一种PCB分板机智能化控制方法及系统技术方案

本申请涉及PCB板分板技术领域，提供一种PCB分板机智能化控制方法及系统。通过对目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，对PCB子图像集合进行图像融合生成PCB融合图像；将PCB融合图像和目标分板信息输入PCB分板数控模型获得切割特征，基于切割特征生成切割轨迹参数用以执行目标PCB的分板切割获得目标PCB分割结果。解决了现有技术中存在进行PCB分板对于人工经验依赖度高，PCB分板机运行自动化程度较低，导致PCB分板控制稳定性以及分板处理准确度较低的技术问题，实现了降低PC B分板的人工依赖性，PCB切割轨迹自动生成，PCB分板机自动进行PCB拼板切割的技术效果的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB分板机智能化控制方法及系统


[0001]本申请涉及PCB板分板
，特别是涉及一种PCB分板机智能化控制方法及系统。

技术介绍

[0002]现阶段国内完成PCB分板常规方法为采用CCD辅助人眼示教方式进行，而CCD示教方式存在易引起操作人员视觉疲劳，从而造成看错切割位置点的缺陷，同时需要花费较多编程时间，不利于流水线的快速换线。
[0003]现有技术的PCB分板方式虽然已有PCB分板机辅助，但仍较多依赖于人工经验进行PCB分板机操作控制，实际PCB分板的加工品控稳定性较弱。
[0004]综上所述，现有技术中存在进行PCB分板对于人工经验依赖度高，PCB分板机运行自动化程度较低，导致PCB分板控制稳定性以及分板处理准确度较低的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现降低PCB分板的人工依赖性，PCB切割轨迹自动生成，PCB分板机自动进行PCB拼板切割的一种PCB分板机智能化控制方法及系统。
[0006]一种PCB分板机智能化控制方法，方法包括：获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB分板机智能化控制方法，其特征在于，所述方法应用于PCB分板机智能化控制系统，所述系统与视觉硬件系统通信连接，所述方法包括：获得目标PCB和目标分板信息；通过所述视觉硬件系统对所述目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，所述PCB子图像集合中每一PCB子图像都标识有图像采集坐标；对所述PCB子图像集合进行图像融合，生成PCB融合图像；将所述PCB融合图像和所述目标分板信息输入预构建的PCB分板数控模型，获得切割特征，其中，所述切割特征包括待切割位置特征和待切割特征点；基于所述切割特征生成切割轨迹参数；将所述切割轨迹参数发送至PCB分板机执行所述目标PCB的分板切割，获得目标PCB分割结果，所述目标PCB分割结果为多个目标PCB单板。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述切割轨迹参数发送至PCB分板机执行所述目标PCB的分板切割，获得目标PCB分割结果，之后，所述方法还包括：基于所述视觉硬件系统对所述目标PCB分割结果进行图像采集获得PCB单板图像集合；采集获取PCB缺陷特征集合；基于所述目标分板信息获得PCB合格检测特征集合；基于所述PCB缺陷特征集合和PCB合格检测特征集合构建PCB单板缺陷检测模型；将所述PCB单板图像集合输入所述PCB单板缺陷检测模型，获得PCB单板缺陷检测结果；基于所述PCB单板缺陷检测结果进行所述PCB分板数控模型优化。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述PCB缺陷特征集合和PCB合格检测特征集合构建PCB单板缺陷检测模型，所述方法还包括：基于所述PCB缺陷特征集合构建品控缺陷识别子模块；基于所述PCB合格检测特征集合构建生产缺陷识别子模块；基于所述品控缺陷识别子模块和所述生产缺陷识别子模块构建所述PCB单板缺陷检测模型。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述PCB单板缺陷检测结果进行所述PCB分板数控模型优化，之前，所述方法还包括：判断所述PCB单板缺陷检测结果是否属于PCB分板控制缺陷；若所述PCB单板缺陷检测结果不属于PCB分板控制缺陷，则生成PCB拼板生产预警提醒；若所述PCB单板缺陷检测结果属于PCB分板控制缺陷，则基于所述PCB单板缺陷检测结果生成PCB图像切割优化特征；基于所述PCB图像切割优化特征进行所述PCB分板数控模型优化。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述PCB子图像集合进行图像融合，生成PCB融合图像，所述方法还包括：基于所述PCB子图像集合提取获得多个PCB子图像和多个图像采集坐标，所述多个PCB子图像和多个图像采集坐标具有对应关系；根据所述多个图像采集坐标进行图像拼接位置分析，获得图像拼接结构；基于所述图像拼接结构进行所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，
申请(专利权)人：苏州市凯思泰克自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：