本发明专利技术一种具有上料和收料功能的周转装置，该装置用于辅助基座加工装置的上下料，也可以适应性修改后应用于类似工件加工时的上下料，包括可移动和稳定的立于底面、向上一侧以及朝向加工装置的一侧为开口的底框，下部分在底框内且整体可向加工装置一侧移动的活动周转框，一部分设在底框内、另一部分设在活动周转框内的循环进出机构，流转在活动周转框内的用于夹持基座的流转夹持套模，本发明专利技术通过和加工装置组合使用，能实现全自动的将待加工的基座完成加工后又返回到周转装置中，由此省去上下料人工的投入、也无需单独再使用下料的周转框，该周转装置总体是利用滑轨作为导向，多数的动作由其自重驱动。数的动作由其自重驱动。数的动作由其自重驱动。
【技术实现步骤摘要】
具有上料和收料功能的周转装置
[0001]本专利技术属于斜切锯部件加工时辅助装置
，具体涉及具有上料和收料功能的周转装置。
技术介绍
[0002]斜切锯一般用于斜切割木制工件、金属工件以及塑料工件。
[0003]本申请人的在先专利技术专利申请名称为：斜切锯基座的加工装置，解决的是在一个装置中对一种机头可伸缩的斜切锯的基座完成全部加工，由此，提高加工效率，降低劳动强度，但是该加工装置还需要人工辅助上下料，另外，目前任何产品采用人工辅助上下料时都需要两只周转框作为上下料分开使用，占据场地空间，为此，本专利技术将进一步解决斜切锯基座加工时的上下料问题。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有上料和收料功能的周转装置，该周转装置通过和加工装置组合使用，能实现全自动的将待加工的基座完成加工后又返回到周转装置中。
[0005]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种具有上料和收料功能的周转装置，该装置用于辅助基座加工装置的上下料，也可以适应性修改后应用于类似工件加工时的上下料，包括可移动和稳定的立于底面、向上一侧以及朝向加工装置的一侧为开口的底框，下部分在底框内且整体可向加工装置一侧移动的活动周转框，一部分设在底框内、另一部分设在活动周转框内的循环进出机构，流转在活动周转框内的用于夹持基座的流转夹持套模。
[0006]作为优选，流转夹持套模在圆形的一侧设有开口，开口位置应力作用下形成自然向内收缩。
[0007]作为优选，活动周转框为上下贯通、横截面为一边是开口的矩形，横截面开口方向朝向加工装置一侧，开口相对的一侧板面部分具有弧度，该弧度匹配流转夹持套模外沿的弧度，开口两侧的两个外侧面分别具有导轨条，两根导轨条往下接近底部单侧分别设有两个以上的滚轮，底框中两内侧壁的对应位置设有供导轨条和滚轮通行的凹槽，活动周转框与底框配合后，底部具有一段空档。
[0008]作为优选，流转夹持套模具有开口的两侧分别设有一圆柱形状的滑轮，在滑轮外端面设有导行件，导行件包括与流转夹持套模大平面平行的竖向行走导向块、与竖向行走导向块呈十字交叉的横向行走导向块，两者交叉部位具有间隙，即竖向行走导向块的两侧和横向行走导向块的两侧均具有相同尺寸的间隙，同时，两者朝外的一侧尺寸均相对小。
[0009]作为优选，循环进出机构包括分别设在活动周转框两内侧壁上的各一组用于导行件通行的第一轨道，与第一轨道上端圆弧过渡连接后向加工装置一侧延伸同时向低处呈倾斜的第二轨道，与第二轨道远端圆弧过渡连接后向下竖直延伸的第三轨道，与第三轨道最
低端圆弧过渡连接后向第一轨道一侧延伸同时向低处呈倾斜的进入第一轨道的第四轨道，同侧的第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道形成一循环的跑道。
[0010]作为优选，两组跑道内的直段均设置了定位条，定位条能进入竖向行走导向块的两侧间隙或者进入横向行走导向块的两侧间隙；其中在第三轨道内的定位条中段被部分切除。
[0011]作为优选，循环进出机构还包括在跑道每个弯段处、部分直段处设置的一个或多个弹性压板， 在第三轨道内的定位条切除段的上方设置的推送机构，在第三轨道内的定位条切除段的下方设置的拾取机构，设在底框中同时位于活动周转框下方的提升机构。
[0012]作为优选，每个弹性压板可通过压板连接弹力带或者轴端设置扭簧获得向周转装置内侧偏移的弹力。
[0013]作为优选，推送机构包括固定在第三轨道中的安装座，设置在安装座中由气缸带动伸缩的滑移导向件，设置在安装座中由气缸带动推动的顶出推动件，在第三轨道定位条的切除段、设置在安装座中、其伸缩杆能够进入第三轨道中的定位气缸；基座在长度方向的中心线上具有多个圆孔和腰孔，滑移导向件即利用该圆孔和腰孔，穿过并进入加工装置的夹持套模中，再通过顶出推动件的推动，完成转移交接，滑移导向件包括上下各一组的导杆和用于稳定导杆的导轨以及将上下各一组导杆连接为一个整体的推动底板。
[0014]作为优选， 拾取机构包括在第三轨道定位条的切除段、固定在第三轨道外侧、其伸缩杆能进入第三轨道中的换向限位气缸，在第三轨道定位条切除段的下段、固定在第三轨道外侧、其伸缩杆能进入第三轨道中的挤压套模气缸。
[0015]综上所述，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术通过和加工装置组合使用，能实现全自动的将待加工的基座完成加工后又返回到周转装置中，由此省去上下料人工的投入、也无需单独再使用下料的周转框，该周转装置总体是利用滑轨作为导向，多数的动作由其自重驱动，行进过程中加入气缸动力源进行推送交接和翻转，收料后采用叉车臂结构作提升使加工后的基座回到周转框，同时提升的动作也驱动新一轮的基座转入加工，基座被带动的路线均有相关部件引导，路径短，效率高，还有本专利技术的动力源都是普通的气缸和电机，很容易结合程序而实现全自动化控制。
附图说明
[0016]图1是基座的结构示意图；图2是流转夹持套模夹持基座的结构示意图；图3是本专利技术在应用场景下的结构示意图；图4是本专利技术的结构示意图（为便于理解和观察加入了加工装置中的传输带部分以及活动周转框和底框部分进行了切除）；图5是本专利技术的结构示意图（在图4的基础上进一步隐藏了流转夹持套模）；图6是本专利技术的结构示意图（在图5的基础上进行了转向）；图7是本专利技术在应用场景下的结构示意图，流转夹持套模处于在转向的状态（隐藏了部分加工装置）；图8是本专利技术在应用场景下的结构示意图，流转夹持套模完成对加工完成的基座夹持后下滑再次转向的状态；
图9是图8基础上另一角度的结构示意图；图10安装座和滑移导向件组合后的结构示意图；图11是底框的结构示意图；图12是本专利技术在应用场景下的结构示意图（隐藏了部分加工装置）。
[0017]图中标记：加工装置01、基座02、气缸组件03、底框10、活动周转框20、弧度21、导轨条22、滚轮23、循环进出机构30、第一轨道31、第二轨道32、第三轨道33、第四轨道34、弹性压板35、推送机构36、安装座361、滑移导向件362、导杆62a、导轨62b、推动底板62c、顶出推动件363、定位气缸364、拾取机构37、换向限位气缸371、挤压套模气缸372、提升机构38、叉臂381、靠台382、流转夹持套模40、滑轮41、导行件42、竖向行走导向块421、横向行走导向块422、定位条43。
具体实施方式
[0018]下面结合附图所表示的实施例对本专利技术作进一步描述：实施例1 图1显示的是铸压成型后具有拔模斜度的斜切锯基座02，图2显示的是用于夹持基座02的流转夹持套模40；本公开提供了一种具有上料和收料功能的周转装置，该装置用于斜切锯基座加工装置的上下料，也可以适应性修改后应用于类似的具有拔模斜度工件加工时的上下料，其整体位于加工装置01的上下料一侧，参照图3，包括可移动和稳定的立于底面、向上一侧以及朝向加工装置01的一侧为开口的底框10，下部分在底框10内且整体可向加工装置01一侧移动的活动周转框20，一部分设在底框10内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有上料和收料功能的周转装置，该装置用于辅助基座（02）加工装置的上下料，也可以适应性修改后应用于类似工件加工时的上下料，其特征在于，包括可移动和稳定的立于底面、向上一侧以及朝向加工装置（01）的一侧为开口的底框（10），下部分在底框（10）内且整体可向加工装置（01）一侧移动的活动周转框（20），一部分设在底框（10）内、另一部分设在活动周转框（20）内的循环进出机构（30），流转在活动周转框（20）内的用于夹持基座（02）的流转夹持套模（40）。2.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述流转夹持套模（40）在圆形的一侧设有开口，开口位置应力作用下形成自然向内收缩。3.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述活动周转框（20）为上下贯通、横截面为一边是开口的矩形，横截面开口方向朝向加工装置（01）一侧，开口相对的一侧板面部分具有弧度（21），该弧度（21）匹配流转夹持套模（40）外沿的弧度，开口两侧的两个外侧面分别具有导轨条（22），两根导轨条（22）往下接近底部单侧分别设有两个以上的滚轮（23），底框（10）中两内侧壁的对应位置设有供导轨条（22）和滚轮（23）通行的凹槽，活动周转框（20）与底框（10）配合后，底部具有一段空档。4.根据权利要求2所述的周转装置，其特征在于，所述流转夹持套模（40）具有开口的两侧分别设有一圆柱形状的滑轮（41），在滑轮（41）外端面设有导行件（42），导行件（42）包括与流转夹持套模（40）大平面平行的竖向行走导向块（421）、与竖向行走导向块（421）呈十字交叉的横向行走导向块（422），两者交叉部位具有间隙，即竖向行走导向块（421）的两侧和横向行走导向块（422）的两侧均具有相同尺寸的间隙，同时，两者朝外的一侧尺寸均相对小。5.根据权利要求4所述的周转装置，其特征在于，所述循环进出机构（30）包括分别设在活动周转框（20）两内侧壁上的各一组用于导行件（42）通行的第一轨道（31），与第一轨道（31）上端圆弧过渡连接后向加工装置（01）一侧延伸同时向低处呈倾斜的第二轨道（32），与第二轨道（32）远端圆弧过渡连接后向下竖直延伸的第三轨道（33），与第三轨道（33）最低端圆弧过渡连接后向第一轨道（31）一侧延伸同时向低处呈倾斜的...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛华君，王黎，刘剑，
申请(专利权)人：浙江华丰电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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