车辆无钥匙控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆无钥匙控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：发送第一测距信号并记录发送时间；接收移动终端发送的第一测距反馈信号并记录接收时间，计算第一距离；在接收到移动终端发送的第二测距信号时，发送第二测距反馈信号；接收移动终端发送的第二距离；根据第一距离和第二距离确定车辆与移动终端之间的间隔距离；在间隔距离满足车辆解锁条件时，控制车门解锁；其中，第一测距信号和第一测距反馈信号基于第一通信域传输、第二测距信号、第二测距反馈信号和第二距离基于第二通信域传输。本申请通过双向发送测距信号，并基于信号发送和接收时间差确定距离间隔，提高测距精确度，保证控制的安全性和有效性。保证控制的安全性和有效性。保证控制的安全性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
车辆无钥匙控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆无钥匙控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车辆解锁方案包括：无钥匙进入及启动(Passive Entry Passive Start，PEPS)方案和蓝牙解锁方案。其中，PEPS方案由控制器、汽车端的接收器和汽车钥匙里面的射频发射器等组合而成。当车主踏进指定范围的时候，无钥匙进入系统就会通过汽车钥匙来识别出驾驶者，就会自动开锁车门。在检测用户与车辆之间距离时需要基于多根天线进行精确定位，且需要门把手天线或传感器配合完成解锁。蓝牙解锁方案需要多根天线判断车主位置，借助实体钥匙实现一键启动，蓝牙定位精度2
‑
5米，定位精确度低，验证时间长。
[0003]在实现本专利技术过程中，发现现有技术至少存在如下问题：车辆解锁过程中，对用户与车辆之间定位效率低，车辆解锁时间长。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆无钥匙控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆解锁过程中，对用户与车辆之间定位效率低，车辆解锁时间长的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆无钥匙控制方法，包括：
[0006]发送第一测距信号并记录发送时间；
[0007]接收移动终端发送的第一测距反馈信号并记录接收时间；
[0008]根据所述第一测距信号的发送时间和所述第一测距反馈信号的接收时间计算第一距离；
[0009]在接收到所述移动终端发送的第二测距信号时，发送第二测距反馈信号；
[0010]接收所述移动终端发送的第二距离；其中，所述第二距离由所述移动终端根据所述第二测距信号的发送时间和所述第二测距反馈信号的接收时间计算；
[0011]根据所述第一距离和所述第二距离确定车辆与所述移动终端之间的间隔距离；
[0012]在所述间隔距离满足车辆解锁条件时，控制车门解锁；
[0013]其中，所述第一测距信号和所述第一测距反馈信号基于第一通信域传输、所述第二测距信号、所述第二测距反馈信号和所述第二距离基于第二通信域传输；在所述第一通信域中所述移动终端为被管理节点；在所述第二通信域中所述移动终端为管理节点。
[0014]在一种可能的实现方式中，按照设定测距周期发送所述第一测距信号；其中，所述设定周期与所述移动终端发送所述第二测距信号的周期相同。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定车辆与所述移动终端之间的间隔距离，包括：
[0016]计算所述第一距离和所述第二距离的平均值；
[0017]确定所述平均值为车辆与所述移动终端之间的间隔距离。
[0018]在一种可能的实现方式中，在所述计算所述第一距离和所述第二距离的平均值之前，还包括：
[0019]计算所述第一距离和所述第二距离的差值；
[0020]所述差值在标准误差范围内时，执行所述计算所述第一距离和所述第二距离的平均值的操作。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述差值在标准误差范围外时，还包括：
[0022]同步所述第一测距信号的发送时间与所述第二测距信号的发送时间。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述车辆解锁条件包括：
[0024]连续确定的所述间隔距离由大到小，且最新确定的间隔距离小于解锁距离阈值。
[0025]在一种可能的实现方式中，控制车门解锁之后，还包括：停止发送所述第一测距信号。
[0026]在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0027]在所述间隔距离满足车辆锁定条件时，控制车门闭锁；其中，所述车辆锁定条件包括：连续确定的所述间隔距离由小到大，且最新确定的间隔距离大于闭锁距离阈值；所述闭锁距离阈值大于所述解锁距离阈值。
[0028]在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在驾驶员下车并关闭车门后，执行所述发送第一测距信号并记录发送时间及其之后的操作。
[0029]在一种可能的实现方式中，在所述发送第一测距信号并记录发送时间之前，还包括：
[0030]在接收到所述移动终端发送的目标探测信号，或，接收到所述移动终端发送的目标探测反馈信号时，与所述移动终端构建第一通信域和第二通信域。
[0031]在一种可能的实现方式中，按照设定探测周期发送所述目标探测信号；和/或，所述目标探测信号由所述移动终端按照设定探测周期发送；其中，所述设定探测周期大于所述设定测距周期；所述目标探测信号与所述测距信号类型相同或不同。
[0032]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆无钥匙控制装置，包括：
[0033]通信模块，用于发送第一测距信号、接收移动终端发送的第一测距反馈信号、接收所述移动终端发送的第二测距信号、在接收到所述移动终端发送的第二测距信号时发送第二测距反馈信号并接收所述移动终端发送的第二距离；其中，所述第二距离由所述移动终端根据所述第二测距信号的发送时间和所述第二测距反馈信号的接收时间计算；
[0034]记录模块，用于记录根据所述第一测距信号的发送时间和所述第一测距反馈信号的接收时间；
[0035]计算模块，用于根据所述第一测距信号的发送时间和所述第一测距反馈信号的接收时间计算第一距离，并根据所述第一距离和所述第二距离确定车辆与所述移动终端之间的间隔距离；
[0036]控制模块，用于在所述间隔距离满足车辆解锁条件时，控制车门解锁；
[0037]其中，所述第一测距信号和所述第一测距反馈信号基于第一通信域传输、所述第二测距信号、所述第二测距反馈信号和所述第二距离基于第二通信域传输；在所述第一通信域中所述移动终端为被管理节点；在所述第二通信域中所述移动终端为管理节点。
[0038]在一种可能的实现方式中，所述通信模块按照设定测距周期发送所述第一测距信
号；其中，所述设定周期与所述移动终端发送所述第二测距信号的周期相同。
[0039]在一种可能的实现方式中，所述计算模块，具体用于计算所述第一距离和所述第二距离的平均值；
[0040]确定所述平均值为车辆与所述移动终端之间的间隔距离。
[0041]在一种可能的实现方式中，所述计算模块，还用于计算所述第一距离和所述第二距离的差值，并在所述差值在标准误差范围内时，执行所述计算所述第一距离和所述第二距离的平均值的操作。
[0042]在一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于所述差值在标准误差范围外时，同步所述第一测距信号的发送时间与所述第二测距信号的发送时间。
[0043]在一种可能的实现方式中，所述通信模块，还用于在控制车门解锁之后，停止发送所述第一测距信号。
[0044]在一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于在所述间隔距离满足车辆锁定条件时，控制车门闭锁；其中，所述车辆锁定条件包括：连续确定的所述间隔距离由小到大，且最新确定的间隔距离大于闭锁距离阈值；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆无钥匙控制方法，其特征在于，包括：发送第一测距信号并记录发送时间；接收移动终端发送的第一测距反馈信号并记录接收时间；根据所述第一测距信号的发送时间和所述第一测距反馈信号的接收时间计算第一距离；在接收到所述移动终端发送的第二测距信号时，发送第二测距反馈信号；接收所述移动终端发送的第二距离；其中，所述第二距离由所述移动终端根据所述第二测距信号的发送时间和所述第二测距反馈信号的接收时间计算；根据所述第一距离和所述第二距离确定车辆与所述移动终端之间的间隔距离；在所述间隔距离满足车辆解锁条件时，控制车门解锁；其中，所述第一测距信号和所述第一测距反馈信号基于第一通信域传输、所述第二测距信号、所述第二测距反馈信号和所述第二距离基于第二通信域传输；在所述第一通信域中所述移动终端为被管理节点；在所述第二通信域中所述移动终端为管理节点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照设定测距周期发送所述第一测距信号；其中，所述设定周期与所述移动终端发送所述第二测距信号的周期相同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：同步所述第一测距信号的发送时间与所述第二测距信号的发送时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆解锁条件包括：连续确定的所述间隔距离由大到小，且最新确定的间隔距离小于解锁距离阈值。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在所述间隔距离满足车辆锁定条件时，控制车门闭锁；其中，所述车辆锁定条件包括：连续确定的所述间隔距离由小到大，且最新确定的间隔距离大于闭锁距离阈值；所述闭锁距离阈值大于所述解锁距离阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送第一测距信号并记录发送时间之前，还包括：在接收到所述移动终端发送的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆生，甄理，林占伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：