一种穿刺模拟人展示床制造技术

本发明专利技术提供一种穿刺模拟人展示床，属于解剖数字模拟教学领域，包括床板、肩翻转组件、膝翻转组件，所述床板上设有限位孔，所述肩翻转组件安装于一个限位孔处可与模拟人肩部接触用于控制模拟人翻转；所述膝翻转组件安装于另一个限位孔处可与模拟人膝关节接触用于控制模拟人翻转；所述肩翻转组件与膝翻转组件同步工作；所述膝翻转组件由盖板机构、抬升机构、驱动器组成，所述盖板机构设于限位孔上对其进行遮挡，并在翻身时控制限位孔敞开，所述驱动器位于限位孔下方并与抬升机构连接，所述抬升机构用于控制驱动器局部穿过限位孔与膝关节接触，所述驱动器通过膝关节控制模拟人翻转。所述驱动器通过膝关节控制模拟人翻转。所述驱动器通过膝关节控制模拟人翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺模拟人展示床


[0001]本专利技术涉及解剖数字模拟教学领域，尤其涉及一种穿刺模拟人展示床。

技术介绍

[0002]维思模超声断层解剖数字人模拟教学系统由3D打印仿真人体模型、超大双屏触屏系统以及超声仿真探头组成。超声可视化技术迅速普及的当下，超声作为床旁快速获得解剖学信息的有效手段，而掌握床旁超声具有一定的难度，其根本原因是解剖学知识的缺乏。超声断层解剖数字人模拟教学系统通过学员将仿真超声探头置于3D打印的仿真人体模型表面，任意旋转角度，实时获取对应人体部位的高精度、中英双语精准标注断层解剖图像，学员获取解剖学知识的同时也通过模拟探头练习了临床超声操作手法,实现断层解剖学向临床超声影像技术的快速转移。该模拟教学系统实现了基础解剖医学与临床超声影像技术的相互渗透，相互融合，是特别适合医学生、临床医师学习床旁超声技能的先进方法。
[0003]3D打印仿真人体模型是通过3D打印或CNC制作的高精度、表面光滑的塑料人体模型，人体高清晰断层解剖图像数据库(真实解剖图)所对应的数字人体与打印外壳精准匹配。人体模型满足人体工程学要求，能适应操作人员的身高与操作位置，并且可方便拆卸与更换。完整的人体模型拥有近似于人的体型和质量，在手术演示如果缺少助理，其侧身翻转会变得困难，并且侧身翻转后稳定难以维持，且频繁独自操作人体模型翻转很容易对一些结构造成损坏，增加更换频率。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种穿刺模拟人展示床，该展示床在床头与床尾处开设限位孔并分别安装了肩翻转组件和膝翻转组件用于控制模拟人侧身转体，同时肩翻转组件和膝翻转组件，确保模拟人侧身稳定减少对腰部损坏。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决单人控制人体模型的翻身或侧身就会较为困难，且频繁独自操作人体模型翻转很容易对一些结构造成损坏，增加更换频率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种穿刺模拟人展示床，包括床板、肩翻转组件、膝翻转组件，所述床板上设有限位孔，所述肩翻转组件安装于一个限位孔处可与模拟人肩部接触用于控制模拟人翻转；所述膝翻转组件安装于另一个限位孔处可与模拟人膝关节接触用于控制模拟人翻转；所述肩翻转组件与膝翻转组件同步工作；
[0008]所述膝翻转组件由盖板机构、抬升机构、驱动器组成，所述盖板机构设于限位孔上对其进行遮挡，并在翻身时控制限位孔敞开，所述驱动器位于限位孔下方并与抬升机构连接，所述抬升机构用于控制驱动器局部穿过限位孔与膝关节接触，所述驱动器通过膝关节控制模拟人翻转。
[0009]优选的，所述盖板机构包括双开门和第一伺服电机，所述第一伺服电机控制双开
门以下翻的方式开门。
[0010]优选的，所述驱动器包括底座、支撑件、连接件、固定件，所述底座安装在抬升机构上，所述支撑件安装于底座上，所述固定件的底部四角处设有凹槽，所述连接件安装于凹槽中并与固定件连接，所述连接件设于支撑件顶部可与其连接；
[0011]所述抬升机构可控制连接件与固定件穿过限位孔，所述连接件与固定件底面可与床板表面齐平；
[0012]所述支撑件和连接件内部均设有空腔；
[0013]所述底座上安装有驱动组件，所述驱动组件通过支撑件和连接件与固定件连接，控制固定件翻转。
[0014]优选的，所述固定件上设有两个卡槽，所述卡槽内壁安装有气垫，所述固定件抬升时可让两个腿部分别穿入卡槽内部，所述气垫可膨胀对膝关节固定。
[0015]优选的，所述驱动组件包括第一转轴、换向组件，所述第一转轴穿入换向组件中与其啮合传动，所述换向组件的输出端安装有延迟传动机构，
[0016]所述换向组件的输出端与第一锥轮传动组连接，所述换向组件通过延迟传动机构与第二锥轮传动组连接，所述第一锥轮传动组和第二锥轮传动组分别穿入支撑件内部。
[0017]优选的，所述支撑件内部设有第二转轴、套杆，所述第一锥轮传动组与套杆锥齿传动配合，所述第二锥轮传动组与第二转轴传动配合；
[0018]所述第二转轴顶部穿入由于其啮合连接轴，所述套杆顶部啮合连接有螺纹套，所述螺纹套可穿入连接件内部，所述螺纹套与支撑件和连接件螺纹连接；
[0019]所述螺纹套与套杆在竖直方向滑动配合，所述连接轴与第二转轴在竖直方向滑动配合，所述螺纹套可带动连接轴在竖直方向移动。
[0020]优选的，两个所述连接件通过穿过固定件的第三转轴连接，所述第三转轴与固定件啮合；
[0021]所述第三转轴穿入连接件内部并与其转动配合，所述连接件内部安装有底部开口的第四转轴，所述第三转轴与第四转轴锥齿传动配合，所述连接轴可穿入第四转轴内部与其啮合。
[0022]优选的，所述换向组件由轴承架、第五转轴、第六转轴、齿轮组，所述第一转轴穿入轴承架中，所述齿轮组套接于第六转轴上，所述第一转轴与第五转轴或齿轮组齿传动配合，所述齿轮组与另一个第五转轴齿传动配合；
[0023]两个所述第五转轴均与与第一锥轮传动组连接，两个所述第五转轴均通过延迟传动机构与第二锥轮传动组连接；
[0024]所述第一转轴一端与第二伺服电机输出轴连接、另一端与气泵连接，所述第一转轴与输出轴轴向滑动配合，所述气泵可推动第一转轴轴向移动始终与输出轴周向啮合。
[0025]优选的，所述支撑件与连接件磁性接触。
[0026]优选的，所述肩翻转组件由第三伺服电机、支撑板组成，所述支撑板设于一个限位孔中，所述支撑板底面中部安装有宽于限位孔的支撑轴，所述第三伺服电机与支撑轴连接。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0028]本专利技术提供一种穿刺模拟人展示床，在床头与床尾处开设限位孔并分别安装了肩翻转组件和膝翻转组件用于控制模拟人侧身转体，充分进行模拟人手术操作演示。
[0029]本专利技术通过设置肩翻转组件和膝翻转组件，确保模拟人侧身稳定减少对腰部损坏。
[0030]本专利技术中公开的驱动器设于床尾位置，采用固定件和膝关节接触固定，用于控制模拟人转体侧身，翻转过程中，固定件与膝关节同步侧身并在侧身后支撑模拟人稳定；此外固定件通过连接件与支撑件接触，有支撑件对固定件支撑，首先控制支撑件与连接件磁性连接，维持固定件稳定，然后侧身是自动控制翻身支撑件与连接件螺纹固定，确保固定件在侧身以及侧身后的稳定。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术的整体俯视结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的固定件抬升时整体结构示意图；
[0034]图3为本专利技术的固定件翻转时整体结构示意图；
[0035]图4为本专利技术的整体仰视结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺模拟人展示床，包括床板(1)，所述床板(1)上设有限位孔(2)，其特征在于：还包括肩翻转组件(3)，安装于一个限位孔(2)处可与模拟人肩部接触，用于控制模拟人翻转；膝翻转组件(4)，安装于另一个限位孔(2)处可与模拟人膝关节接触，用于控制模拟人翻转；所述肩翻转组件(3)与膝翻转组件(4)同步工作；所述膝翻转组件(4)由盖板机构(5)、抬升机构(6)、驱动器(7)组成，所述盖板机构(5)设于限位孔(2)上对其进行遮挡，并在翻身时控制限位孔(2)敞开，所述驱动器(7)位于限位孔(2)下方并与抬升机构(6)连接，所述抬升机构(6)用于控制驱动器(7)局部穿过限位孔(2)与膝关节接触，所述驱动器(7)通过膝关节控制模拟人翻转。2.根据权利要求1所述的一种穿刺模拟人展示床，其特征在于：所述盖板机构(5)包括双开门(51)和第一伺服电机(52)，所述第一伺服电机(52)控制双开门(51)以下翻的方式开门。3.根据权利要求1所述的一种穿刺模拟人展示床，其特征在于：所述驱动器(7)包括底座(71)、支撑件(72)、连接件(73)、固定件(74)，所述底座(71)安装在抬升机构(6)上，所述支撑件(72)安装于底座(71)上，所述固定件(74)的底部四角处设有凹槽(75)，所述连接件(73)安装于凹槽(75)中并与固定件(74)连接，所述连接件(73)设于支撑件(72)顶部可与其连接；所述抬升机构(6)可控制连接件(73)与固定件(74)穿过限位孔(2)，所述连接件(73)与固定件(74)底面可与床板(1)表面齐平；所述支撑件(72)和连接件(73)内部均设有空腔；所述底座(71)上安装有驱动组件(76)，所述驱动组件(76)通过支撑件(72)和连接件(73)与固定件(74)连接，控制固定件(74)翻转。4.根据权利要求3所述的一种穿刺模拟人展示床，其特征在于：所述固定件(74)上设有两个卡槽(77)，所述卡槽(77)内壁安装有气垫，所述固定件(74)抬升时可让两个腿部分别穿入卡槽(77)内部，所述气垫可膨胀对膝关节固定。5.根据权利要求4所述的一种穿刺模拟人展示床，其特征在于：所述驱动组件(76)包括第一转轴(761)、换向组件(762)，所述第一转轴(761)穿入换向组件(762)中与其啮合传动，所述换向组件(762)的输出端安装有延迟传动机构(763)，所述换向组件(762)的输出端与第一锥轮传动组连接，所述换向组件(762)通过延迟传动机构(763)与第二锥轮传动组连接，所述第一锥轮传动组和第二锥轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渔，任益民，陆巍，
申请(专利权)人：贵州医科大学，
类型：发明
国别省市：