本实用新型专利技术提供一种用于砂轮的抓取装置，属于砂轮加工设备技术领域，一种用于砂轮的抓取装置，包括机架，所述机架上设置有具有可上下移动的活动端的四联丝杠升降机，所述四联丝杠升降机的活动端上设置有用于吸附砂轮上模圈的磁铁，所述机架内设置有用于将砂轮模芯转运至下一工序的转运机构，所述转运机构包括用于输送砂轮模芯的输送机构和用于使转运机构转动方向的转动机构，主动齿轮带动转动齿轮转动，进而在转动齿轮的作用下安装板带动滚轮输送机进行转动，转动后，电缸带动推动板移动，将滚轮输送机上的模芯推动到下一工序上，进而便实现了对砂轮的上模圈进行分离的目的，且本装置结构设置合理，便于维修和使用。便于维修和使用。便于维修和使用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于砂轮的抓取装置
[0001]本技术涉及砂轮加工设备
，具体涉及一种用于砂轮的抓取装置。
技术介绍
[0002]砂轮是机械加工行业不可缺少的磨削器材，砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状（多数为圆形，中央有通孔），并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素，按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷（结合剂）砂轮、树脂（结合剂）砂轮、橡胶（结合剂）砂轮，砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
[0003]目前的砂轮在加工的过程中，需要将砂轮中的上模圈进行分离，然后将模芯输送到下一工序中进行其它加工程序，因此需要一种用于砂轮的抓取装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种用于砂轮的抓取装置，不仅能快速的将砂轮中的上模圈进行抓取，而且也便于将砂轮中的模芯输送至下一工序中进行处理。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于砂轮的抓取装置，包括机架，所述机架上设置有具有可上下移动的活动端的四联丝杠升降机，所述四联丝杠升降机的活动端上设置有用于吸附砂轮上模圈的磁铁，所述机架内设置有用于将砂轮模芯转运至下一工序的转运机构，所述转运机构包括用于输送砂轮模芯的输送机构和用于使转运机构转动方向的转动机构，所述输送机构为滚轮输送机。
[0006]优选地，所述转动机构包括设置在滚轮输送机下方的安装板，所述安装板的下方设置有用于带动安装板转动的转动齿轮，所述转动齿轮的下方设置有用于安装转动齿轮的安装架，所述安装架上设置有用于带动转动齿轮转动的转动电机，所述转动电机的输出端上设置有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱上设置有用于与转动齿轮啮合的主动齿轮。
[0007]优选地，所述机架的一侧设置有用于将滚轮输送机上的砂轮模芯推送到下一工序的推送机构。
[0008]优选地，所述推送机构包括与机架固连的推送架，所述推送架上设置有用于固定推送架的推送架固定板，所述推送架上横向设置有推动件，所述推动件的伸缩端上设置有安装板，所述安装板远离推动件一端的下侧面上设置有用于推动砂轮模芯的推动板。
[0009]优选地，所述推动件为电缸。
[0010]优选地，所述推动板与所述砂轮模芯相接触的侧面上开设有与所述砂轮模芯相契合的弧形槽。
[0011]优选地，所述机架上设置有用于固定机架的机架固定板。
[0012]本技术的上述技术方案的有益效果如下：当砂轮的模芯和放置于模芯上的上模圈移动到滚轮输送机上时，此时四联丝杠升降机带动磁铁朝向滚轮输送机移动，然后磁
铁对砂轮上模圈进行吸附，对上模圈吸附后砂轮的模芯随着滚轮输送机进行移动，然后转动电机带动齿轮减速箱转动，齿轮减速箱带动主动齿轮转动，主动齿轮带动转动齿轮转动，进而在转动齿轮的作用下安装板带动滚轮输送机进行转动，转动后，电缸带动推动板移动，将滚轮输送机上的模芯推动到下一工序上，进而便实现了对砂轮的上模圈进行分离的目的，且本装置结构设置合理，便于维修和使用。
附图说明
[0013]图1为本技术用于砂轮的抓取装置的具体实施例的立体图一；
[0014]图2为本技术用于砂轮的抓取装置的具体实施例的立体图二。
[0015]图中：1、机架；2、四联丝杠升降机；3、磁铁；4、滚轮输送机；5、安装板；6、转动齿轮；7、安装架；8、转动电机；9、齿轮减速箱；10、主动齿轮；11、推送架；12、推送架固定板；13、安装板；14、推动板；15、电缸；16、弧形槽；17、机架固定板。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
‑
2，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
2所示：所述用于砂轮的抓取装置，包括机架1，机架1上设置有具有可上下移动的活动端的四联丝杠升降机2，四联丝杠升降机2的活动端上设置有用于吸附砂轮上模圈的磁铁3，磁铁3用来吸附砂轮的上模圈，机架1内设置有用于将砂轮模芯转运至下一工序的转运机构，转运机构包括用于输送砂轮模芯的输送机构和用于使转运机构转动方向的转动机构，输送机构为滚轮输送机4。
[0018]本实施例中，转动机构包括设置在滚轮输送机4下方的安装板5，安装板5用来安装滚轮输送机4，安装板5的下方设置有用于带动安装板5转动的转动齿轮6，转动齿轮6的下方设置有用于安装转动齿轮6的安装架7，安装架7上设置有用于带动转动齿轮6转动的转动电机8，转动电机8的输出端上设置有齿轮减速箱9，齿轮减速箱9上设置有用于与转动齿轮6啮合的主动齿轮10，当需要将滚轮输送机4的方向进行转动时，转动电机8带动齿轮减速箱9转动，齿轮减速箱9带动主动齿轮10转动，主动齿轮10带动转动齿轮6进行转动，进而转动齿轮6带动安装板5和滚轮输送机4进行转动。
[0019]本实施例中，机架1的一侧设置有用于将滚轮输送机4上的砂轮模芯推送到下一工序的推送机构。
[0020]本实施例中，推送机构包括与机架1固连的推送架11，推送架11上设置有用于固定推送架11的推送架固定板12，推送架11上横向设置有推动件，推动件的伸缩端上设置有安装板13，安装板13远离推动件一端的下侧面上设置有用于推动砂轮模芯的推动板14，当滚轮输送机4转动方向后，其输送方向与推动件推动的方向一致，此时推动件带动推动板将滚轮输送机4上的模芯推动到下一工序中。
[0021]本实施例中，推动件为电缸15，在其它实施例中，推动件还可以是气缸。
[0022]本实施例中，推动板14与砂轮模芯相接触的侧面上开设有与砂轮模芯相契合的弧
形槽16，弧形槽16与砂轮模芯相契合便于对砂轮模芯进行推动。
[0023]本实施例中，机架1上设置有用于固定机架1的机架固定板17。
[0024]本技术的工作原理：当砂轮的模芯和放置于模芯上的上模圈移动到滚轮输送机4上时，此时四联丝杠升降机2带动磁铁3朝向滚轮输送机4移动，然后磁铁3对砂轮上模圈进行吸附，对上模圈吸附后砂轮的模芯随着滚轮输送机4进行移动，然后转动电机8带动齿轮减速箱9转动，齿轮减速箱9带动主动齿轮10转动，主动齿轮10带动转动齿轮6转动，进而在转动齿轮6的作用下安装板13带动滚轮输送机4进行转动，转动后，电缸15带动推动板14移动，将滚轮输送机4上的模芯推动到下一工序上，进而便实现了对砂轮的上模圈进行分离的目的，且本装置结构设置合理，便于维修和使用。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于砂轮的抓取装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有具有可上下移动的活动端的四联丝杠升降机，所述四联丝杠升降机的活动端上设置有用于吸附砂轮上模圈的磁铁，所述机架内设置有用于将砂轮模芯转运至下一工序的转运机构，所述转运机构包括用于输送砂轮模芯的输送机构和用于使转运机构转动方向的转动机构，所述输送机构为滚轮输送机。2.如权利要求1所述的用于砂轮的抓取装置，其特征在于：所述转动机构包括设置在滚轮输送机下方的安装板，所述安装板的下方设置有用于带动安装板转动的转动齿轮，所述转动齿轮的下方设置有用于安装转动齿轮的安装架，所述安装架上设置有用于带动转动齿轮转动的转动电机，所述转动电机的输出端上设置有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱上设置有用于与转动齿轮啮合的主动齿轮。3.如权利要求2所述的用于砂轮的抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒，黄金忠，周兵阳，汪物博，
申请(专利权)人：河南省立丰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。