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本发明涉及机械手技术领域，本发明公开了一种基于智能视觉的夹持机械手，包括腰转底座和外部控制器，所述腰转底座顶部转动连接有转向臂，所述转向臂自由端转动连接有转向头，所述转向头前方设有夹爪座，所述夹爪座底部固定连接有第一驱动件，本发明中，夹爪座...
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