一种电池顶盖焊缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池顶盖焊缺陷检测装置，包括：主机体；送料机构，用于提供待检测的电池电芯；输送机构，用于输送待检测的电池电芯至预定的位置；上下料机构，用于将待检测的电池电芯抓取并放置在输送机构上；2D相机检测机构，用于对电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测；长边检测机构，用于对电池盖板的长边缺陷进行检测；短边检测机构，用于对电池盖板的短边缺陷进行检测；次品收集机构，用于收集不合格的电池电芯；次品取料机构，用于将不合格的电池电芯抓取并放置在次品收集机构中。通过上述方式，本发明专利技术能够自动实现电池电芯的上料及下料，并能够自动检测电池盖板的焊接情况是否存在问题，无需人工操作，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池顶盖焊缺陷检测装置


[0001]本专利技术涉及电池生产
，特别涉及一种电池顶盖焊缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。
[0003]在锂电池的生产过程中电池电芯的电池顶盖的焊接质量好坏是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的电池顶盖的焊接质量。
[0004]然而，传统方式中，主要是依赖人工检测电池电芯的电池顶盖的焊接情况是否存在有问题，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，影响产品的质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电池顶盖焊缺陷检测装置，以解决上述技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，包括：主机体；送料机构，设置在所述主机体的一端，用于提供待检测的电池电芯；输送机构，设置在所述主机体的顶面，与所述主机体连接，用于输送待检测的电池电芯至预定的位置；上下料机构，与所述主机体连接，用于将所述送料机构中待检测的电池电芯抓取并放置在所述输送机构上；2D相机检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测；长边检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的长边缺陷进行检测；短边检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的短边缺陷进行检测；次品收集机构，设置在所述主机体的顶面，与所述主机体连接，用于收集不合格的电池电芯，其中所述电池电芯的电池盖板的长边存在缺陷、所述电池电芯的电池盖板的短边存在缺陷或所述电池电芯的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值不符合要求则判定该电池电芯不合格；次品取料机构，与所述主机体连接，用于将所述输送机构上的不合格的电池电芯抓取并放置在所述次品收集机构中；其中，所述上下料机构还用于将所述输送机构上的合格的电池电芯抓取并放置在所述送料机构上。
[0007]进一步的，还包括：第一支撑板，通过多个第一导柱设置在所述主机体的一侧；第二支撑板，通过多个第二导柱设置在所述主机体的另一侧；其中，所述上下料机构、所述2D相机检测机构、所述长边检测机构、所述短边检测机构以及所述次品取料机构设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述长边检测机构设置在所述2D相机检测机构和所述
短边检测机构之间，且所述2D相机检测机构、所述长边检测机构和所述短边检测机构设置在所述上下料机构和所述次品取料机构之间，所述上下料机构靠近所述2D相机检测机构设置，所述短边检测机构靠近所述次品取料机构设置。
[0008]进一步的，所述送料机构包括：支撑架；第一主驱动轴，转动设置在所述支撑架的顶面的一端；第一皮带驱动电机，设置在所述支撑架中，用于带动所述第一主驱动轴转动；第一从驱动轴，转动设置在所述支撑架的顶面的另一端；第一皮带，环绕设置在所述第一主驱动轴和所述第一从驱动轴外；第二皮带，环绕设置在所述第一主驱动轴和所述第一从驱动轴外，其中所述第一皮带与所述第二皮带间隔设置；第一分隔板、第二分隔板和第三分隔板，间隔设置在所述支撑架的顶面，其中所述第一皮带设置在所述第一分隔板和第二分隔板之间，所述第二皮带设置在所述第二分隔板和第三分隔板之间，所述电池电芯设置在所述第一分隔板和第二分隔板之间的第一皮带上以及设置在所述第二分隔板和第三分隔板之间的第二皮带上。
[0009]进一步的，所述输送机构包括：承载板，设置在所述主机体的顶面；第一滑杆，沿所述承载板的长度方向设置在所述承载板的一侧；第二滑杆，沿所述承载板的长度方向设置在所述承载板的另一侧；支撑部，用于支撑电池电芯，滑动设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆上；第一同步轮，设置在所述承载板的一端；第二同步轮，设置在所述承载板的另一端；第一同步带，环绕设置在所述第一同步轮和所述第二同步轮外，其中所述第一同步带设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆之间，且所述第一同步带与所述支撑部连接，以通过所述第一同步带带动所述支撑部在所述第一滑杆和所述第二滑杆上滑动；第一电机，设置在所述承载板的一端，其中所述第一电机与所述第一同步轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一同步轮转动；其中，所述支撑部包括与所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动连接的支撑板以及设置在所述支撑板的中间的隔板，其中所述支撑板的一端设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有第一滑动板，所述支撑板的另一端设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设置有第二滑动板，且所述第一滑动板和所述隔板之间形成有用于收容所述电池电芯的第一收容空间，所述第二滑动板和所述隔板之间形成有用于收容所述电池电芯的第二收容空间。
[0010]进一步的，所述上下料机构包括：第一滑轨，设置在所述第一支撑板上，其中所述第一滑轨中设置有第一丝杆；第二滑轨，设置在所述第二支撑板上，其中所述第二滑轨中设置有第二丝杆；第一横向板，滑动设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨中，其中所述第一横向板的一端设有第一滑动块，所述第一横向板的另一端设有第二滑动块，所述第一滑动块滑动设置在所述第一滑轨中且与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二滑动块滑动设置在所述第二滑轨中且与所述第二丝杆螺纹连接；第一驱动电机，与所述第一丝杆连接，以带动所述第一丝杆转动；第一横向连杆，其一端与第一驱动电机的转动轴连接，另一端与所述第二丝杆连接，以使得所述第一驱动电机带动所述第一横向连杆转动，以通过所述第一横向连杆带动所述第二丝杆转动；第一安装板，设置在所述第一横向板中，其中所述第一安装板沿竖直方向设有第十二滑轨； 第一升降板，滑动设置在所述第十二滑轨中；第一夹具，用于抓取所述电池电芯，与所述第一升降板连接；第二驱动电机，设置在所述第一安装板的顶部，其中所述第二驱动电机通过第三丝杆与所述第一升降板螺纹连接，以通过所述第二驱动电机驱动所述第一夹具沿所述第十二滑轨升降，所述第三丝杆的一端与所述第二驱动电机的转
动轴连接，所述第三丝杆的另一端与所述第一升降板螺纹连接；其中，所述第一夹具包括与所述第一升降板连接的第一固定板、设置在所述第一固定板的一端的底面的第一伸缩缸以及设置在所述第一固定板的另一端的底面的第二伸缩缸，其中所述第一伸缩缸的顶端及底端伸缩设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩缸的顶端及底端伸缩设置有第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端设置有第一夹块，所述第二伸缩杆的末端设置有与所述第一夹块形成有用于收容所述电池电芯的第一夹槽的第二夹块，所述第三伸缩杆的末端设置有第三夹块，所述第四伸缩杆的末端设置有与所述第三夹块形成有用于收容所述电池电芯的第二夹槽的第四夹块。
[0011]进一步的，所述2D相机检测机构包括：第二横向板，其一端设置在所述第一支撑板上，另一端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，包括：主机体；送料机构，设置在所述主机体的一端，用于提供待检测的电池电芯；输送机构，设置在所述主机体的顶面，与所述主机体连接，用于输送待检测的电池电芯至预定的位置；上下料机构，与所述主机体连接，用于将所述送料机构中待检测的电池电芯抓取并放置在所述输送机构上；2D相机检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测；长边检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的长边缺陷进行检测；短边检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的短边缺陷进行检测；次品收集机构，设置在所述主机体的顶面，与所述主机体连接，用于收集不合格的电池电芯，其中所述电池电芯的电池盖板的长边存在缺陷、所述电池电芯的电池盖板的短边存在缺陷或所述电池电芯的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值不符合要求则判定该电池电芯不合格；次品取料机构，与所述主机体连接，用于将所述输送机构上的不合格的电池电芯抓取并放置在所述次品收集机构中；其中，所述上下料机构还用于将所述输送机构上的合格的电池电芯抓取并放置在所述送料机构上。2.根据权利要求1所述的电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，还包括：第一支撑板，通过多个第一导柱设置在所述主机体的一侧；第二支撑板，通过多个第二导柱设置在所述主机体的另一侧；其中，所述上下料机构、所述2D相机检测机构、所述长边检测机构、所述短边检测机构以及所述次品取料机构设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述长边检测机构设置在所述2D相机检测机构和所述短边检测机构之间，且所述2D相机检测机构、所述长边检测机构和所述短边检测机构设置在所述上下料机构和所述次品取料机构之间，所述上下料机构靠近所述2D相机检测机构设置，所述短边检测机构靠近所述次品取料机构设置。3.根据权利要求2所述的电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，所述送料机构包括：支撑架；第一主驱动轴，转动设置在所述支撑架的顶面的一端；第一皮带驱动电机，设置在所述支撑架中，用于带动所述第一主驱动轴转动；第一从驱动轴，转动设置在所述支撑架的顶面的另一端；第一皮带，环绕设置在所述第一主驱动轴和所述第一从驱动轴外；第二皮带，环绕设置在所述第一主驱动轴和所述第一从驱动轴外，其中所述第一皮带与所述第二皮带间隔设置；第一分隔板、第二分隔板和第三分隔板，间隔设置在所述支撑架的顶面，其中所述第一皮带设置在所述第一分隔板和第二分隔板之间，所述第二皮带设置在所述第二分隔板和第
三分隔板之间，所述电池电芯设置在所述第一分隔板和第二分隔板之间的第一皮带上以及设置在所述第二分隔板和第三分隔板之间的第二皮带上。4.根据权利要求2所述的电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，所述输送机构包括：承载板，设置在所述主机体的顶面；第一滑杆，沿所述承载板的长度方向设置在所述承载板的一侧；第二滑杆，沿所述承载板的长度方向设置在所述承载板的另一侧；支撑部，用于支撑电池电芯，滑动设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆上；第一同步轮，设置在所述承载板的一端；第二同步轮，设置在所述承载板的另一端；第一同步带，环绕设置在所述第一同步轮和所述第二同步轮外，其中所述第一同步带设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆之间，且所述第一同步带与所述支撑部连接，以通过所述第一同步带带动所述支撑部在所述第一滑杆和所述第二滑杆上滑动；第一电机，设置在所述承载板的一端，其中所述第一电机与所述第一同步轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一同步轮转动；其中，所述支撑部包括与所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动连接的支撑板以及设置在所述支撑板的中间的隔板，其中所述支撑板的一端设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有第一滑动板，所述支撑板的另一端设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设置有第二滑动板，且所述第一滑动板和所述隔板之间形成有用于收容所述电池电芯的第一收容空间，所述第二滑动板和所述隔板之间形成有用于收容所述电池电芯的第二收容空间。5.根据权利要求4所述的电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，所述上下料机构包括：第一滑轨，设置在所述第一支撑板上，其中所述第一滑轨中设置有第一丝杆；第二滑轨，设置在所述第二支撑板上，其中所述第二滑轨中设置有第二丝杆；第一横向板，滑动设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨中，其中所述第一横向板的一端设有第一滑动块，所述第一横向板的另一端设有第二滑动块，所述第一滑动块滑动设置在所述第一滑轨中且与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二滑动块滑动设置在所述第二滑轨中且与所述第二丝杆螺纹连接；第一驱动电机，与所述第一丝杆连接，以带动所述第一丝杆转动；第一横向连杆，其一端与第一驱动电机的转动轴连接，另一端与所述第二丝杆连接，以使得所述第一驱动电机带动所述第一横向连杆转动，以通过所述第一横向连杆带动所述第二丝杆转动；第一安装板，设置在所述第一横向板中，其中所述第一安装板沿竖直方向设有第十二滑轨；第一升降板，滑动设置在所述第十二滑轨中；第一夹具，用于抓取所述电池电芯，与所述第一升降板连接；第二驱动电机，设置在所述第一安装板的顶部，其中所述第二驱动电机通过第三丝杆与所述第一升降板螺纹连接，以通过所述第二驱动电机驱动所述第一夹具沿所述第十二滑轨升降，所述第三丝杆的一端与所述第二驱动电机的转动轴连接，所述第三丝杆的另一端与所述第一升降板螺纹连接；
其中，所述第一夹具包括与所述第一升降板连接的第一固定板、设置在所述第一固定板的一端的底面的第一伸缩缸以及设置在所述第一固定板的另一端的底面的第二伸缩缸，其中所述第一伸缩缸的顶端及底端伸缩设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩缸的顶端及底端伸缩设置有第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，王士对，李富平，陈伟文，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：