一种基于分级筛选的智能捕鱼系统及捕鱼方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于分级筛选的智能捕鱼系统，包括智能捕鱼控制系统(1)、自动投料机(2)、抬网系统(3)、引导分筛系统(4)和警报模块(16)；所述智能捕鱼控制系统(1)分别和所述自动投料机(2)、抬网系统(3)、引导分筛系统(4)和所述警报模块(6)信号控制连接。本发明专利技术通过设置上下连续布置的多个单向诱导门，根据鱼类的生活习性进行水层的诱导，从而可以起到对鱼类进行分类的效果，这样可以减少人工分拣的时间成本，提高分拣的技术效果。提高分拣的技术效果。提高分拣的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分级筛选的智能捕鱼系统及捕鱼方法


[0001]本专利技术涉及水产捕捞
，具体为一种基于分级筛选的智能捕鱼系统及捕鱼方法。

技术介绍

[0002]通常，鱼类养殖在池塘或养殖区，但是，一般来说，通常会养殖多种鱼类，或者本身就存在多种鱼类，同时，鱼类重量有大有小，这些种类的鱼在正式上市售卖前，通常会进行分类按照不同的价格售卖，即分大小和种类，然后进行单独售卖。因此，在完成捕鱼或者捕鱼上岸后，需要对鱼类进行分类后，进行不同的标签后进行售卖。但是如果是活鱼进行分类，通常会由于鱼类不断游动等导致分类的时间成本高，维持如果能够提供一种高效的鱼类分类，将是十分有意义的事，因此，人们对鱼类进行分类也进行了相应的研究，如：
[0003]专利申请CN113615621A公开了一种养殖鱼类分级起捕方法，包括如下步骤：步骤一，养殖围栏内设置养殖网箱，养殖网箱的一侧开口，养殖网箱的开口侧连接围拉网；围拉网将养殖网箱的开口进行封闭；步骤二，吊机吊着分级篮放入养殖网箱里起捕鱼类；分级篮包括上下开口的框架，框架的侧壁上设有透水孔；分级篮还包括上下设置的上格栅以及下格栅，上格栅的栅间距大于下格栅的栅间距，分级篮通过上格栅以及下格栅分隔为上下设置的上层以及下层；上格栅以及下格栅均包括两个相邻设置的栅门，两个栅门与框架的相对侧铰接；每个栅门上均设有至少一个栅间距方向为前后方向的第一筛选区域以及至少一个栅间距方向为左右的第二筛选区域。本专利提高了起捕效率。
[0004]专利申请CN109329153A公开了一种大面积水域围网养殖双起捕系统高效诱捕系统，属于设施养殖工程
，包括桩柱、起捕装置、分级区、诱捕区、投饵区、起捕平台，桩柱的上方铺设有导轨，导轨上方安装有起捕机械，导轨左侧设有起捕平台，起捕平台的两侧设有诱捕区，诱捕区内部放置有起捕装置。本装置具有养殖、起捕、诱捕功能，可实现人工智能化和机械化，能对鱼类进行筛选，能较好的维持网衣的形状，网衣上的附着物能通过海水的冲击自动清除。
[0005]专利申请CN211832426U公开了一种活鱼分级筛选装置，属于水产养殖
主要包括支架、入鱼导槽、螺旋筛分筒、齿轮盘、固定盘、出鱼导槽、电机、驱动齿轮、从动齿轮、从动轮、集鱼箱、喷淋管；驱动齿轮和从动齿轮分别对称安装在入鱼端支架上，两个从动轮对称安装在出鱼端支架上，螺旋筛分筒的入鱼端与齿轮盘固定连接，另一端与固定盘固定连接，齿轮盘与驱动齿轮和从动齿轮相啮合安装，固定盘与从动轮匹配安装。电机驱动螺旋筛分筒滚动后，依次进入的鱼在螺旋筛分筒内向螺距大的一端滑动，当鱼滑到适当位置时通过螺距的空位掉入对应的集鱼箱内，足够大的鱼从螺旋筛分筒的末端通过出鱼导槽滑至集鱼箱内，从而实现分级筛选。
[0006]专利申请CN217884842A公开了一种用于鲈鱼育苗的成鱼分级捕捞装置，包括捕捞框架，所述捕捞框架的侧壁形成有开口，所述开口的内部设置有渔网，所述渔网上设置有仅供幼鱼通过的筛选孔，所述渔网的一侧与开口的侧壁固定连接，所述渔网的另一侧固定连
接有驱动杆，所述渔网的上部和下部与开口的上部和下部活动耦合，所述捕捞框架的上部设置有驱动部件，所述捕捞框架的顶部开设有通槽，所述驱动杆贯穿通槽与驱动部件连接，驱动部件带动驱动杆沿着通槽移动时带动渔网对开口封堵或打开，该技术通过设置捕捞框架、开口、渔网、筛选孔、驱动杆、驱动部件和通槽等，解决了现有的成鱼打捞过程中会出现夹带小型的鱼苗共同打捞上岸的问题。
[0007]专利申请CN109329157A公开了一种大面积水域围网养殖扳罾机械集捕装置，包括起捕机械、分级暂养池，起捕机械一端与支撑柱连接，另一端下方通过连接绳连接起捕网架，支撑柱一侧设有智能投喂系统，起捕网架，包括固定盘，固定盘上端通过推杆与安装于起捕机械下端的电机b输出端连接，固定盘下端均布连接连接杆，连接杆通过捕鱼网环布连接刚体框架表面。设置的智能投喂系统能够智能投放饵料，吸引鱼群，增加捕鱼效率，电机b运作使推杆向前运动，推动固定盘下端均布连接的连接杆往外撑，促使环布在刚体框架表面的捕鱼网向外延伸扩展，增加捕鱼水域面积，进而提高捕鱼效率。
[0008]可见，在现有技术的捕鱼技术和鱼类分类方面，还存在以下技术问题：
[0009]1.传统的鱼类诱捕中，通常都是无论当前捕鱼区域鱼类的多少，鱼类的类型，都是直接进行诱捕或者直接捕获，这样的话，一方面会捕入各类鱼类，需要分拣，这样分拣会给后续的鱼类处理带来时间成本，而且如果后续处理时间过久不利于鱼类的新鲜，而鱼类的新鲜往往决定能够买一个好的的价钱，因此，如何快速对捕获的鱼类及时分检分类，是一个十分重要且有意义的事。
[0010]2.传统的鱼类诱捕中，鱼类的分类通常是通过分类网来执行，即通过大不不同的网孔去过滤鱼类，形成大小不同的鱼类分选，然后再进行人工分选出不同的种类，即传统的分类网只能分出鱼类的大小，但是如果大小类似而总类却不同的鱼类容易分到一类，这样还需要人工进行分检出各类鱼类，这样仍然存在缺陷。
[0011]3.现有技术中，通常为了诱捕鱼，会投送饵料进行打窝，但是不同的鱼类的食物饵料的偏好并不相同，但传统的饵料投喂中并没有考虑鱼类的饵料的偏好，因此容易导致诱捕的鱼类不同，或者未诱捕到合适的饵料。
[0012]面对上述技术问题，目前并未有效的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0013]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于分级筛选的智能捕鱼系统及捕鱼方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0014]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0015]一种基于分级筛选的智能捕鱼系统，包括智能捕鱼控制系统、自动投料机、抬网系统、引导分筛系统和警报模块；所述智能捕鱼控制系统分别和所述自动投料机、抬网系统、引导分筛系统和所述警报模块信号控制连接；
[0016]其特征在于：所述自动投料机为无线遥控式自航水面机器人，所述自航水面机器人上搭载有诱鱼饵料，通过所述智能捕鱼控制系统控制所述自航水面机器人进行诱鱼饵料的投放；
[0017]所述抬网系统包括抬网、滑轮、固定杆、控制杆、总控制滑轮和控制绳索；所述固定杆包括4个，分别位于所述抬网的4个角位置，并固定于水底，从而用于将所述抬网张开，每
个所述固定杆的顶端均设置有滑轮；所述抬网的四角以相邻的2个角成一组，形成2组角，每组角上连接有控制绳索；
[0018]所述控制杆包括2个，每个控制杆固定于每组角所在边的一侧且距离所述组角所在边的一定距离处，每个控制杆上设置一个总控制滑轮，所述控制杆固定于水底；
[0019]所述控制绳索通过对应的固定杆上的滑轮导向后连接于总控制滑轮，所述控制绳索通过固定杆上的滑轮后连接于所述控制杆上的总控制滑轮上，通过所述总控制滑轮将所述抬网张紧以便实现所述抬网的抬升或下降；
[0020]非成组角的抬网所在边包括2个非成组边，其中一非成组边的位置且距离所述抬网一定距离处设置有所述自动投料机；其另一非成组边处设置所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于分级筛选的智能捕鱼系统，包括智能捕鱼控制系统(1)、自动投料机(2)、抬网系统(3)、引导分筛系统(4)和警报模块(16)；所述智能捕鱼控制系统(1)分别和所述自动投料机(2)、抬网系统(3)、引导分筛系统(4)和所述警报模块(6)信号控制连接；其特征在于：所述自动投料机(2)为无线遥控式自航水面机器人，所述自航水面机器人上搭载有诱鱼饵料，通过所述智能捕鱼控制系统(1)控制所述自航水面机器人进行诱鱼饵料的投放；所述抬网系统(3)包括抬网(5)、滑轮(6)、固定杆(7)、控制杆(8)、总控制滑轮(9)和控制绳索(10)；所述固定杆(7)包括4个，分别位于所述抬网(5)的4个角位置，并固定于水底，从而用于将所述抬网(5)张开，每个所述固定杆(7)的顶端均设置有滑轮(6)；所述抬网(5)的四角以相邻的2个角成一组，形成2组角，每组角上连接有控制绳索(10)；所述控制杆(8)包括2个，每个控制杆(8)固定于每组角所在边的一侧且距离所述组角所在边的一定距离处，每个控制杆(8)上设置一个总控制滑轮(9)，所述控制杆(8)固定于水底；所述控制绳索(10)通过对应的固定杆(7)上的滑轮(6)导向后连接于总控制滑轮(9)，所述控制绳索通过固定杆(7)上的滑轮后连接于所述控制杆上的总控制滑轮(9)上，通过所述总控制滑轮(9)将所述抬网(5)张紧以便实现所述抬网(5)的抬升或下降；非成组角的抬网(5)所在边包括2个非成组边，其中一非成组边的位置且距离所述抬网(5)一定距离处设置有所述自动投料机(2)；其另一非成组边处设置所述引导分筛系统(4)；所述引导分筛系统(4)包括单向诱导门(11)、多个分级吊鱼网箱(12)、多个筛鱼器(13)和导鱼通道(14)，所述单向诱导门(11)的进鱼口和所述抬网(5)连接，出鱼口和所述分级吊鱼网箱(12)连接，从而将所述抬网(5)内的鱼诱导至所述分级吊鱼网箱(12)中进行鱼类分级；所述引导分筛系统(4)为包括多组依次重复连接的分级吊鱼网箱(12)、筛鱼器(13)和导鱼通道(14)，从而实现鱼类的多级筛分，并且所述导鱼通道连接有存储网箱(15)，从而将并分别将多级筛分的鱼类存贮于不同的存储网箱(15)内；所述单向诱导门(11)为上下连续布置的多层单向诱导门(11)，每层所述单向诱导门(11)位于不同的深度，从而根据鱼类的生活水层的特点，将鱼分成上表水层鱼类，中间层鱼类和下层鱼类等至少三个鱼类种类；在进行捕鱼时，所述智能控制捕鱼系统(1)控制所述自动投料机(2)进行投诱饵，控制抬网系统(3)的工作，和控制所述引导分筛系统(4)对鱼类进行分筛，形成不同总类的鱼类进入相应的存储网箱(15)，并在出现捕鱼或者分筛鱼类异常情况时通过所述警报模块(16)进行警报。2.根据权利要求1所述的一种基于分级筛选的智能捕鱼系统，其特征在于：每个所述单向诱导门(11)均设置有开闭控制装置(17)，用于控制所述鱼类的通过或禁止所述单向诱导门(11)，所述开闭控制装置(17)与所述智能捕鱼控制系统(1)数据通信连接以便实现对所述开闭控制装置(17)的控制，从而选择性的开启或关闭所述开闭控制装置(17)，以便对捕获的所述鱼类进行分级。3.根据权利要求2所述的一种基于分级筛选的智能捕鱼系统，其特征在于：相邻的两个所述单向诱导门(11)的入口处存在一定距离D，使得鱼类的筛分能够满足分拣的要求，减少属于不同鱼类分类的错误，并且，所述距离D可以调节，所述距离D可以依据鱼类分类的错误
的多少进行调节。4.根据权利要求3所述的一种基于分级筛选的智能捕鱼系统，其特征在于：在所述分级吊鱼网箱(12)上设置有鱼类分级视频模块(18)，所述鱼类分级视频传感模块(18)用于获取进入所述分级吊鱼网箱(12)的鱼类的图像，所述鱼类分级视频传感模块(18)和所述智能捕鱼控制系统(1)数据通信连接，从而所述鱼类分级视频传感模块(18)将获取的图像发送至所述智能捕鱼控制系统(1)，所述智能捕鱼控制系统(1)对所述图像进行识别，判断当前的鱼类分类的错误的多少，以便调整所述距离D。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的一种基于分级筛选的智能捕鱼系统，其特征在于：所述自动投料机(2)包括多个打窝投料舱，每个所述打窝投料舱都填充有一种打窝饵料，在每个所述打窝投料舱都设置有开关，所述开关和所述智能捕鱼控制系统(1)连接，从而可以单独控制每个所述打窝投料舱的开闭以实现投料，从而实现诱导相应的鱼类进入所述抬网系统(3)中。6.根据权利要求5所述的一种基于分级筛选的智能捕鱼系统，其特征在于：还包括视频传感模块(19)，所述视频传感模块(19)为水上视频传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，汪艳芳，章旭伟，洪一前，郑文钟，田磊，贺文芳，张加清，童一宁，刘金殿，
申请(专利权)人：金华齐物论信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：