一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人制造技术

本发明专利技术涉及板材表面磨削处理技术领域，公开了一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，包括床体，所述床体上安装有第一模组滑轨，所述第一模组滑轨上滑动安装有第二模组滑轨，所述第二模组滑轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有砂轮，所述床体上安装有图像采集器，当对板材表面的污渍进行定位后，通过启动第二模组滑轨和第一模组滑轨，使移动座可以带动砂轮根据污渍定位进行平面位移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动砂轮进行纵向移动，进而可以实现砂轮对板材表面的污渍处进行打磨，便于根据板材污渍的定位实现砂轮打磨的自动化调节定位。化调节定位。化调节定位。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人


[0001]本专利技术涉及板材表面磨削处理
，具体为一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人。

技术介绍

[0002]板材是是指做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板，通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料，包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用，并且可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位。
[0003]现有的板材表面污渍处理机器人能够对金属表面各处进行很好的打磨作业，但对于金属板材的打磨定位一般都是操作人员手动作业，需要工作人员手动根据不同板材污渍处对打磨机器人的位置进行调整，不能进行自调节定位，导致操作过程繁琐、费时费力，并且增加操作人员的劳动强度，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，该具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人包括床体，所述床体的台面开设有工件槽，所述工件槽内放置有板材，所述床体上安装有支杆，所述支杆上安装有顶板，所述顶板上安装有第一模组滑轨，所述第一模组滑轨上滑动安装有第二模组滑轨，所述第二模组滑轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有砂轮，所述床体上安装有图像采集器，当加工人员将待处理板材放到床体的工件槽内，通过图像采集器上的前置摄像头对板材表面进行污渍扫描，并将扫面数据反馈到图像处理终端，当对板材表面的污渍进行定位后，通过启动第二模组滑轨，使移动座在第二模组滑轨上进行横向移动，并且通过启动第一模组滑轨，可以使第二模组滑轨在第一模组滑轨上进行前后移动，从而使移动座可以带动砂轮根据污渍定位进行平面位移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动砂轮进行纵向移动，进而可以实现砂轮对板材表面的污渍处进行打磨，便于根据板材污渍的位置实现砂轮打磨的自动化调节定位，可以提高对板材表面的处理效率。
[0006]作为优选技术方案，所述床体上设置有一级行程组件、二级行程组件和三级行程组件，所述一级行程组件与二级行程组件和三级行程组件相配合，且利用移动座在第二模组滑轨上的位移为一级行程组件、二级行程组件和三级行程组件提供运行驱动力。
[0007]作为优选技术方案，所述一级行程组件包括固定板、开槽、固定杆、移动块、滑孔、传动板、连接伸缩杆、联动板；
所述床体的台面上安装有固定板，所述固定板上开设有开槽，所述开槽内固定安装有固定杆，所述固定杆上安装有移动块，所述移动块上开设有滑孔，所述固定杆贯穿滑孔，且为滑动配合，所述移动块上安装有传动板，所述传动板与移动座通过连接伸缩杆相连接，所述移动块上安装有联动板，所述联动板的底板安装有图像采集器，通过启动第二模组滑轨使移动座进行横移时，移动座可以通过连接伸缩杆带动传动板进行同步位移，由于移动块通过滑孔可以在固定杆上进行横移，此时，传动板可以带动移动块移动的同时，使移动块带动联动板进行同步移动，从而可以让联动板带动图像采集器对板材表面进行全面的扫描，能扩大图像采集器的扫描面积，并且，便于在监测到污渍后立刻进行打磨处理，实现检测与打磨同步进行，能提高对板材的处理效率。
[0008]作为优选技术方案，所述开槽内固定安装有测距仪，所述测距仪与移动块处于同一水平轴线上，通过测距仪检测移动块的移动距离，便于根据图像采集器反馈的数据对污渍进行定位。
[0009]作为优选技术方案，所述二级行程组件包括连接杆、连接板、滑道、滑块、摩擦垫、通孔、转轴、曲轴、推拉板、齿轮、齿条板、固定块；所述联动板的一侧通过连接杆固定安装有连接板，所述连接板上开设有滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块的底部安装有摩擦垫，所述连接板上前后对称安装有两个固定块，两个所述固定块上开设有通孔，所述通孔内通过轴承安装有转轴，所述转轴通过曲轴相连接，所述曲轴为U型轴，所述曲轴与滑块通过推拉板相连接，靠近固定板的所述转轴端部安装有齿轮，所述固定板上安装有齿条板，所述齿轮与齿条板相配合，当联动板进行横向移动时，通过连接杆可以带动连接板进行同步移动，与此同时，连接板在移动过程中通过齿轮与齿条板的配合，可以让齿轮带动转轴进行旋转，使转轴带动曲轴进行周期性旋转运动，曲轴在旋转过程中能够通过推拉板带动滑块在滑道进行循环往复横移，从而能够让滑块可以带动摩擦垫对板材表面进行预处理，让摩擦垫可以直接将板材表面附着的污渍擦拭去除，能降低图像采集器的工作量。
[0010]作为优选技术方案，所述推拉板上开设有穿孔，所述曲轴贯穿穿孔，且为转动配合，所述推拉板与滑块为铰接，使曲轴在旋转过程中，避免曲轴、推拉板和滑块三者发生互锁，保障了推拉板的传动效果。
[0011]作为优选技术方案，所述三级行程组件包括伸缩水囊、水箱、第一连接管、排水管、第二连接管、喷头；所述移动块与开槽通过伸缩水囊相连接，所述床体上安装有水箱，所述水箱的输出端与伸缩水囊的输入端通过第一连接管相连接，所述联动板远离连接杆的一侧安装有排水管，所述排水管的输入端与伸缩水囊的输出端通过第二连接管相连接，所述排水管的输出端口上安装有喷头，所述喷头与排水管之间的夹角大于90
°
小于180
°
，有利于喷头所喷洒的水流可以对板材表面起到冲刷效果，当移动块带动联动板进行横移时，此时，随着移动块的移动，能够让移动块拉伸伸缩水囊，使伸缩水囊可以通过第一连接管吸入水箱中的水流，实现伸缩水囊的自动补水，当移动块在移动座的带动下进行复位时，随着移动块对伸缩水囊的挤压，使得伸缩水囊内的水流可以通过第二连接管进入排水管中，使得排水管中的水压增大，从而让水流通过喷头进行喷洒，便于在复位过程中对打磨后的板材表面进行冲洗，可以提高图像采集器在复位检测过程中的准确度。
[0012]作为优选技术方案，所述第一连接管和第二连接管上均安装有单向阀，通过单向阀的设置能保障水流的定向流动。
[0013]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：当加工人员将待处理板材放到床体的工件槽内，通过图像采集器上的前置摄像头对板材表面进行污渍扫描，并将扫面数据反馈到图像处理终端，当对板材表面的污渍进行定位后，通过启动第二模组滑轨，使移动座在第二模组滑轨上进行横向移动，并且通过启动第一模组滑轨，可以使第二模组滑轨在第一模组滑轨上进行前后移动，从而使移动座可以带动砂轮根据污渍定位进行平面位移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动砂轮进行纵向移动，进而可以实现砂轮对板材表面的污渍处进行打磨，便于根据板材污渍的位置实现砂轮打磨的自动化调节定位，可以提高对板材表面的处理效率。
[0014]通过启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，其特征在于：该具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人包括床体（1），所述床体（1）的台面开设有工件槽（2），所述工件槽（2）内放置有板材，所述床体（1）上安装有支杆（3），所述支杆（3）上安装有顶板（4），所述顶板（4）上安装有第一模组滑轨（5），所述第一模组滑轨（5）上滑动安装有第二模组滑轨（6），所述第二模组滑轨（6）上滑动安装有移动座（7），所述移动座（7）上安装有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）上安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴上安装有砂轮（10），所述床体（1）上安装有图像采集器（11）。2.根据权利要求1所述的一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，其特征在于：所述床体（1）上设置有一级行程组件（12）、二级行程组件（13）和三级行程组件（14），所述一级行程组件（12）与二级行程组件（13）和三级行程组件（14）相配合，且利用移动座（7）在第二模组滑轨（6）上的位移为一级行程组件（12）、二级行程组件（13）和三级行程组件（14）提供运行驱动力。3.根据权利要求2所述的一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，其特征在于：所述一级行程组件（12）包括固定板（1201）、开槽（1202）、固定杆（1203）、移动块（1204）、滑孔（1205）、传动板（1206）、连接伸缩杆（1207）、联动板（1208）；所述床体（1）的台面上安装有固定板（1201），所述固定板（1201）上开设有开槽（1202），所述开槽（1202）内固定安装有固定杆（1203），所述固定杆（1203）上安装有移动块（1204），所述移动块（1204）上开设有滑孔（1205），所述固定杆（1203）贯穿滑孔（1205），且为滑动配合，所述移动块（1204）上安装有传动板（1206），所述传动板（1206）与移动座（7）通过连接伸缩杆（1207）相连接，所述移动块（1204）上安装有联动板（1208），所述联动板（1208）的底板安装有图像采集器（11）。4.根据权利要求3所述的一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，其特征在于：所述开槽（1202）内固定安装有测距仪（1209），所述测距仪（1209）与移动块（1204）处于同一水平轴线上。5.根据权利要求3所述的一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，其特征在于：所述二级行程组件（13）包括连接杆（1301）、连接板（1302...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，吴国荣，龚玉玲，夏华凤，王健，宋向前，
申请(专利权)人：泰州学院，
类型：发明
国别省市：