一种数控机床上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控机床上料机构，所述底板的上端转动安装有液压缸，所述X轴调节组件的下端传动连接有驱动块一，所述驱动块一的下端安装有气缸，所述双轴螺纹轴的下端传动连接有驱动块二，所述底板的侧部设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁止电机，所述锁止电机传动连接有伸缩块，所述伸缩块的一体一体成型有卡接柱，所述伸缩块通过卡接柱安装有支撑块，装置同样具备多角度调节功能并配合机械手进行夹持，底板的侧部设置有锁止机构，锁止机构中的锁止电机可以带动伸缩块进行伸出，支撑块可以通过卡接柱连接在伸缩块的一侧，安装在最下端时支撑块的底部和万向轮的下沿处于同一水平面，从而起到支撑稳定的作用。从而起到支撑稳定的作用。从而起到支撑稳定的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上料机构


[0001]本技术涉及数控机床
，具体为一种数控机床上料机构。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。
[0003]现有的数控机床上料装置在使用的时候，使用效率较低，不方便调节工件的位置，以及水平方向的转动角度，不方便夹持，中国专利申请号为CN202121711372.7公开了一种数控机床上料装置，其具有多角度调节功能并配合机械手进行夹持，但是其缺少一种能够有效锁止支撑的机构，在转运重物时容易因为重心不稳而晃动，因此我们需要提出一种数控机床上料机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数控机床上料机构，本装置同样具备多角度调节功能并配合机械手进行夹持，底板的侧部设置有锁止机构，锁止机构中的锁止电机可以带动伸缩块进行伸出，支撑块可以通过卡接柱连接在伸缩块的一侧，安装在最下端时支撑块的底部和万向轮的下沿处于同一水平面，从而起到支撑稳定的作用，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床上料机构，包括底板，所述底板的上端转动安装有液压缸，所述液压缸的上端安装有X轴调节组件，所述X轴调节组件的下端传动连接有驱动块一，所述驱动块一的下端安装有气缸，所述气缸的下端安装有Y轴调节组件，所述Y轴调节组件包括驱动盒，所述驱动盒的下端开设有Y轴限位槽，所述Y轴限位槽的内部转动安装有双轴螺纹轴，所述双轴螺纹轴的下端传动连接有驱动块二，所述驱动块二的下端安装有机械手，所述底板的侧部设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁止电机，所述锁止电机传动连接有伸缩块，所述伸缩块的一体成型有卡接柱，且所述伸缩块通过卡接柱安装有支撑块。
[0006]进一步，所述底板的下端安装有万向轮，且所述万向轮设置有四组，四组所述万向轮位于底板的下端四角，且所述万向轮设置为自锁式万向轮。
[0007]进一步，所述底板下端的中心固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有减速机，所述转动电机通过减速机与液压缸传动连接。
[0008]进一步，所述X轴调节组件包括X轴安装板，所述X轴安装板的一侧固定安装有X轴调节电机，所述X轴调节电机的输出轴固定安装有X轴螺纹杆，所述X轴螺纹杆与驱动块一传动连接。
[0009]进一步，所述驱动盒的一侧固定安装有Y轴调节电机，所述Y轴调节电机的输出轴
与双轴螺纹轴固定连接，且所述驱动块二上开设有螺纹孔，所述驱动块二通过螺纹孔和双轴螺纹轴螺纹传动连接。
[0010]进一步，所述锁止机构共设置有四组，四组所述锁止机构位于底板的两侧，且所述底板上开设有容纳槽，所述锁止机构设置于底板的容纳槽内。
[0011]进一步，所述锁止电机的输出轴固定安装有锁止螺纹杆，所述锁止螺纹杆和伸缩块螺纹连接，且所述锁止螺纹杆的一端一体成型有限位块。
[0012]进一步，每组所述伸缩块的一侧一体成型有四组卡接柱，且四组所述卡接柱位于伸缩块侧部的四角，所述支撑块设置为长方体形结构，且所述支撑块上开设有卡接孔，且所述卡接孔设置有八组。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术同样具备多角度调节功能并配合机械手进行夹持，底板的侧部设置有锁止机构，锁止机构中的锁止电机可以带动伸缩块进行伸出，支撑块可以通过卡接柱连接在伸缩块的一侧，安装在最下端时支撑块的底部和万向轮的下沿处于同一水平面，从而起到支撑稳定的作用，在不需要使用该装置时，锁止电机可以带动伸缩块向内收回，从而减小占用空间。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A部分的结构示意图；
[0017]图3为本技术支撑块的结构示意图；
[0018]图4为本技术X轴调节组件的结构示意图；
[0019]图5为本技术Y轴调节组件的结构示意图。
[0020]图中：1、底板；2、Y轴调节组件；3、机械手；4、锁止机构；10、X轴调节组件；101、液压缸；102、驱动块一；103、气缸；104、万向轮；105、X轴安装板；106、X轴调节电机；107、X轴螺纹杆；108、容纳槽；201、驱动盒；202、Y轴限位槽；203、双轴螺纹轴；204、驱动块二；205、Y轴调节电机；401、锁止电机；402、伸缩块；403、卡接柱；404、支撑块；405、锁止螺纹杆；406、限位块；407、卡接孔。
实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种数控机床上料机构，包括底板1，底板1的下端安装有万向轮104，且万向轮104设置有四组，四组万向轮104位于底板1的下端四角，且万向轮104设置为自锁式万向轮；
[0023]底板1的上端转动安装有液压缸101，底板1下端的中心固定安装有转动电机，转动电机的输出轴固定连接有减速机，转动电机通过减速机与液压缸101传动连接；
[0024]液压缸101的上端安装有X轴调节组件10，X轴调节组件10的下端传动连接有驱动
块一102，X轴调节组件10包括X轴安装板105，X轴安装板105的一侧固定安装有X轴调节电机106，X轴调节电机106的输出轴固定安装有X轴螺纹杆107，X轴螺纹杆107与驱动块一102传动连接，X轴调节电机106能够带动驱动块一102在X轴安装板105上横移；
[0025]驱动块一102的下端安装有气缸103，气缸103的下端安装有Y轴调节组件2，Y轴调节组件2包括驱动盒201，驱动盒201的下端开设有Y轴限位槽202，Y轴限位槽202的内部转动安装有双轴螺纹轴203，双轴螺纹轴203的下端传动连接有驱动块二204，驱动块二204的下端安装有机械手3，机械手3的型号为L
‑
NS；
[0026]驱动盒201的一侧固定安装有Y轴调节电机205，Y轴调节电机205的输出轴与双轴螺纹轴203固定连接，且驱动块二204上开设有螺纹孔，驱动块二204通过螺纹孔和双轴螺纹轴203螺纹传动连接，通过Y轴调节电机205能够带动两组机械手3做镜像运动；
[0027]底板1的侧部设置有锁止机构4，锁止机构4共设置有四组，四组锁止机构4位于底板1的两侧，且底板1上开设有容纳槽108，锁止机构4设置于底板1的容纳槽108内；
[0028]锁止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床上料机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端转动安装有液压缸（101），所述液压缸（101）的上端安装有X轴调节组件（10），所述X轴调节组件（10）的下端传动连接有驱动块一（102），所述驱动块一（102）的下端安装有气缸（103），所述气缸（103）的下端安装有Y轴调节组件（2），所述Y轴调节组件（2）包括驱动盒（201），所述驱动盒（201）的下端开设有Y轴限位槽（202），所述Y轴限位槽（202）的内部转动安装有双轴螺纹轴（203），所述双轴螺纹轴（203）的下端传动连接有驱动块二（204），所述驱动块二（204）的下端安装有机械手（3），所述底板（1）的侧部设置有锁止机构（4），所述锁止机构（4）包括锁止电机（401），所述锁止电机（401）传动连接有伸缩块（402），所述伸缩块（402）的一体成型有卡接柱（403），且所述伸缩块（402）通过卡接柱（403）安装有支撑块（404）。2.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述底板（1）的下端安装有万向轮（104），且所述万向轮（104）设置有四组，四组所述万向轮（104）位于底板（1）的下端四角，且所述万向轮（104）设置为自锁式万向轮。3.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述底板（1）下端的中心固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有减速机，所述转动电机通过减速机与液压缸（101）传动连接。4.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳子冬，
申请(专利权)人：江西欧丽仕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：