一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：当接收到车辆迎宾需求时，获取车外环境图像；根据所述车外环境图像确定出行信息，所述出行信息包括出行人员；根据所述出行信息，确定目标迎宾模式；控制车辆执行所述目标迎宾模式对应的迎宾操作。通过车外环境图像确定出行人员，进而确定迎宾模式，实现为不同的出行人员提供不同的迎宾模式，能够为用户提供更加便捷的迎宾服务，提高车辆迎宾服务的智能化程度。提高车辆迎宾服务的智能化程度。提高车辆迎宾服务的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及车辆智能自动化控制
，涉及但不限于一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]生活中经常遇到这样的场景：家长一个人带孩子驾车时，在孩子上车前，可能在家长周围、停车场或路边到处跑，身材瘦小的孩子更容易进入其他车辆驾驶员的盲区，家长不仅需要解锁车辆、放随身携带的东西至车内，还需要时刻关注孩子及周边环境的情况，以确保孩子安全。
[0003]随着电子技术进步，汽车智能化程度越来越高，汽车逐步从被动响应用户转为主动服务用户。当用户需要一心多用地同时兼顾解锁、开车门、放置携带物品以及关注随行孩子等情况时，相关技术中的智能汽车无法提供智能化的服务。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0007]当接收到车辆迎宾需求时，获取车外环境图像；
[0008]根据所述车外环境图像确定出行信息，所述出行信息包括出行人员；
[0009]根据所述出行信息，确定目标迎宾模式；
[0010]控制车辆执行所述目标迎宾模式对应的迎宾操作。
[0011]在一些实施例中，所述根据所述出行信息，确定目标迎宾模式，包括：
[0012]当所述出行人员包括儿童时，获取安全座椅的安装位置；根据所述安装位置确定第一车门；将所述目标迎宾模式确定为儿童迎宾模式，所述儿童迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆、开启所述第一车门和开启主驾驶车门；
[0013]当所述出行人员不包括儿童时，将所述目标迎宾模式确定为普通迎宾模式，所述普通迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆和开启主驾驶车门。
[0014]在一些实施例中，所述出行信息还包括出行状态；
[0015]所述根据所述车外环境图像确定出行信息，包括：
[0016]对所述车外环境图像进行特征提取，得到人脸图像特征；
[0017]对所述人脸图像特征进行识别，确定出行人员；
[0018]根据所述车外环境图像，确定所述出行人员携带的物品信息；
[0019]根据所述出行人员携带的物品信息，确定出行状态。
[0020]在一些实施例中，所述出行状态包括携物出行状态和未携物出行状态，所述根据所述出行信息，确定目标迎宾模式，包括：
[0021]当所述出行人员包括儿童、且所述出行状态为携物出行状态时，获取安全座椅的安装位置；根据所述安装位置确定第一车门；确定与所述物品信息匹配的第二车门；将所述目标迎宾模式确定为儿童携物迎宾模式，所述儿童携物迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆、开启所述第一车门、开启所述第二车门和开启主驾驶车门；
[0022]当所述出行人员包括儿童、且所述出行状态为未携物出行状态时，获取安全座椅的安装位置；根据所述安装位置确定第一车门；将所述目标迎宾模式确定为儿童迎宾模式，所述儿童迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆、开启所述第一车门和开启主驾驶车门。
[0023]在一些实施例中，所述出行状态包括携物出行状态和未携物出行状态，所述根据所述出行信息，确定目标迎宾模式，包括：
[0024]当所述出行人员不包括儿童、且所述出行状态为携物出行状态时，确定与所述物品信息匹配的第二车门；将所述目标迎宾模式确定为普通携物迎宾模式，所述普通携物迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆、开启所述第二车门和开启主驾驶车门；
[0025]当所述出行人员不包括儿童、且所述出行状态为未携物出行状态时，将所述目标迎宾模式确定为普通迎宾模式，所述普通迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆和开启主驾驶车门。
[0026]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0027]利用车载检测装置检测出行人员与车辆之间的第一距离；
[0028]根据所述车外环境图像和所述第一距离，确定儿童所在位置；
[0029]根据所述车外环境图像，确定儿童所在位置的预设范围内存在的危险对象，所述危险对象包括除驾驶人员之外的其他人员和正在移动的车辆；
[0030]获取所述危险对象与所述儿童之间的第二距离；
[0031]当所述第二距离小于预设安全距离时，控制提示装置输出提示信息，所述提示信息用于向出行人员提醒儿童周围存在安全隐患。
[0032]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0033]利用车载检测装置检测待开启车门与目标障碍物的第三距离，所述目标障碍物为距离所述待开启车门最近的障碍物，所述待开启车门包括以下至少一个：主驾驶车门、第一车门和第二车门；
[0034]当所述第三距离小于预设车门开启距离时，控制自动驾驶装置将所述车辆驶出当前位置。
[0035]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0036]发送用于检测解锁设备的广播消息；当接收到所述解锁设备发送的响应消息后，获取所述解锁设备的位置信息；当根据所述位置信息确定所述解锁设备靠近所述车辆时，确定接收到车辆迎宾需求，所述响应消息由所述解锁设备基于所述广播消息生成；或者，
[0037]当接收到终端设备发送的控制指令时，确定接收到车辆迎宾需求，所述控制指令为车辆解锁指令或开启车门指令。
[0038]本申请实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0039]第一获取模块，用于当接收到车辆迎宾需求时，获取车外环境图像；
[0040]第一确定模块，用于根据所述车外环境图像确定出行信息，所述出行信息包括出行人员；
[0041]第二确定模块，用于根据所述出行信息，确定目标迎宾模式；
[0042]第一控制模块，用于控制车辆执行所述目标迎宾模式对应的迎宾操作。
[0043]本申请实施例提供一种车辆，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
[0044]所述存储器用于存放至少一可执行指令，当所述处理器执行所述可执行指令时，所述处理器执行上述车辆控制方法的步骤。
[0045]本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，当处理器执行所述可执行指令时，所述处理器执行上述车辆控制方法的步骤。
[0046]本申请实施例提供的车辆控制方法，应用于车辆，当接收到车辆迎宾需求时，获取车外环境图像；根据车外环境图像确定出行信息，该出行信息包括出行人员；然后根据出行信息，确定目标迎宾模式；最后控制车辆执行目标迎宾模式对应的迎宾操作。通过车外环境图像确定出行人员进而确定迎宾模式，实现为不同的出行人员提供不同的迎宾模式，能够为用户提供更加便捷的迎宾服务，提高车辆迎宾服务的智能化程度。
附图说明
[0047]在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到车辆迎宾需求时，获取车外环境图像；根据所述车外环境图像确定出行信息，所述出行信息包括出行人员；根据所述出行信息，确定目标迎宾模式；控制车辆执行所述目标迎宾模式对应的迎宾操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出行信息，确定目标迎宾模式，包括：当所述出行人员包括儿童时，获取安全座椅的安装位置；根据所述安装位置确定第一车门；将所述目标迎宾模式确定为儿童迎宾模式，所述儿童迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆、开启所述第一车门和开启主驾驶车门；当所述出行人员不包括儿童时，将所述目标迎宾模式确定为普通迎宾模式，所述普通迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆和开启主驾驶车门。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出行信息还包括出行状态；所述根据所述车外环境图像确定出行信息，包括：对所述车外环境图像进行特征提取，得到人脸图像特征；对所述人脸图像特征进行识别，确定出行人员；根据所述车外环境图像，确定所述出行人员携带的物品信息；根据所述出行人员携带的物品信息，确定出行状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述出行状态包括携物出行状态和未携物出行状态，所述根据所述出行信息，确定目标迎宾模式，包括：当所述出行人员包括儿童、且所述出行状态为携物出行状态时，获取安全座椅的安装位置；根据所述安装位置确定第一车门；确定与所述物品信息匹配的第二车门；将所述目标迎宾模式确定为儿童携物迎宾模式，所述儿童携物迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆、开启所述第一车门、开启所述第二车门和开启主驾驶车门；当所述出行人员包括儿童、且所述出行状态为未携物出行状态时，获取安全座椅的安装位置；根据所述安装位置确定第一车门；将所述目标迎宾模式确定为儿童迎宾模式，所述儿童迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆、开启所述第一车门和开启主驾驶车门。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述出行状态包括携物出行状态和未携物出行状态，所述根据所述出行信息，确定目标迎宾模式，包括：当所述出行人员不包括儿童、且所述出行状态为携物出行状态时，确定与所述物品信息匹配的第二车门；将所述目标迎宾模式确定为普通携物迎宾模式，所述普通携物迎宾模式对应的迎宾操作包括解锁车辆、开启所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁奕琨，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：