一种基于智能视觉的夹持机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，本发明专利技术公开了一种基于智能视觉的夹持机械手，包括腰转底座和外部控制器，所述腰转底座顶部转动连接有转向臂，所述转向臂自由端转动连接有转向头，所述转向头前方设有夹爪座，所述夹爪座底部固定连接有第一驱动件，本发明专利技术中，夹爪座与转向臂自由端的转向头处于分开状态，两个夹紧器分别连接夹爪座上的两个驱动齿盘，夹爪座通过连接杆和第二驱动件的配合，能够和两个夹紧器一起在转向头的前方进行上下转动作业，转动的侧板能够让中转组合模块带着翻转驱动模块和夹爪座一起在转向头的前方进行左右转向作业，达到了让夹爪座和夹紧器单独的在作业空间中进行整体运动与方位改变作业的效果。整体运动与方位改变作业的效果。整体运动与方位改变作业的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能视觉的夹持机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体是一种基于智能视觉的夹持机械手。

技术介绍

[0002]机械手采用编程实现控制功能，机械手能够通过视觉采集模块自动按照流程作业，也能够由操作人员通过外部控制器操作控制，机械手夹爪连接在机械手机架梁臂的前端，机架能够在作业空间中进行转向作业，连接机械手夹爪的梁臂能够在作业空间中进行上下转动，实现夹爪在作业空间中的位置改变，梁臂为一个较长的横向手臂状结构，梁臂整体的体积较大，夹爪通过连接座与梁臂前端的转向舵机连接，夹爪和连接座的结构都是固定的，夹爪和连接座组成一个整体的固定样式的结构，夹爪和连接座只能作为一个整体在梁臂的前端进行转向作业，因为梁臂的活动空间的限制，使得夹爪的活动和作业空间也会受到限制，无法让夹爪的夹持部分单独的在作业空间中进行夹持部分整体的运动与方位改变作业，从而会影响机械手使用的流畅性和使用效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于智能视觉的夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能视觉的夹持机械手，包括腰转底座（1）和外部控制器（2），所述腰转底座（1）顶部转动连接有转向臂（11），所述转向臂（11）自由端转动连接有转向头（12），其特征在于，所述转向头（12）前方设有夹爪座（3），所述夹爪座（3）底部固定连接有第一驱动件（31），所述夹爪座（3）顶部转动连接有两个相互啮合的驱动齿盘（32），所述第一驱动件（31）输出端固定连接右侧的所述驱动齿盘（32），两个所述驱动齿盘（32）的前端均转动连接有夹紧器（4），所述夹紧器（4）包括前夹块（41）、后夹块（42）、上转向驱动件（43）和侧转向驱动件（44），所述前夹块（41）和所述后夹块（42）由对应的所述上转向驱动件（43）驱动于所述驱动齿盘（32）前方转动，所述侧转向驱动件（44）驱动处于竖向状态的所述前夹块（41）和所述后夹块（42）于横向状态的所述前夹块（41）上方转动；所述转向头（12）前方设有翻转驱动模块（5），所述翻转驱动模块（5）包括托块（51）、第二驱动件（52）、连接杆（53）和组合框（54），所述连接杆（53）固定连接在所述第二驱动件（52）输出端，所述夹爪座（3）的后端固定连接所述连接杆（53）外壁，所述转向头（12）侧壁转动连接有侧板（121），所述侧板（121）外侧壁固定连接有中转组合模块（6），所述中转组合模块（6）包括组合架（61）、第三驱动件（62）和组合块（63），所述中转组合模块（6）连接所述翻转驱动模块（5）和所述转向头（12）；所述转向臂（11）上端和所述夹爪座（3）顶部均固定连接有图像采集头（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的夹持机械手，其特征在于，所述前夹块（41）转动连接在所述驱动齿盘（32）前端底部，所述驱动齿盘（32）前端顶部固定连接对应的所述上转向驱动件（43），所述上转向驱动件（43）输出端固定连接所述前夹块（41）后端，所述后夹块（42）转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁艺斌，刘嘉乐，郭东生，邓伯勇，杜梦依，李宝强，
申请(专利权)人：佛山指向智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：