一种目标车辆分类方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种目标车辆分类方法、装置、电子设备及存储介质，属于通信技术领域。其中，一种目标车辆分类方法，包括：获取车辆的实时净海拔和海拔历史数据；根据车辆的实时净海拔和海拔历史数据，得到车辆的提升状态；所述提升状态用于指示所述车辆的海拔变化趋势；所述车辆包括本车和目标车辆；根据本车的提升状态和目标车辆的提升状态，确定所述本车与所述目标车辆之间的位置关系，根据所述位置关系对所述目标车辆进行分类。该方法根据车辆的海拔数据，得到车辆的提升状态，根据提升状态确定车辆之间的位置关系及分类，避免车辆之间因海拔不同造成的分类失准，提高了预警准确率。提高了预警准确率。提高了预警准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种目标车辆分类方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种目标车辆分类方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]基于V2X的车辆分类标记方法或预警信息发送方法均将收到BSM消息集中的远车信息进行简单处理，确定本车预设范围内可能会对本车造成威胁的远车，从而输出得到分类以及预警结果。
[0003]在实际场景中，由于坡路和高架桥等特殊道路的存在，会造成在这些特殊道路中因不同车辆相对位置的海拔不同，而出现的目标车辆分类失准问题，从而严重影响V2X产品的预警准确率。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种目标车辆分类方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决不同车辆相对位置的海拔不同，可能会出现的目标车辆分类失准问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种目标车辆分类方法，包括：
[0006]获取车辆的实时净海拔和海拔历史数据；
[0007]根据车辆的实时净海拔和海拔历史数据，得到车辆的提升状态；所述提升状态用于指示所述车辆的海拔变化趋势；所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标车辆分类方法，其特征在于，包括：获取车辆的实时净海拔和海拔历史数据；根据车辆的实时净海拔和海拔历史数据，得到车辆的提升状态；所述提升状态用于指示所述车辆的海拔变化趋势；所述车辆包括本车和目标车辆；根据本车的提升状态和目标车辆的提升状态，确定所述本车与所述目标车辆之间的位置关系，根据所述位置关系对所述目标车辆进行分类。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的实时净海拔和海拔历史数据，得到车辆的提升状态，包括：获取所述实时净海拔对应的当前时刻；确定所述当前时刻之前连续M个第一预设时长，从所述海拔历史数据中分别提取每个所述第一预设时长内的N个海拔数据；M大于或等于2，N大于或等于2；计算所述N个海拔数据中，每两个相邻时刻对应的海拔数据之间的差值，得到N
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1个海拔差值；根据所述N
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1个海拔差值，得到所述第一预设时长内所述车辆的提升信息；根据M个所述提升信息，确定所述车辆的提升状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提升信息包括上坡转换期和下坡转换期；根据所述N
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1个海拔差值，得到所述第一预设时长内所述车辆的提升信息，包括：确定所述N
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1个海拔差值中，不等于零的X个目标海拔差值；X小于N；计算所述X个目标海拔差值的和；当X大于或等于第一阈值，且所述X个目标海拔差值的和的绝对值大于第二阈值时，若所述X个目标海拔差值的和为正数，确定所述提升信息为所述下坡转换期，若所述X个目标海拔差值的和为负数，确定所述提升信息为所述上坡转换期。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提升状态包括平路状态、上坡状态和下坡状态；根据所述M个提升信息，确定所述车辆的提升状态，包括：当连续M个提升信息均为所述上坡转换期时，确定所述车辆处于上坡状态；当连续M个提升信息均为所述下坡转换期时，确定所述车辆处于下坡状态；否则，确定所述车辆处于平路状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据本车的提升状态和目标车辆的提升状态，确定所述本车与所述目标车辆之间的位置关系之前，所述方法还包括：根据所述本车的实时净海拔和所述目标车辆的实时净海拔，得到净海拔差；确定所述净海拔差的绝对值小于或等于第三阈值，且大于第四阈值；所述第三阈值大于所述第四阈值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据本车的提升状态和目标车辆的提升状态，确定所述本车与所述目标车辆之间的位置关系，包括：当第一车辆为上坡状态，且第二车辆为下坡状态时，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系为无威胁；其中，将所述本车与所述目标车辆中海拔数值高的车辆作为所述第一车辆，将所述本车与所述目标车辆中海拔数值低的车辆作为所述第二车辆；当所述第一车辆和所述第二车辆的提升状态同为上坡状态或同为下坡状态时，获取所
述第一车辆的位置信息和所述第二车辆的位置信息，根据所述第一车辆的位置信息和所述第二车辆的位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆的位置关系；当所述第一车辆和所述第二车辆的提升状态同为平路状态时，获取所述第一车辆在最近一个转换期的历史转换期路径信息；获取所述第二车辆的当前位置信息，确定所述当前位置信息与所述历史转换期路径信息之间距离最近的点；若所述距离最近的点是所述历史转换期路径信息中的起始点，根据所述第一车辆的位置信息和所述第二车辆的位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆的位置关系，若所述距离最近的点不是所述历史转换期路径信息中的起始点，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的位置关系为无威胁。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述本车与所述目标车辆中海拔数值高的车辆作为第一车辆，将所述本车与所述目标车辆中海拔数值低的车辆作为第二车辆；根据本车的提升状态和目标车辆的提升状态，确定所述本车与所述目标车辆之间的位置关系，包括：当所述第一车辆为下坡状态，且所述第二车辆为上坡状态时，获取本车的第一行驶方向和目标车辆的第二行驶方向；若所述第一行驶方向和所述第二行驶方向的夹角属于第一预设角度区间，根据所述第一车辆的位置信息和所述第二车辆的位置信息确定所述第一车辆与所述第二车辆的位置关系，若所述夹角不属于所述第一预设角度区间，确定所述第一车辆和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛一帆，
申请(专利权)人：深圳市广通远驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：