基于雷达的叶片虚警抑制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于雷达的叶片虚警抑制方法，首先获取系统参数及净空雷达沿着三个光束方向的测距值，然后叶片变形量仿真，导入上述系统参数，分别仿真出净空雷达沿着三个光束方向的最小测距值，再剔除近距离干扰并进行多光束测距关联，最后进行叶片周期判读，根据风机叶片运转的周期性，三个不同的叶片间隔时间为T，记录最近两次不同叶片触发的时间，计算时间差T0，每小时计算T0均值作为叶片周期T的更新值。本发明专利技术降低了云、雨、雪、雾等干扰目标对叶片测距值的影响，提高了净空雷达在复杂天气下获取叶片测距值的有效性和可靠性，为以激光净空雷达为主的风机主控净空预警系统提供了持之有效的数据源。了持之有效的数据源。了持之有效的数据源。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达的叶片虚警抑制方法


[0001]本专利技术涉及风机叶片监测领域，具体是一种基于雷达的叶片虚警抑制方法。

技术介绍

[0002]净空雷达为一种实时监测叶片测距值的激光测距雷达，风机主控根据雷达输出的叶片测距值转化为叶片净空值，当监测到叶片净空值接近规定的最小净空值时，风机机组主控可立即采取保护性措施，如减速、收桨等。随着净空雷达在风机机组的广泛应用，净空雷达测距视野范围内的环境越来越复杂，尤其遇到云、雨、雪、雾等复杂天气，净空雷达获取的叶片测距值中出现大量的叶片虚警，一方面导致复杂天气下净空雷达不可用时长增加，另一方面给风机的净空预警系统带来一定的挑战。针对这一问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种基于雷达的叶片虚警抑制方法，降低了云、雨、雪、雾等干扰目标对叶片测距值的影响，提高了净空雷达在复杂天气下获取叶片测距值的有效性和可靠性，为以激光净空雷达为主的风机主控净空预警系统提供了持之有效的数据源。
[0004]本专利技术提供了一种基于雷达的叶片虚警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的叶片虚警抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）获取系统参数及雷达沿着三个光束方向的测距值；2）叶片变形量仿真，导入上述系统参数，分别仿真出雷达沿着三个光束方向的最小测距值；3）剔除近距离干扰；4）多光束测距关联，确定三个光束的约束条件，将不满足约束条件的叶片测距值置为无效测距值；5）叶片周期判读，根据风机叶片运转的周期性，三个不同的叶片间隔时间为T，记录最近两次不同叶片触发的时间，计算时间差T0，如果时间差T0满足等于T,则保存并输出此时的叶片测距值；如果时间差T0满足大于3/4T且小于2T，保存并输出此时的叶片测距值，同时将T0保存，每小时计算T0均值作为叶片周期T的更新值。2.根据权利要求1所述的基于雷达的叶片虚警抑制方法，其特征在于：步骤1）所述系统参数包括风场的风速与风向、风机叶片形状参数、机舱的仰角、叶片锥角、主轴长度、桨距角、塔筒的高度与半径、净空雷达的安装位置坐标、净空雷达的三个光束的安装角度和叶片根部的位置坐标。3.根据权利要求1所述的基于雷达的叶片虚警抑制方法，其特征在于：步骤2）所述叶片变形量仿真过程利用风力机设计仿真建模计算软件Bladed实现，得到叶片叶尖刚刚触发塔筒壁的时候其叶片长度的变形量；根据叶片长度的变形量，结合三线激光雷达的安装位置坐标及光束夹角、风机叶片叶根位置坐标、叶片长度，计算出叶片刚刚触发塔筒壁时对应的雷达沿着三个光束方向的最小测距值。4.根据权利要求1所述的基于雷达的叶片虚警抑制方法，其特征在于：步骤3）所述剔除近距离干扰过程应用最小测距值阈值法，剔除小于最小测距值的近距离干扰，保留大于或者等于最小测距值的叶片测距值。5.根据权利要求1所述的基于雷达的叶片虚警抑制方法，其特征在于：步骤4）所述约束条件如下：对于三个光束的测距值都有效的情况，当叶片触发第一光束的时候，叶片必然触发第二光束和第三光束，将不满足这一约束条件的三个光束的叶片测距值置为无效测距值；对于只有第二光束、第三光束的测距值都有效的情况，当叶片...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋丹丹，肖增利，黄红亮，刘知新，郝春晓，
申请(专利权)人：南京牧镭激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：