，第一转臂和第二转臂之间的夹角等于转臂旋转角度。
[0012]进一步的，本申请的转臂机械手，第一转臂和第二转臂之间夹角为60度、90度或120度。
[0013]进一步的，本申请的转臂机械手，第一同步带轮组的传动比和第二同步带轮组的传动比相同或不同。
[0014]进一步的，本申请的转臂机械手，第一同步轮组和第二同步轮组的传动比均为1:1。
[0015]进一步的，本申请的转臂机械手，所述固定轮和第一齿轮，均通过第一连接臂与支撑座固定连接，所述连接臂设置在固定轮和第一齿轮的上方，从上到下通过销轴将固定轮和第一齿轮固定连接，第一齿轮下方通过轴承和第一转臂转动连接；
[0016]所述转动轮和第二齿轮之间通过销轴固定连接，其上端设与第二转臂固定的第二连接臂，上下均通过轴承和第二连接臂及第二转臂转动连接；
[0017]所述第一从动轮和第二从动轮，均通过销轴和吸盘上部固定连接，通过轴承和第一转臂和第二转臂转动连接。
[0018]进一步的，本申请的转臂机械手，所述第一吸盘和第二吸盘为多个。
[0019]另一方面，本申请还提供一种物料传输装置，包括如上所述的转臂机械手，还包括供料传输模组，加工传输模组和下料传输模组，供料传输模组的供料位、加工传输模组的上料位、下料传输模组的收料位，分别对应转臂机械手的第一位置、第二位置和第三位置，
[0020]其中，所述供料传输模组和下料传输模组为带式输送机，所述加工传输模组为绕自身轴心旋转且周向设载台的转台，
[0021]载台传输至少经过上料位和加工位；
[0022]所述转臂机械手，设置在供料传输模组，加工传输模组和下料传输模组之间为其传送物料。
[0023]进一步的，本申请的物料传输装置，所述第一转臂和第二转臂之间夹角为90度，所述转台为多载台转台，所述上料传输模组和所述下料传输模组的传输方向相同或不同。
[0024]采用上述技术方案的有益效果是：
[0025]本申请的转臂机械手可实现将片材物料按照需要的方向和位置进行转移，适用于当对物料的传送方向和加工方向有需求时使用。尤其是在太阳能电池加工
，电池片的电极印刷、激光加工等，对电池片的加工方向有需要的时候，可以方便的在太阳能电池位置转移的过程中完成旋转，不需要额外的电池片旋转装置和工序，节省加工时间，提升加工效率。
[0026]本申请的转臂机械手，可以根据加工需要进行转臂夹角、传动比等设置，适用于不同的转移位置和方向的调整。
[0027]本申请的转臂机械手，仅采用一个动力，就实现了第一转臂、第二转臂及第一吸盘和第二吸盘的旋转，节省动力，且同步性好。
[0028]本申请的一种电池片传输装置，通过供料传输模组、加工传输模组及下料传输模组及转臂机械手的配置，可以实现将物料进行位置转移的时候，进行物料方向的控制。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请提供的一种转臂机械手的结构俯视示意图；
[0031]图2为本申请提供的一种转臂机械手的结构俯视示意图；
[0032]图3为本申请提供的一种转臂机械手的结构俯视示意图；
[0033]图4为本申请提供的一种转臂机械手的结构立体示意图；
[0034]图5为本申请提供的一种片材物料传输装置的结构示意图；
[0035]图6为本申请提供的另一种片材物料传输装置的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转臂机械手，包括支撑座、电机、转臂和吸盘，所述电机设置在支撑座上，所述转臂一端连接电机驱动端，另一端连接吸盘，其特征在于：所述转臂为成角度设置的第一转臂和第二转臂，第一转臂上设置第一同步带轮组，第二转臂上设置第二同步带轮组，第一吸盘和第二吸盘分别通过第一同步带轮组和第二同步带轮组和第一转臂及第二转臂自由端转动连接；第一同步带轮组和第二同步带轮组通过转向组件连接，使所述第一同步带轮组和第二同步带轮组的传动方向相反。2.根据权利要求1所述的转臂机械手，其特征在于：所述电机带动第一转臂和第二转臂往复旋转，第一吸盘在第一位和第二位置之间往复运动，且第二吸盘在第二位置和第三位置之间往复运动，且第一吸盘及第二吸盘通过第一同步带轮组和第二同步带轮组传动下转动任意角度。3.根据权利要求1或2所述的转臂机械手，其特征在于：所述第一转臂上靠近电机驱动端设固定轮，所述固定轮和支撑座固定连接，并和第一转臂转动连接，第一转臂自由端设置第一从动轮，所述第一从动轮和第一转臂转动连接，并和第一吸盘固定连接，所述固定轮和第一从动轮通过第一同步带传动；所述第二转臂靠近电机驱动端设转动轮，所述转动轮和第二转臂转动连接，第二转臂自由端设置第二从动轮，所述第二从动轮和第二转臂转动连接，且和第二吸盘固定连接，所述转动轮和第二从动轮通过第二同步带传动；所述转向组件包括和固定轮固定连接的第一齿轮，以及和转动轮固定连接的第二齿轮。4.根据权利要求1或2所述的转臂机械手，其特征在于：第一转臂和第二转臂之间的夹角等于转臂旋转角度。5.根据权利要求4所述的转臂机械手，其特征在于：第一转臂和第二转臂之间夹角为60度、90度或...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷晶，徐贵阳，黄海，李晶晶，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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