本发明专利技术公开了一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备，包括同步无损滚入双源夹持机构、自吸附式单片抬升机构和承载转运逐片降落机构，同步无损滚入双源夹持机构对称分布转动设于承载转运逐片降落机构上，自吸附式单片抬升机构对称分布固定设于承载转运逐片降落机构上。本发明专利技术属于木材搬运技术领域，具体是提供了一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备，利用机械作用和磁吸作用的双重作用力对片状木材进行夹持，显著提高了夹持稳定性和夹持力度的均衡性，利用滚动就位的方式降低了设备在夹持搬运片状木材的过程中对木材的损伤程度，通过简易的触碰断电的方式使设备和木材达到高效协同运作，提高了设备的自动化程度。程度。程度。
【技术实现步骤摘要】
一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备
[0001]本专利技术涉及木材搬运
，更具体地说，特别涉及一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备。
技术介绍
[0002]普通片状木材如模板在生产完成后，通常采用直接叠放的方式进行储存和运输，在木材取用时或对于有特殊加工需求的木材，需将叠放的片状木材逐片取出并进行单独加工使用，在逐片选取片状木材时，难以采用机械进行逐片分离，因而通常采用人工进行拿取搬运，不仅费时费力，搬运工人还易被片状木材边角划伤。
[0003]针对叠放的片状木材的逐片夹取搬运问题，现有技术存在如下不足：（1）叠放的片状木材尺寸相同且边缘重合，现有技术难以在不损伤片状木材的条件下将单片的片状木材与叠放的木材堆分开，难以对片状木材进行逐片搬运；（2）现有片状木材夹持设备在夹持搬运片状木材时，易因夹持力度过大而刮伤片状木材表面甚至使片状木材破损或因夹持力度过小而使片状木材松动摔落，难以对片状木材进行均衡的夹持；（3）现有片状木材夹持设备需要依靠人工操作才能使设备和木材堆放高度相匹配，操作非常不便。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术缺陷，本专利技术提出了一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备，为了解决现有技术难以对片状木材进行均衡的夹持的问题，本专利技术设置了同步无损滚入双源夹持机构，通过机械作用和磁吸作用的双重作用力对片状木材进行夹持，显著提高了夹持稳定性和夹持力度的均衡性，同时利用滚动就位的方式降低了设备在夹持搬运片状木材的过程中对木材的损伤程度，针对现有设备难以对木材进行灵活匹配的技术问题，本专利技术设置了承载转运逐片降落机构，通过简易的触碰断电的方式使设备和木材达到高效协同运作。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备，包括同步无损滚入双源夹持机构、自吸附式单片抬升机构和承载转运逐片降落机构，同步无损滚入双源夹持机构对称分布转动设于承载转运逐片降落机构上，自吸附式单片抬升机构对称分布固定设于承载转运逐片降落机构上，承载转运逐片降落机构包括自旋承载转运板、触碰定高升降盘和立柱基座，触碰定高升降盘滑动套设于立柱基座侧壁，自旋承载转运板转动套设于触碰定高升降盘圆周侧壁，同步无损滚入双源夹持机构包括滚入夹持架和滑动夹持板，滚入夹持架对称转动设于自旋承载转运板上，滑动夹持板滑动设于滚入夹持架内壁，自吸附式单片抬升机构包括单片吸附抬升架和间歇气压组件，单片吸附抬升架对称固定设于自旋承载转运板上壁，间歇气压组件设于单片吸附抬升架侧壁。
[0006]进一步地，滚入夹持架包括上夹板、滚入式分隔板和限位转轴，限位转轴贯穿转动
设于自旋承载转运板上壁，上夹板和滚入式分隔板自上而下分别固定设于限位转轴侧壁，上夹板设于自旋承载转运板下方，上夹板下壁固定设有条形电磁铁，上夹板靠近立柱基座的端部固定设有配重块，配重块下壁和滚入式分隔板固定连接，限位转轴上端侧壁固定设有滚入分隔动力杆。
[0007]进一步地，滚入式分隔板侧壁分别阵列分布转动设有上滚轮和下滚轮，滚入式分隔板下壁固定设有夹持电机，滚入式分隔板上壁贯穿转动设有夹持蜗杆，夹持蜗杆上端转动设于上夹板下壁，夹持蜗杆和夹持电机输出端同轴固定连接，夹持电机和条形电磁铁电性连接。
[0008]作为本方案的进一步优选，滑动夹持板滑动贯穿设于限位转轴侧壁，滑动夹持板上壁贯穿设有螺孔，夹持蜗杆贯穿螺孔设置，夹持蜗杆和螺孔啮合，滑动夹持板上壁固定设有条形磁片，条形磁片上壁和条形电磁铁下壁分别固定设有柔性夹持垫；夹持电机运行时，带动夹持蜗杆转动，夹持蜗杆通过螺孔带动滑动夹持板升降，当夹持电机使滑动夹持板上升时，条形电磁铁的极性使条形电磁铁和条形磁片之间相互吸引，当夹持电机使滑动夹持板下降时，条形电磁铁的极性发生变换，条形电磁铁和条形磁片之间相互排斥。
[0009]进一步地，触碰定高升降盘下壁固定设有定高立杆，定高立杆下端侧壁设有触碰定高水平杆，触碰定高水平杆远离定高立杆的端部转动设有触碰悬停杆，触碰悬停杆和触碰定高水平杆相互靠近的侧壁分别固定设有定高磁块，触碰悬停杆下壁固定设有触碰压电钮。
[0010]作为本方案的进一步优选，自旋承载转运板上壁对称分布转动设有滚入分隔电推杆，滚入分隔电推杆输出端分别和滚入分隔动力杆远离限位转轴的端部转动连接，自旋承载转运板上壁中央贯穿设有转向承载孔，自旋承载转运板侧壁固定设有自旋电机，自旋电机输出端同轴固定设有自旋齿轮。
[0011]进一步地，触碰定高升降盘转动卡接设于转向承载孔内壁，触碰定高升降盘圆周侧壁设有环状齿条，自旋齿轮和环状齿条啮合，触碰定高升降盘上壁贯穿设有升降孔，触碰定高升降盘内壁固定设有升降电机，升降电机输出端同轴固定设有升降齿轮，升降电机和触碰压电钮电性连接。
[0012]进一步地，单片吸附抬升架上端下壁固定设有单片抬升电推杆，单片抬升电推杆下端固定设有负压吸盘。
[0013]进一步地，间歇气压组件包括间歇气泵和吸附软管，间歇气泵固定设于单片抬升电推杆侧壁，吸附软管贯穿设于间歇气泵下壁，吸附软管下端贯穿设于负压吸盘上壁，间歇气泵和单片抬升电推杆电性连接。
[0014]作为本方案的进一步优选，立柱基座包括升降柱和移动底座，升降柱固定设于移动底座上壁，触碰定高升降盘滑动套设于升降柱侧壁，升降柱侧壁固定设有升降齿条，升降齿轮和升降齿条啮合。
[0015]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：（1）同步无损滚入双源夹持机构借助滚动的方式使设备和片状木材就位，并通过机械作用和磁吸作用的双重作用力对片状木材进行夹持，显著提高了夹持稳定性和夹持力度的均衡性，同时显著降低了设备在夹持搬运片状木材的过程中对木材的损伤程度；（2）承载转运逐片降落机构利用动态调整的方式对设备工作位进行实时自动调
整，通过简易的触碰断电的方式使设备和木材达到高效协同运作，设备能够根据木材的位置和高度进行自我适应，显著提高了设备的自动化程度；（3）自吸附式单片抬升机构利用气压结构产生的负压吸附作用对片状木材进行初步抬升，并为夹持操作提供工作面，避免了人工直接抬升而划伤手部的可能；（4）触碰定高升降盘利用触碰压电钮和升降电机协同作用使设备的工作位置能够跟随木材堆放高度进行实时自动调整，避免了人工操作的误差，提高了设备对木材夹持的精确度；（5）上滚轮和下滚轮灵活滚动的特性使滚入式分隔板能够轻松转动并将最上层片状木材抬起，同时，上滚轮和下滚轮显著降低了设备和木材表面的摩擦力，避免了设备将木材表面摩擦刮花的可能；（6）夹持电机和条形电磁铁同步换向的电性连接方式使上夹板和滑动夹持板之间产生双重作用，通过夹持蜗杆的带动作用以及条形电磁铁和条形磁片的紧固作用使上夹板和滑动夹持板在夹持片状木材时能够提供更为均衡稳固的夹持力；（7）柔性夹持垫使设备对片状木材提供的夹持力分布更加均衡，同时既增大了设备与片状木材之间摩擦力又避免了设备将片状木材夹持变形的可能；（8）条形电磁铁随夹持电机换向运行而改变磁极方向的设置方式使设备对片状木材的夹持和收放达到自如切换的状态，提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备，其特征在于：包括，承载转运逐片降落机构（3），包括自旋承载转运板（31）、触碰定高升降盘（32）和立柱基座（33），所述触碰定高升降盘（32）滑动套设于立柱基座（33）侧壁，所述自旋承载转运板（31）转动套设于触碰定高升降盘（32）圆周侧壁；同步无损滚入双源夹持机构（1），包括滚入夹持架（11）和滑动夹持板（12），所述滚入夹持架（11）对称转动设于自旋承载转运板（31）上，所述滑动夹持板（12）滑动设于滚入夹持架（11）内壁；自吸附式单片抬升机构（2），包括单片吸附抬升架（21）和间歇气压组件（22），所述单片吸附抬升架（21）对称固定设于自旋承载转运板（31）上壁，所述间歇气压组件（22）设于单片吸附抬升架（21）侧壁。2.根据权利要求1所述的一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备，其特征在于：所述滚入夹持架（11）包括上夹板（111）、滚入式分隔板（112）和限位转轴（113），所述限位转轴（113）贯穿转动设于自旋承载转运板（31）上壁，所述上夹板（111）和滚入式分隔板（112）自上而下分别固定设于限位转轴（113）侧壁，所述上夹板（111）设于自旋承载转运板（31）下方，所述上夹板（111）下壁固定设有条形电磁铁（1110），所述限位转轴（113）上端侧壁固定设有滚入分隔动力杆（1130）。3.根据权利要求2所述的一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备，其特征在于：所述滚入式分隔板（112）侧壁分别阵列分布转动设有上滚轮（1120）和下滚轮（1121），所述滚入式分隔板（112）下壁固定设有夹持电机（1122），所述滚入式分隔板（112）上壁贯穿转动设有夹持蜗杆（1123），所述夹持蜗杆（1123）上端转动设于上夹板（111）下壁，所述夹持蜗杆（1123）和夹持电机（1122）输出端同轴固定连接，所述夹持电机（1122）和条形电磁铁（1110）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备，其特征在于：所述滑动夹持板（12）滑动贯穿设于限位转轴（113）侧壁，所述滑动夹持板（12）上壁贯穿设有螺孔（121），所述夹持蜗杆（1123）和螺孔（121）啮合，所述滑动夹持板（12）上壁固定设有条形磁片（122），所述条形磁片（122）上壁和条形电磁铁（1110）下壁分别固定设有柔性夹持垫（123）。5.根据权利要求4所述的一种自吸滚入夹持式叠放片状木材逐片搬运设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：石祥豹，聂晶，
申请(专利权)人：江苏木巴特家居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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