车辆的故障管理方法、装置、系统和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的故障管理方法、装置、系统和介质。所述方法包括：获取车辆的故障信息，并根据故障信息的属性，确定故障信息对应的故障编码；根据故障编码对应的预设故障处理策略，向车辆的不同功能模块输出控制指令以使不同功能模块应对故障信息。采用本方法能够集中管理不同功能模块的故障信息，提高了故障信息的处理效率。信息的处理效率。信息的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆的故障管理方法、装置、系统和介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆的故障管理方法、装置、系统和介质。

技术介绍

[0002]车辆智能辅助驾驶功能具有多个子功能，各个子功能之间在软件和硬件上彼此独立，具有单独的故障管理功能，这种分布式的故障管理提升了辅助驾驶故障管理功能的复杂性，导致对故障的识别和故障的处理机制冗余，降低了故障信息的处理效率，难以保证整车的安全性能。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种能够集中管理不同故障信息、提高故障信息的处理效率的车辆的故障信息处理方法、装置、系统和介质。
[0004]一种车辆的故障管理方法，包括以下步骤：
[0005]获取车辆的故障信息，并根据故障信息的属性，确定故障信息对应的故障编码；
[0006]根据故障编码对应的预设故障处理策略，向车辆的不同功能模块输出控制指令以使不同功能模块应对故障信息。
[0007]上述方案中，根据故障信息的属性，确定故障信息对应的故障编码，包括：
[0008]根据故障信息的属性，对故障信息进行分类；
[0009]根据故障信息的分类结果，确定故障信息对应的故障编码。
[0010]上述方案中，故障信息的属性包括产生故障信息的功能模块、故障等级和对车辆的功能模块的影响程度。
[0011]上述方案中，在获取车辆的故障信息之后，还包括：
[0012]结合车辆的不同功能模块的运行状态，对故障信息进行标记；标记用于避免重复处理故障信息。
[0013]上述方案中，获取车辆的故障信息，包括：
[0014]对车辆的数据上报模块进行监听，在数据上报模块发生故障时，获取故障信息。
[0015]上述方案中，获取车辆的故障信息，包括：
[0016]与车辆的数据上报模块建立通讯连接，基于设定通讯协议，接收车辆的数据上报模块上传的故障信息。
[0017]上述方案中，控制指令包括功能抑制指令和功能恢复指令中的至少一种。
[0018]一种车辆的故障管理装置，包括：
[0019]获取模块，用于获取车辆的故障信息；
[0020]确定模块，用于根据故障信息的属性，确定故障信息对应的故障编码；
[0021]处理模块，用于根据故障编码对应的预设故障处理策略，向车辆的不同功能模块
输出控制指令以使不同功能模块应对故障信息。
[0022]一种车辆的故障管理系统，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时上述车辆的故障管理方法的步骤。
[0023]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆的故障管理方法的步骤。
[0024]上述车辆的故障管理方法、装置、系统和介质，通过获取车辆的不同功能模块的故障信息，并根据故障信息的属性，确定故障信息对应的故障编码，根据故障编码对应的预设故障处理策略，向车辆的不同功能模块输出控制指令，能够对功能模块的故障信息进行统一的管理和处理，避免了各个子功能之间对相同的故障信息进行单独诊断和故障处理，从而提高了故障信息的处理效率。
[0025]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0026]图1为一个实施例中车辆的故障管理方法的流程示意图；
[0027]图2为又一个实施例中车辆的故障管理方法的流程示意图；
[0028]图3为一个实施例中车辆的故障管理方法的系统架构图；
[0029]图4为一个实施例中车辆的故障管理装置的结构框图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]以下对本专利技术实施例的技术方案的实现细节进行详细描述。
[0032]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆的故障管理方法，该车辆的故障管理方法可包括以下步骤：
[0033]步骤S101，获取车辆的故障信息，并根据故障信息的属性，确定故障信息对应的故障编码。
[0034]首先，需要收集车辆的故障信息。故障信息主要来源于车辆的数据上报模块，其中，这里的数据上报模块是指用于上报采集的车辆数据的模块，包括车辆感知系统、车辆定位系统、车辆底盘和其他数据上报模块，其中，数据上报模块包含车辆上的不同传感器。在实际应用中，预先定义故障列表，其中，故障列表包含故障原始编码和故障名称，并且定义了每种故障对应的故障等级和故障来源，如表1所示。
[0035]表1
[0036]故障原始编码故障名称故障等级故障来源00001前摄像头遮挡故障一般前摄像头00002前毫米波雷达故障严重前雷达00003超声波雷达故障一般超声波雷达00004激光雷达故障严重激光雷达
00110地图模块异常一般地图00111导航模块输入异常严重导航00112惯导模块输出异常一般惯导............
[0037]车辆感知系统、车辆定位系统、车辆底盘和其他模块按照故障列表对自身进行故障诊断，当检测到存在故障列表中的故障时，获取对应的故障信息。在一种实现方式中，由于每种故障对应一个故障原始编码，因此获取的故障信息可以为故障原始编码，示例地，当检测到存在前摄像头遮挡故障的情况下，可以获取对应的故障原始编码00001作为故障信息。
[0038]在实际应用中，车辆预先分配有数据存储空间，数据存储空间是用于存储不同车辆数据的空间，包括车辆的故障信息。当车辆需要进行维修的时候，维修人员可以查看数据存储空间中的车辆数据，可以快速地确定导致车辆发生故障的原因。基于此，在获取车辆的故障信息之后，可以将车辆的故障信息进行存储，有利于对车辆进行售后维修服务。
[0039]在一个实施例中，对车辆的数据上报模块进行监听，例如对各车辆传感器、底盘控制器等进行监听，在数据模块发生故障时，直接获取得到车辆的故障信息。
[0040]在另一个实施例中，与车辆的数据上报模块建立通讯连接，其中，通讯连接是基于额外定义的通讯协议建立的，通过通讯连接，车辆的数据上报模块将产生的故障信息进行上传，从而可以完成故障信息的收集。本实施例提供的这种故障信息的收集方式可以适用于分布式的故障处理方案中，与分布式的故障处理方案中的各个故障处理模块建立通讯连接，通过通讯连接，将各个故障处理模块收集到的故障信息进行汇总，从而可以实现对故障信息的统一管理。
[0041]在获取车辆的故障信息之后，对故障信息进行处理。这里，定义了多个不同的车辆故障，其中，一些车辆故障的故障类型和处理策略相近，如果按照故障信息逐一对故障进行处理，将会导致需要处理的故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的故障管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的故障信息，并根据所述故障信息的属性，确定所述故障信息对应的故障编5码；根据所述故障编码对应的预设故障处理策略，向所述车辆的不同功能模块输出控制指令以使不同功能模块应对所述故障信息。2.根据权利要求1所述的车辆的故障管理方法，其特征在于，所述根据所述故障信息的属性，确定所述故障信息对应的故障编码，包括：0根据所述故障信息的属性，对所述故障信息进行分类；根据所述故障信息的分类结果，确定所述故障信息对应的故障编码。3.根据权利要求1或2所述的车辆的故障管理方法，其特征在于，所述故障信息的属性包括产生故障信息的功能模块、故障等级和对车辆的功能模块的影响程度。4.根据权利要求1所述的车辆的故障管理方法，其特征在于，在获取车辆的故障信息5之后，所述方法还包括：结合所述车辆的不同功能模块的运行状态，对所述故障信息进行标记；所述标记用于避免重复处理所述故障信息。5.根据权利要求1所述的车辆的故障管理方法，其特征在于，所述获取车辆的故障信息，包括：0对所述车辆的数据上报模块进行监听，在所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：