一种多路摄像头的图像数据处理方法及相关设备技术

本申请提供一种多路摄像头的图像数据处理方法，包括：获取各所述摄像设备的模拟视频信号；在所述视频解码芯片将所述模拟视频信号转化为各所述虚拟通道对应的数字信号后，其中一路虚拟通道对应的数字信号传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的数字信号传入GPU节点进行格式转换；将处理后的数字信号显示于应用端。本申请使得处理的数字信号能够支持安卓原生接口，且能够兼容多种应用软件，兼容性更强，同时便于利用影像处理器对视频数据进行效果添加，使得显示的图像更加清晰和稳定。本申请还提供一种多路摄像头的图像数据处理设备、多路摄像头的图像数据处理装置和计算机可读存储介质，具有上述有益效果。具有上述有益效果。具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多路摄像头的图像数据处理方法及相关设备


[0001]本申请涉及图像采集领域，特别涉及一种多路摄像头的图像数据处理方法、多路摄像头的图像数据处理设备、多路摄像头的图像数据处理装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]当前，第三方实现方案中AHD
‑4‑
MIPI芯片带多路摄像头，通过虚拟通道实现了原始数据的直接取用，AHD摄像头上电后开始工作，会立即产生持续的高清模拟视频信号，摄像头输入的模拟视频信号经过AHD
‑4‑
MIPI芯片被转换为数字信号，但无法支持安卓(Android)原生接口，不能够兼容市场上大部分应用软件(application，简称APP)，也无法实现对相机的原始数据(RAW data)添加效果。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种多路摄像头的图像数据处理方法、多路摄像头的图像数据处理设备、多路摄像头的图像数据处理装置和计算机可读存储介质，能够支持安卓原生接口，提升视频数据的兼容性。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种多路摄像头的图像数据处理方法，具体技术方案如下：
[0005]获取各所述摄像设备的模拟视频信号；
[0006]在所述视频解码芯片将所述模拟视频信号转化为各所述虚拟通道对应的数字信号后，其中一路虚拟通道对应的数字信号传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的数字信号传入GPU节点进行格式转换；
[0007]将处理后的数字信号显示于应用端。
[0008]可选的，还包括：
[0009]创建与所述虚拟通道相同数量的设备文件描述符；每个所述设备文件描述符用于管控所述虚拟通道对应的摄像设备。
[0010]可选的，在内核中创建与所述虚拟通道相同数量的设备文件描述符之后，还包括：
[0011]启用所述设备文件描述符各自对应的数据中断接口，以便启用所述摄像设备通过所述数据中断接口与所述视频解码芯片包含的所述虚拟传感器设备建立连接。
[0012]可选的，在所述视频解码芯片将所述模拟视频信号转化为各所述虚拟通道对应的数字信号之后，还包括：
[0013]将所述数字信号传输至相机串行接口的物理层，并在所述物理层中解析所述数字信号，得到帧数据；
[0014]将所述帧数据利用预设解码接口进行数据解码，得到各所述虚拟通道对应数字信号的解码数据；
[0015]相应的，将其中一路虚拟通道对应的数字信号传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的数字信号传入GPU节点进行格式转换包括：
[0016]将其中一路虚拟通道对应的解码数据传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的解码数据传入GPU节点进行格式转换。
[0017]可选的，将其中一路虚拟通道对应的解码数据传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的解码数据传入GPU节点进行格式转换包括：
[0018]确定所述解码数据对应的通道ID；
[0019]根据所述通道ID确定传入所述视频采集驱动框架的一路虚拟通道，和传入所述GPU节点进行格式转换的其余路虚拟通道。
[0020]可选的，将处理后的数字信号显示于应用端之前，还包括：
[0021]利用影像处理器对所述数字信号进行效果处理，并在效果处理后执行将处理后的数字信号显示于应用端的步骤。
[0022]本申请还提供一种多路摄像头的图像数据处理设备，包括：
[0023]视频解码芯片，所述视频解码芯片包含数量为N的虚拟通道，且N为不小于1的正整数；每个所述虚拟通道虚拟为一个虚拟传感器设备，每个所述虚拟传感器设备用于连接一路摄像设备；所述视频解码芯片用于将所述摄像设备端传输的视频信号转换为数字信号；
[0024]图像处理组件，用于将其中一路虚拟通道对应的数字信号传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的数字信号传入GPU节点进行格式转换；并将处理后的数字信号显示于应用端。
[0025]可选的，所述图像处理组件还包括：
[0026]相机串行接口和视频采集驱动框架；
[0027]所述相机串行接口用于解析所述数字信号得到帧数据；
[0028]所述视频采集驱动框架用于对所述帧数据进行参数处理。
[0029]本申请还提供一种多路摄像头的图像数据处理装置，述多路摄像头的各路摄像设备与视频解码芯片的四路虚拟传感器相连，所述视频解码芯片的每一路虚拟通道虚拟化为一个所述虚拟传感器设备包括：
[0030]信号获取模块，用于获取各所述摄像设备的模拟视频信号；
[0031]信号处理模块，用于在所述视频解码芯片将所述模拟视频信号转化为各所述虚拟通道对应的数字信号后，其中一路虚拟通道对应的数字信号传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的数字信号传入GPU节点进行格式转换；
[0032]视频显示模块，用于将处理后的数字信号显示于应用端。
[0033]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
[0034]本申请提供一种多路摄像头的图像数据处理方法，包括：获取各所述摄像设备的模拟视频信号；在所述视频解码芯片将所述模拟视频信号转化为各所述虚拟通道对应的数字信号后，其中一路虚拟通道对应的数字信号传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的数字信号传入GPU节点进行格式转换；将处理后的数字信号显示于应用端。
[0035]本申请在对摄像设备的模拟视频信号处理得到数字信号后，仅对其中一路直接传入视频采集驱动框架处理，其余路数字信号传入GPU节点进行格式转换，便于影像处理器识别和执行效果处理，使得处理的数字信号能够支持安卓原生接口，且能够兼容多种应用软件，兼容性更强，同时可在此基础上便于利用影像处理器对视频数据进行效果添加，使得显
示的图像更加清晰和稳定，丰富了视频展示效果。
[0036]本申请还提供一种多路摄像头的图像数据处理设备、多路摄像头的图像数据处理装置和计算机可读存储介质，具有上述有益效果，此处不再赘述。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请实施例所提供的一种多路摄像头的图像数据处理方法的流程图；
[0039]图2为本申请实施例所提供的一种多路摄像头的视频流数据处理流程示意图；
[0040]图3为本申请实施例所提供的一种多路摄像头的图像数据处理装置的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多路摄像头的图像数据处理方法，其特征在于，所述多路摄像头的各路摄像设备与视频解码芯片的各路虚拟传感器设备一一对应相连接，所述视频解码芯片的每一路虚拟通道虚拟化为一个所述虚拟传感器设备，所述方法包括：获取各所述摄像设备的模拟视频信号；在所述视频解码芯片将所述模拟视频信号转化为各所述虚拟通道对应的数字信号后，将其中一路虚拟通道对应的数字信号传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的数字信号传入GPU节点进行格式转换；将处理后的数字信号显示于应用端。2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，还包括：创建与所述虚拟通道相同数量的设备文件描述符；每个所述设备文件描述符用于管控所述虚拟通道对应的摄像设备。3.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，在内核中创建与所述虚拟通道相同数量的设备文件描述符之后，还包括：启用所述设备文件描述符各自对应的数据中断接口，以便启用所述摄像设备通过所述数据中断接口与所述视频解码芯片包含的所述虚拟传感器设备建立连接。4.根据权利要求3所述的图像数据处理方法，其特征在于，在所述视频解码芯片将所述模拟视频信号转化为各所述虚拟通道对应的数字信号之后，还包括：将所述数字信号传输至相机串行接口的物理层，并在所述物理层中解析所述数字信号，得到帧数据；将所述帧数据利用预设解码接口进行数据解码，得到各所述虚拟通道对应数字信号的解码数据；相应的，将其中一路虚拟通道对应的数字信号传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的数字信号传入GPU节点进行格式转换包括：将其中一路虚拟通道对应的解码数据传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的解码数据传入GPU节点进行格式转换。5.根据权利要求4所述的图像数据处理方法，其特征在于，将其中一路虚拟通道对应的解码数据传入视频采集驱动框架处理，其余路虚拟通道对应的解码数据传入GPU节点进行格式转换包括：确定所述解码数据对应的通道ID；根据所述通道ID确定传入所述视频采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭吉荣，岑向洲，豆申，
申请(专利权)人：深圳市广通远驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：