一种减速箱的换挡控制方法、终端设备及存储介质技术

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种减速箱的换挡控制方法、终端设备及存储介质，该方法包括：在接收到第一换挡请求后，控制减速箱进行挡位切换；如果在挡位切换的过程中接收到第二换挡请求，获取拨叉的当前位置，第二换挡请求包括第一目标挡位；从拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略；按照目标换挡策略控制减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位。本申请在换挡过程中若再次接收到换挡请求，则需要根据拨叉的当前位置确定换挡策略，以使得确定的换挡策略可以更适应车辆的当前状态，减少换挡期间对车辆的磨损。减少换挡期间对车辆的磨损。减少换挡期间对车辆的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种减速箱的换挡控制方法、终端设备及存储介质


[0001]本申请属于车辆控制
，尤其涉及一种减速箱的换挡控制方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]减速箱是一种动力传输设备，是汽车中不可缺少的设备。减速箱被称之为减速机或减速器，主要目的是降低电动机的输出或提高电动机的输出。其中，两挡减速箱为具有三个挡位的减速箱，由于两挡减速箱可以为车辆提供更高的车速和较高的驱动效率，因此，两挡减速箱在逐渐被大范围使用。
[0003]减速箱大多是通过拨叉的移动进行挡位切换的。目前，减速箱的换挡策略均为：减速箱在换挡过程中若接收到新的换挡指令，则会立即执行新的换挡指令。目前的换挡策略与车辆的当前状态的适应性差，车辆磨损较大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种减速箱的换挡控制方法、终端设备及存储介质，可以解决目前的换挡策略与车辆的当前状态的适应性差，车辆磨损较大的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种减速箱的换挡控制方法，减速箱包括拨叉，通过所述拨叉的移动实现换挡，方法包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速箱的换挡控制方法，其特征在于，减速箱包括拨叉，通过所述拨叉的移动实现换挡，所述方法包括：在接收到第一换挡请求后，控制所述减速箱进行挡位切换；如果在挡位切换的过程中接收到第二换挡请求，获取所述拨叉的当前位置，其中，所述第二换挡请求包括第一目标挡位；从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略；按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位。2.如权利要求1所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略，包括：若所述拨叉的当前位置在第一位置区域内，将第一策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述拨叉处于所述第一位置区域时所述减速箱处于空挡，所述第一策略为执行所述第二换挡请求，所述第一位置区域匹配的换挡策略为所述第一策略。3.如权利要求2所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，在所述目标换挡策略为所述第一策略时，所述按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标挡位，包括：获取车辆后轮的当前转速；根据所述当前转速，计算所述车辆中电机的输出转速；调节所述电机的转速至所述输出转速；在所述电机处于所述输出转速后，控制所述减速箱从所述空挡进挡至所述第一目标挡位。4.如权利要求2所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述从所述拨叉的当前位置匹配的换挡策略中确定目标换挡策略，包括：若所述拨叉的当前位置在第二位置区域内，获取所述拨叉的运动状态，其中，所述拨叉处于所述第二位置区域时所述减速箱不处于任何挡位；所述第二位置区域为位置相邻的两个挡位之间的位置区域，所述第二位置区域小于位置相邻的两个挡位之间的位置间隔；若所述拨叉的运动状态为向空挡靠近，将第二策略确定为所述目标换挡策略，其中，所述第二策略包括先将所述减速箱摘挡至空挡，在所述减速箱摘挡至空挡后执行所述第二换挡请求；所述第二位置区域匹配的换挡策略包括所述第二策略。5.如权利要求4所述的减速箱的换挡控制方法，其特征在于，在所述目标换挡策略为所述第二策略时，所述按照所述目标换挡策略控制所述减速箱的挡位切换至所述第一目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祝，齐晓慧，纪雷，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：