基于增强现实光影的汽车尾门控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于增强现实光影的汽车尾门控制系统及方法，车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小，当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离车身的距离小于第一设定距离时，车身域控制器向主机发送第一指令，主机向投影仪发送启动工作状态指令，投影仪向汽车尾部的地面发射激光投影；当车身域控制器检测到钥匙的信号距离汽车后背箱的距离小于第二设定距离时，车身域控制器向主机发送第二指令，主机收到第二指令后向摄像头发送启动工作状态指令，摄像头对地面的投影图像进行采集，主机对采集的图像进行识别，判断激光投影区域是否有物体，如果有，则主机向车身域控制器发送后背箱开启使能信号，车身域控制器控制后备箱开启。控制器控制后备箱开启。控制器控制后备箱开启。

【技术实现步骤摘要】
基于增强现实光影的汽车尾门控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及基于增强现实光影的汽车尾门控制系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提到了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]随着汽车智能化程度的提高，人们对于汽车便捷性的要求日益增高。现有电动尾门系统开启方式通常为按后备箱手动开关打开的方式或者脚踢的方式来实现，在客户双手不方便的情况下，又需要打开后备箱，相当来讲不太便捷、不太智能化、不太高端化。当前存在的不便捷性的现象：用户在双手不方便打开尾门时，无法更便捷的打开电动尾门。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了基于增强现实光影的汽车尾门控制系统及方法；可以更便捷性、更智能化、更高端化的解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了基于增强现实光影的汽车尾门控制系统；
[0006]基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，包括：车身域控制器；
[0007]车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小；
[0008]如果距离逐步缩小，则当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离车身的距离小于第一设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第一指令，主机收到第一指令后，主机通过中央网关向投影仪发送启动工作状态指令，投影仪向汽车尾部的地面发射激光投影，激光投影在地面产生设定投影图像；
[0009]当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离汽车后背箱的距离小于第二设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第二指令，主机收到第二指令后，主机向摄像头发送启动工作状态指令，摄像头对地面的投影图像进行采集，主机对采集的图像进行识别，判断激光投影区域是否有物体，如果有物体，则主机向车身域控制器发送后背箱开启使能信号，车身域控制器控制后备箱开启。
[0010]第二方面，本专利技术提供了基于增强现实光影的汽车尾门控制方法；
[0011]基于增强现实光影的汽车尾门控制方法，包括：
[0012]车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小；
[0013]如果距离逐步缩小，则当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离车身的距离小于第一设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第一指令，主机收到第一指令后，主机通过中央网关向投影仪发送启动工作状态指令，投影仪向汽车尾部的地面发射激光投影，激光投影在地面产生设定投影图像；
[0014]当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离汽车后背箱的距离小于第二设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第二指令，主机收到第二指令后，主机向摄像头发送启动工作状态指令，摄像头对地面的投影图像进行采集，主机对采集的图像进行识
别，判断激光投影区域是否有物体，如果有物体，则主机向车身域控制器发送后背箱开启使能信号，车身域控制器控制后备箱开启。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、可以让客户更便捷性的在双手不方便的时候，通过TOF的检测方式和LOGO投影显示方式；
[0017]2、通过脚步精准的实现智能开启后备箱；
[0018]3、LOGO投影，可以保证用户在开启车门时候的安全距离；
[0019]4、LOGO投影可以作为高端车型展示定制交互技术的方式，从而给客户不同的用户体验。
附图说明
[0020]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0021]图1为实施例一的一种汽车AR光影智能尾门的控制系统的连接原理图；
[0022]图2为实施例一的尾门控制演示图；
[0023]图3为实施例一的TOF检测示意图。
具体实施方式
[0024]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]本实施例所有数据的获取都在符合法律法规和用户同意的基础上，对数据的合法应用。
[0028]术语解释：AR投影，采用图像识别，3D重构和自动三维映射等关键技术，通过副摄像头实时识别载体，借助主机强大的计算能力把预置的内容映射到载体上。
[0029]实施例一
[0030]本实施例提供了基于增强现实光影的汽车尾门控制系统；
[0031]如图1、图2和图3所示，基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，包括：车身域控制器；
[0032]车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小；
[0033]如果距离逐步缩小，则当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离车身的距离小于第一设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第一指令，主机收到第一指令
后，主机通过中央网关向投影仪发送启动工作状态指令，投影仪向汽车尾部的地面发射激光投影，激光投影在地面产生设定投影图像；
[0034]当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离汽车后背箱的距离小于第二设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第二指令，主机收到第二指令后，主机向摄像头发送启动工作状态指令，摄像头对地面的投影图像进行采集，主机对采集的图像进行识别，判断激光投影区域是否有物体，如果有物体，则主机向车身域控制器发送后背箱开启使能信号，车身域控制器控制后备箱开启。
[0035]进一步地，所述车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小步骤之前还包括：
[0036]车身域控制器采集车钥匙信号，车身域控制器判断所采集的车钥匙信号是否为与当前车辆匹配的合法钥匙。
[0037]进一步地，所述车身域控制器判断所采集的车钥匙信号是否为与当前车辆匹配的合法钥匙，是通过判断车钥匙编号与车身域控制器中预存储的车钥匙编号进行匹配，如果一致，则表示为合法钥匙，如果不一致则表示为不合法钥匙。
[0038]进一步地，所述车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小，具体包括：判断第t时刻钥匙距离车身的距离是否小于第t
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1时刻钥匙距离车身的距离，并且，判断第t+1时刻钥匙距离车身的距离是否小于第t时刻钥匙距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，包括：车身域控制器；车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小；如果距离逐步缩小，则当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离车身的距离小于第一设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第一指令，主机收到第一指令后，主机通过中央网关向投影仪发送启动工作状态指令，投影仪向汽车尾部的地面发射激光投影，激光投影在地面产生设定投影图像；当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离汽车后背箱的距离小于第二设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第二指令，主机收到第二指令后，主机向摄像头发送启动工作状态指令，摄像头对地面的投影图像进行采集，主机对采集的图像进行识别，判断激光投影区域是否有物体，如果有物体，则主机向车身域控制器发送后背箱开启使能信号，车身域控制器控制后备箱开启。2.如权利要求1所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小步骤之前还包括：车身域控制器采集车钥匙信号，车身域控制器判断所采集的车钥匙信号是否为与当前车辆匹配的合法钥匙。3.如权利要求2所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述车身域控制器判断所采集的车钥匙信号是否为与当前车辆匹配的合法钥匙，是通过判断车钥匙编号与车身域控制器中预存储的车钥匙编号进行匹配，如果一致，则表示为合法钥匙，如果不一致则表示为不合法钥匙。4.如权利要求1所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小，具体包括：判断第t时刻钥匙距离车身的距离是否小于第t
‑
1时刻钥匙距离车身的距离，并且，判断第t+1时刻钥匙距离车身的距离是否小于第t时刻钥匙距离车身的距离，如果两种情形的判断结果均是小于，则判定当前钥匙的信号距离车身的距离逐步缩小，其中，t为正整数。5.如权利要求1所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述投影仪为AR投影仪，所述摄像头为TOF摄像头，所述车身域控制器通过中央网关与主机连接，所述主机，所述主机与TOF摄像头连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚南，张学超，李建才，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：