一种智能小车测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种智能小车测试装置，属于智能小车测试技术领域；一种智能小车测试装置包括装置框板和地形测试机构，地形测试机构包括电机保护罩、第一电机、第一电机轴、第一旋转杆、第一轴承、第二轴承、第二旋转杆、旋转筒、传送带、固定环、连接杆固定条板、电动滑轨、电动滑块、移动板和电动伸缩缸，本实用新型专利技术通过设置地形测试机构，不仅可以利用旋转筒带动传送带，使智能小车在移动的传送带上行走，使智能小车保持原地移动状态，而且在行走的过程中，能够利用多个电动伸缩缸进行不同的伸缩，向上顶起传送带，从而模拟出不同的地形情况，更加准确的测试智能小车在不同地形下的车辆速度和跟随速度。速度和跟随速度。速度和跟随速度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车测试装置


[0001]本技术属于智能小车测试
，具体涉及种智能小车测试装置。

技术介绍

[0002]智能小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，而智能小车测试装置则是对智能小车进行实践和数据检测的装置。
[0003]专利号CN201822099417.4，公开了一种多功能的智能小车实训套件，包括放置台与测试台，测试台固定安装在放置台的一端，且放置台与测试台之间组合呈T形结构，放置台的顶端设置有检测小车，且放置台的底端固定设置有储存箱，测试台的底端固定安装有驱动箱，且测试台与驱动箱的内部均为中空结构，驱动箱的内部设置有测试机构，驱动箱底端的储存箱上设置有容纳箱。本技术一种多功能的智能小车实训套件，通过将检测小车放置在放置台和测试台上进行移动，气缸带动上面的操作板进行运动产生斜坡，进而可根据不同的状况对小车的不同数据进行检测，同时测试台底部的防护框架和阻拦网能够在小车掉落时进行保护，更加的安全实用。
[0004]目前，现有的智能小车测试装置还存在不足之处：现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能小车测试装置，包括装置框板(1)，其特征在于，所述装置框板(1)内部设置有地形测试机构，地形测试机构包括第一电机(202)，第一电机(202)的上连接有第一电机轴(203)，第一电机轴(203)贯穿装置框板(1)并同轴固定有第一旋转杆(204)，第一旋转杆(204)的端部转动连接有第一轴承(205)，第一轴承(205)固定在装置框板(1)上；装置框板(1)上固定连接有两个第二轴承(206)，且两个第二轴承(206)之间转动连接有第二旋转杆(207)，第一旋转杆(204)和第二旋转杆(207)外侧均固定有旋转筒(208)；传送带(201)套在两个旋转筒(208)之间，旋转筒(208)旋转，能够带动传送带(201)移动；所述第一旋转杆(204)和第二旋转杆(207)外侧两端均转动连接有两个固定环(209)，且第一旋转杆(204)和第二旋转杆(207)对应的两个固定环(209)之间固定连接有连接杆(210)，连接杆(210)固定有固定条板(214)，固定条板(214)上固定有电动滑轨(211)，电动滑轨(211)上滑动连接有电动滑块(212)，电动滑块(212)一侧固定连接有移动板(213)，移动板(213)上等距固定有多个电动伸缩缸(215)，在传送带(201)移动的过程中，采用多个电动伸缩缸(215)进行不同的伸缩，能够使顶起传送带(201)。2.根据权利要求1所述的一种智能小车测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括标线投影机构，标线投影机构包括多个固定在装置框板(1)上端的支撑杆(101)，支撑杆(101)上端固定有装置顶板(102)，装置顶板(102)的下端固定有第一固定板(4)和第二固定板(401)；第二固定板(401)一侧固定有第二电机(402)，第二电机(402)一侧连接有第二电机轴(403)，第二电机轴(403)穿过第二固定板(401)并与第二固定板(401)转动连接，第二电机轴(403)远离第二电机(402)的一端固定有第一固定杆(404)，第一固定杆(404)远离第二电机轴(403)的一端固定连接有投影机(405)，投影机(405)远离第一固定杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仁杰，郑磊，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：新型
国别省市：