一种多通道CMOS图像同步传输整合方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及空间广域成像技术领域，特别涉及到一种多通道CMOS图像同步传输整合方法及其系统；在本发明专利技术内，主控单元发出高精度时间码、us脉冲同步信号和延时拍摄指令，成像控制板将高精度时间码和us脉冲同步信号发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D，依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步驱动和拍摄，通道数据监测模块记录CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D的图像数据接收延迟信息，从而整合有效的探测图像，探测器模块将整合后有效的探测图像进行图像组包输出。将整合后有效的探测图像进行图像组包输出。将整合后有效的探测图像进行图像组包输出。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道CMOS图像同步传输整合方法及其系统


[0001]本专利技术涉及空间广域成像
，特别涉及到一种多通道CMOS图像同步传输整合方法及其系统。

技术介绍

[0002]空间目标主要是指离地球表面100km以外的空间的所有在轨工作的航天器和空间碎片，其具体包含了空间站、人造卫星、小行星及空间目标撞击产生的碎片等。
[0003]随着航天发射项目日益增多，空间目标的数量和种类也增加了许多，这些因素给航天器在轨安全有序运行增加了安全隐患，随着空间环境复杂化，各个国家正努力发展空间目标成像系统。
[0004]目前空间目标成像系统的传统方法主要利用较小的瞬时视场对整个空间域进行扫描探测，因而搜索更新速率慢，无法满足对多目标同时观测及对新目标和动态目标的快速识别的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供了一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其主控单元发出高精度时间码、us脉冲同步信号和延时拍摄指令，成像控制板将高精度时间码和us脉冲同步信号发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D，依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步驱动和拍摄，通道数据监测模块对监视同步图像数据且记录CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D探测的图像数据接收延迟信息，从而整合有效的探测图像，探测器模块将整合后有效的探测图像进行图像组包输出；还提供了一种多通道CMOS图像同步传输整合系统。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其中，包括如下步骤：
[0007]步骤S1、主控单元发出高精度时间码，成像控制板将该高精度时间码分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；同时主控单元还发出us脉冲同步信号，成像控制板将该us脉冲同步信号分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步驱动；
[0008]步骤S2、主控单元发出延时拍摄指令，成像控制板将延时拍摄指令分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D进行自守时使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步拍摄；
[0009]步骤S3、探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D输出图像进行同步数传行同步传输；
[0010]步骤S4、探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步向成像控制板发送图像数据，成像控制板接收同步图像数据并监视同步图像数据且记录CMOS板A、CMOS板B、
CMOS板C、CMOS板D探测的图像数据接收延迟信息，成像控制板将该图像数据接收延迟信息发送至主控单元，主控单元再向成像控制板发送图像数据允许延时时间，成像控制板通过图像数据允许延时时间判断CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D的图像数据的有效性；
[0011]步骤S5、成像控制板整合有效的探测图像，探测器模块将整合后有效的探测图像进行图像组包输出。
[0012]作为本专利技术的一种改进，在步骤S1内，主控单元向成像控制板内的通讯模块b发出高精度时间码，成像控制板通过通讯单元一、通讯单元二、通讯单元三、通讯单元四将该高精度时间码分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；同时主控单元向同步单元c发出us脉冲同步信号，成像控制板过同步单元一、同步单元二、同步单元三、同步单元四将该us脉冲同步信号分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D四路信号同步驱动。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，在步骤S2内，主控单元向成像控制板内的通讯模块b发出延时拍摄指令，成像控制板通过通讯单元一、通讯单元二、通讯单元三、通讯单元四将延时拍摄指令分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D进行自守时使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步拍摄。
[0014]作为本专利技术的更进一步改进，在步骤S3内，探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D分别向成像控制板内的数传单元一、数传单元二、数传单元三和数传单元四传输图像数据，成像控制板通过数传单元a向主控单元传输图像数据。
[0015]作为本专利技术的更进一步改进，在步骤S3内，数传单元一、数传单元二、数传单元三、数传单元四和数传单元a均采用120Mhz同频时钟。
[0016]作为本专利技术的更进一步改进，在步骤S3内，CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C和CMOS板D输出图像采用发送1行图像数据等待3行图像的传输机制。
[0017]作为本专利技术的更进一步改进，CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D均有设置有CMOS1探测器和CMOS2探测器。
[0018]作为本专利技术的更进一步改进，在步骤S4内，探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D通过数传单元一、数传单元二、数传单元三和数传单元四同步向成像控制板发送图像数据，成像控制板通过接收模块一、接收模块二、接收模块三和接收模块四分别接收数传单元一、数传单元二、数传单元三和数传单元四的同步图像数据并通过通道数据监测模块监视探测器数据有效性，通道数据监测模块通过计数器分别记录CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C和CMOS板D上的CMOS1探测器和CMOS2探测器的图像数据接收延迟信息，然后通道数据监测模块将CMOS板A的CMOS1探测器和CMOS2探测器、CMOS板B的CMOS1探测器和CMOS2探测器、CMOS板C的CMOS1探测器和CMOS2探测器、CMOS板D的CMOS1探测器和CMOS2探测器的同步延迟信息通过通讯模块经通讯单元b发送给主控单元，主控单元再通过通讯单元b向通讯模块反馈发送四路图像数据允许延时时间给通道数据监测模块，通道数据监测模块通过图像数据允许延时时间判断CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D的图像数据的有效性。
[0019]一种多通道CMOS图像同步传输整合系统，其中，包括：
[0020]主控单元，用于发送高精度时间码和us脉冲同步信号进行控制；
[0021]成像控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、主控单元发出高精度时间码，成像控制板将该高精度时间码分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；同时主控单元还发出us脉冲同步信号，成像控制板将该us脉冲同步信号分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步驱动；步骤S2、主控单元发出延时拍摄指令，成像控制板将延时拍摄指令分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D进行自守时使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步拍摄；步骤S3、探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D输出图像进行同步数传行同步传输；步骤S4、探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步向成像控制板发送图像数据，成像控制板接收同步图像数据并监视同步图像数据且记录CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D探测的图像数据接收延迟信息，成像控制板将该图像数据接收延迟信息发送至主控单元，主控单元再向成像控制板发送图像数据允许延时时间，成像控制板通过图像数据允许延时时间判断CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D的图像数据的有效性；步骤S5、成像控制板整合有效的探测图像，探测器模块将整合后有效的探测图像进行图像组包输出。2.根据权利要求1所述的一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其特征在于，在步骤S1内，主控单元向成像控制板内的通讯模块b发出高精度时间码，成像控制板通过通讯单元一、通讯单元二、通讯单元三、通讯单元四将该高精度时间码分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；同时主控单元向同步单元c发出us脉冲同步信号，成像控制板过同步单元一、同步单元二、同步单元三、同步单元四将该us脉冲同步信号分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D四路信号同步驱动。3.根据权利要求2所述的一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其特征在于，在步骤S2内，主控单元向成像控制板内的通讯模块b发出延时拍摄指令，成像控制板通过通讯单元一、通讯单元二、通讯单元三、通讯单元四将延时拍摄指令分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D进行自守时使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步拍摄。4.根据权利要求3所述的一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其特征在于，在步骤S3内，探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D分别向成像控制板内的数传单元一、数传单元二、数传单元三和数传单元四传输图像数据，成像控制板通过数传单元a向主控单元传输图像数据。5.根据权利要求4所述的一种多通道CMO...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大立，王晓东，李云辉，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：