【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的智能捕鱼系统及方法
[0001]本专利技术涉及水产捕捞
,具体为一种基于图像识别的智能捕鱼系统及方法。
技术介绍
[0002]人们生活,需要各种食材,包括主食、蔬菜和肉类,从而补充人们的能量和蛋白质,而鱼类是我们日常生活中很常见的一种肉类,同时也是价格比较便宜的肉类,因此,每年都有大量的鱼类的被食用,也是人们获取蛋白质的一个重要来源。而鱼类通常通过池塘或者河流或者海洋进行鱼类养殖,但是鱼类生活在水中,为此,需要从水中捕捞到岸后,才能流入到我们的餐桌上。当前,捕鱼的方式通常是通过拖网,挂网或者诱捕网、地笼等方式进行捕捞。这些捕捞方式,通常捕捞方式比较缓慢,而且捕鱼具有不可控性,现有的相应的捕捞鱼的方式有:
[0003]专利申请CN107996528A公开了一种利用鱼类对电场的恐惧,通过产生/消除不同位置的电场,来调度鱼类的行为和位置的智能捕鱼方法。利用该方法,本专利技术提供了一种智能电场网箱捕鱼的装置,其包括以下构件:诱鱼通道用于引诱目标鱼类进入,其包括照明光源、水下的摄像机、诱饵播撒管、接近传感器、多个驱赶电极组;囚鱼网箱用于将进入诱鱼通道、引入的鱼暂时囚困,其上设有多个电极组、出鱼口;收获网箱用于收获已经被捕获的鱼群,包括定位框架、入鱼口可开启/关闭入鱼口的栅栏门;起吊装置用于将收获网箱吊出水面;服务箱为水下装置提供饵料和电场控制等支持服务,包括供料管、多芯信号及控制电缆、供料泵、饵料罐、智能控制器、图像识别单元等。该专利技术实现按照需要捕捞预设的鱼种,拒绝非目标鱼进入;一年365天 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的智能捕鱼系统,包括智能控制系统(1)、自动投料船(2)、抬网系统(3)、鱼类选择系统(4)、图像传感模块(5)和报警模块(6);所述智能控制系统(1)分别和所述自动投料船(2)、抬网系统(3)、鱼类选择系统(4)、图像传感模块(5)和所述报警模块(6)数据通信连接;其特征在于:所述自动投料船(2)为自航式遥控无人船,其上布置有诱鱼饵料舱(7)、定位装置(8)和通信控制系统(9),所述通信控制系统(9)和所述智能控制系统(1)数据通信连接,从而实现控制自动投料船(2)的航行和诱鱼饵料的投放;所述定位装置(8)用于获取所述自动投料船(2)的位置;所述图像传感模块(5)设置于防水盒(10)内,所述防水盒(10)的一侧为透明的玻璃板,从而使得设置于防水盒内的摄像传感模块能够透过玻璃板获取防水盒外的图像,所述防水盒设于竖直设置的搭载架(11)上,所述搭载架(11)部分设置于水面以上,另外部分设置于水面以下,使得所述防水盒能够在搭载架上上下爬行,从而拍摄水面的图像或者水下图像,并发送中所述智能控制系统(1);所述智能控制系统(1)基于获取的所述图像,分析鱼类的数量,并基于所述鱼类的数量进行饵料投喂数量的增减,在鱼类的数量少于一定数量时,控制所述自动投料船(2)少量投喂饵料,并在鱼类数量超过一定数量后,进行更多的饵料投喂,以吸引鱼类进入所述抬网系统;当所述抬网系统(3)内的鱼类达到一定数量且数量不再增加时,所述智能控制系统(1)控制所述抬网系统(3)上升以便进行捕鱼,并通过所述报警系统(6)进行报警以便通知及时收集和转移捕获的鱼;所述鱼类选择系统(4)用于对进入所述抬网系统(3)进行筛选,当所述抬网系统(3)内捕获了不属于需要捕获的鱼类时,通过所述鱼类选择系统(4)放回水域。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的智能捕鱼系统,其特征在于:所述搭载架布置于所述自动投料船(2)上,随着所述自动投料船(2)在一定区域的航行,所述搭载架上的所述图像传感模块(5)获取图像,并通过无线通信的方式发送至所述智能控制系统(1);所述智能控制系统(1)基于所述图像,判断是否存在鱼类,当存在鱼类时,控制所述自动投料船(2)进行连续少量投料,同时控制所述自动投料船(2)向所述抬网系统(3)航行,从而形成从当前发现鱼类的位置至所述抬网系统(3)的饵料的通路,以便吸引鱼类游向所述抬网系统(1)上方,并在所述抬网系统(1)上方聚集。3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像识别的智能捕鱼系统,其特征在于:所述抬网系统(3)包括抬网、滑轮、固定杆、控制杆、总控制滑轮和控制绳索;所述固定杆包括4个,分别位于所述抬网的4个角位置,并固定于水底,从而用于将所述抬网张开,每个所述固定杆的顶端均设置有滑轮;所述抬网的四角以相邻的2个角成一组,形成2组角,每组角上连接有控制绳索。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的智能捕鱼系统,其特征在于:所述搭载架还布置于所述固定杆或所述控制杆上,从而在所述图像传感模块(5)在所述搭载架上上下运动,并获取水面和水下的图像,并将所述图像通过无线通信的方式发送至所述智能控制系统(1);所述智能控制系统(1)基于所述图像,判断是否存在鱼类和鱼类的类型,当存在鱼类
时,且鱼类为生活于水面附近的鱼类时,控制所述自动投料船(2)中漂浮水面的饵料投放,当所述存在鱼类且所述鱼类为深水生活鱼类时,控制所述自动投料船(2)投放下沉的饵料投放,从而使得不同的鱼类均能被饵料吸引进入到所述抬网系统(3)。5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的智能捕鱼系统,其特征在于:所述智能控制系统(1)基于图像,判断是否存在鱼类和鱼类的类型,以及基于所述固定杆或所述控制杆进行定位,判断所述鱼类的位置,从而控制所述自动投料船(2)航行至相应的位置进行投放饵料,然而边投放饵料,边航行至所述抬网系统(3)以便将所述鱼类吸引至所述抬网系统(3)。6.根据权利要求2、4或5所述的一种基于图像识...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明,章旭伟,刘金殿,洪一前,贺文芳,张加清,童一宁,郑文钟,田磊,
申请(专利权)人:金华齐物论信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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