【技术实现步骤摘要】
一种用于智能船的档位控制器
[0001]本专利技术涉及机器人控制设备领域，尤其是一种用于智能船的档位控制器。
技术介绍
[0002]随着人工智能的不断发展，越来越多的智能化装备或无人整机装置成为研发热点，其中智能船在加装精确卫星定位和自身传感后，可成为名副其实的水面机器人，可自动完成预设任务，降低运营成本、减小随船人员数量、最大化体现水域机器人的价值。
[0003]然而，智能船上的档位传控装置成为短板，传统船舶上的档位控制采用机械档位拉线系统，控制手感差，而且精度低，安装时需要较高的配合精度，整体智能程度低，控制方式单一，尤其是难以同时满足智能船单档位执行系统和双档位执行系统。
[0004]鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术需要解决的技术问题是：现有船用档位操控装置集成度低，控制准确度差，不利于智能船单档位执行系统的性能拓展。
[0006]本专利技术通过如下技术方案达到上述目的：提供一种用于智能船的档位控制器，包括盒体...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能船的档位控制器，其特征在于，包括盒体（1）、传动部件（2）、摆臂（3）和底座（4）；所述底座（4）安装于盒体（1）的底部，可支撑整个档位控制器的重量；所述传动部件（2）设置于盒体（1）内部，可确定档位控制器的档位值；所述传动部件（2）的一端设置有传动轴（201），所述传动轴（201）的顶端贯穿地伸在盒体（1）外；所述摆臂（3）的下部套接于所述传动部件（2）的传动轴（201）的顶端；所述底座（4）上端面设置有PCB主控板（5），所述底座（4）下端面设置有数据接口（6）和电源接口（7）；所述PCB主控板（5）作为档位控制器的控制中枢，连接并监测传动部件（2）、数据接口（6）和电源接口（7）的工况信息；所述PCB主控板（5）可通过数据接口（6）与第三方设备通信，所述电源接口（7）可引入外部电源，并转化为多路直流电源，供档位控制器内电子设备使用；所述PCB主控板（5）可实时读取传动部件（2）的档位信息，当用户操控摆臂（3）时，摆臂（3）带动传动轴（201）同步旋转，从而改变传动部件（2）的档位值，PCB主控板（5）根据传动部件（2）的档位值，生成对应的档位指令，经由数据接口（6）下发给档位执行系统。2.根据权利要求1所述的用于智能船的档位控制器，其特征在于，所述传动部件（2）包括端盖（202）、固定座（203）、卡销（204）、弹簧柱（205）、顶珠（206）、磁铁块（207）和角度传感器（208）；所述端盖（202）上均匀设置有定位孔，可通过螺栓固定在所述盒体（1）的端侧面；所述固定座（203）的前端设置有定位孔，可通过螺栓固定在所述端盖（202）上；所述固定座（203）的中轴线上开设有圆柱通孔（209）；所述传动轴（201）可旋转地设置于固定座（203）的圆柱通孔（209）中，传动轴（201）的前端设置有多角形卡头（210），后端设置有磁铁块（207）；所述角度传感器（208）设置于固定座（203）的后端内侧面的中心，安装位置与磁铁块（207）相对应；所述固定座（203）的中端的一侧设置三个档位孔，分别定义为D档位孔（211）、N档位孔（212）和R档位孔（213）；另一侧设置有限位孔（214）；所述传动轴（201）中端部位设置有档位销孔（215），所述卡销（204）插入档位销孔（215）中，卡销（204）的尾部设置限位帽（216）并固定在档位销孔（215）上端口；所述弹簧柱（205）全部设置于档位销孔（215）中，一端顶住卡销（204）的前端面，另一端挂载一个顶珠（206），当弹簧柱（205）处于自然伸缩状态时，所述顶珠（206）的60%至95%体积位于档位销孔（215）中，即顶珠（206）剩余的40%至5%体积突出档位销孔（215）外；当档位销孔（215）与档位孔对齐时，顶珠（206）在弹簧柱（205）的挤...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：青岛无疆技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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