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本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：当接收到车辆迎宾需求时，获取车外环境图像；根据所述车外环境图像确定出行信息，所述出行信息包括出行人员；根据所述出行信息，确定目标迎宾模式；控制车辆执行所述目标迎宾模式...
该专利属于阿维塔科技（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿维塔科技（重庆）有限公司授权不得商用。

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