一种激光测距定位系统及立体车库技术方案

本申请提供了一种激光测距定位系统及立体车库。定位系统用于立体车库的搬运装置的定位，包括激光测距仪、反射板、调节装置和控制器；激光测距仪和反射板匹配设置，用于测量升降平台的竖直位置；调节装置固定至立体车库的框架结构或固定至升降平台，激光测距仪固定至调节装置，调节装置用于调节激光测距仪的姿态；控制器用于接收激光测距仪的测量数据，并控制升降平台的驱动装置将其定位至目标位置。反射板也可通过调节装置固定。调节装置包括底板、调节板、调节螺栓和弹性件，调节板可作为反射板。反射板上可垂直固定一可见光激光器，用于方便调节。立体车库包括上述定位系统。本申请定位精度高、便于安装和调试、便于后期维护。便于后期维护。便于后期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距定位系统及立体车库


[0001]本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种激光测距定位系统及立体车库。

技术介绍

[0002]目前市场上的智能立体车库中，升降平台以及横移搬运车的运行定位大多依靠位置开关或旋转编码器，控制器根据旋转编码器的计数或位置开关的开关量信号来定位升降平台和横移搬运车。这种定位方式需要集成至电机或传动装置的旋转编码器，或者需要设置数量庞大的位置开关，而且对位置开关的安装和调整技术要求高，编程调试比较繁琐，出现故障不易排除。
[0003]同时，现有智能立体车库基本上均采用链条传动的方式，链条传动为柔性传动方式，而升降平台上载有车辆和空载时受重力影响不同，因而会产生一定的位置偏差，导致定位不准。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的以上不足，本技术的目的在于提供一种便于安装和调试、便于后期维护、定位精度高的激光测距定位系统及立体车库。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了下述的技术方案。
[0006]一种激光测距定位系统，用于立体车库的搬运装置的定位，所述搬运装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测距定位系统，用于立体车库的搬运装置的定位，所述搬运装置包括升降平台和横移搬运车，其特征在于，包括第一激光测距仪、第一反射板、第一调节装置和控制器；所述第一调节装置固定至所述立体车库的框架结构或固定至所述升降平台的结构件，所述第一激光测距仪固定至所述第一调节装置，所述第一调节装置用于调节所述第一激光测距仪的姿态；所述第一反射板与所述第一激光测距仪匹配设置，使所述第一激光测距仪适于测量所述升降平台的竖直位置；所述控制器用于接收所述第一激光测距仪的测量数据，并控制所述升降平台的驱动装置将所述升降平台驱动至目标位置。2.根据权利要求1所述的激光测距定位系统，其特征在于，所述第一调节装置包括第一底板、第一调节板、至少3个第一调节螺栓、至少1个第一弹性件；所述第一调节板用于安装所述第一激光测距仪；所述第一调节螺栓穿过所述第一调节板上的通孔后旋入所述第一底板上设置的螺纹孔；所述第一弹性件设置于所述第一底板和所述第一调节板之间，使所述第一调节螺栓的头部和所述第一调节板相互压合；3个所述第一调节螺栓呈三角形分布，所述第一调节螺栓之间的距离根据调节精度要求设置。3.根据权利要求2所述的激光测距定位系统，其特征在于，所述第一调节螺栓的数量为4个，呈菱形分布；所述第一所述弹性件为弹簧，并套设于每个所述第一调节螺栓外。4.根据权利要求1所述的激光测距定位系统，其特征在于，所述第一调节装置包括第一底板、第一调节板、4个调节螺母、4个弹簧；所述第一调节板用于安装所述第一激光测距仪；所述第一底板上设置有4个焊接螺柱，所述焊接螺柱穿过所述第一调节板上的通孔后连接至所述调节螺母；所述弹簧设置于所述第一底板和所述第一调节板之间，使所述调节螺母和所述第一调节板相互压合；4个所述焊接螺柱呈菱形分布。5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光测距定位系统，其特征在于，还包括第二调节装置，所述第二调节装置包括第二底板、至少3个第二调节螺栓、至少1个第二弹性件；所述第二调节螺栓穿过所述第一反射板上的通孔后旋入所述第二底板上设置的螺纹孔；所述第二弹性件设置于所述第二底板和所述第一反射板之间，使所述第二调节螺栓的头部和所述第一反射板相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：江苏中信博新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：