永磁电机的退磁检测方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及永磁电机技术领域，提供一种永磁电机的退磁检测方法及装置。所述方法包括：控制永磁电机的电机绕组电感进行能量交互，获取永磁电机在电机绕组电感进行能量交互时的励磁电流分量；根据励磁电流分量、励磁电流分量的电流振幅和永磁电机的d轴驱动电压，获取永磁电机在电机绕组电感进行能量交互时局部的d轴电感量；根据d轴电感量，确定永磁电机的状态；其中，电流振幅根据励磁电流分量和励磁电流分量的电流偏移量确定；状态包括退磁状态或未退磁状态。本申请实施例提供的永磁电机的退磁检测方法能够通过电子控制系统既有的硬件实现永磁电机的失磁检测，不需要增加额外的硬件，更便捷地进行永磁电机的失磁检测。更便捷地进行永磁电机的失磁检测。更便捷地进行永磁电机的失磁检测。

【技术实现步骤摘要】
永磁电机的退磁检测方法及装置


[0001]本申请涉及永磁电机
，具体涉及一种永磁电机的退磁检测方法及装置。

技术介绍

[0002]电动车用的永磁电机的运行工况通常具有电磁负荷较高、去磁磁场大、电机温度较高和环境恶劣等特点，容易导致永磁电机的转子永磁体容易发生不可逆退磁，使得电机转矩性能下降，效率降低。因此，为保证永磁电机能够安全可靠运行，需要对其退磁故障进行检测。
[0003]相关技术中，对永磁电机的退磁检测，是通过额外的电压采样电路来检测反电势，并利用反电势参数计算得到磁链幅值与磁链阈值比较，以判断永磁电机是否出现退磁故障。然而，这种检测方式由于需要检测反电势，因此需要额外增加检测反电势的电压采样电路，导致永磁电机的退磁检测成本较高，且增加了退磁检测的操作复杂度。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种永磁电机的退磁检测方法，能够通过电子控制系统既有的硬件实现永磁电机的失磁检测，不需要增加额外的硬件，更便捷地进行永磁电机的失磁检测。
[0005]本申请还提出一种永磁电机的退磁检测装置。
[0006]本申请还提出一种电子设备。
[0007]本申请还提出一种计算机可读存储介质。
[0008]本申请还提出一种车辆。
[0009]根据本申请第一方面实施例的永磁电机的退磁检测方法，包括：
[0010]控制永磁电机的电机绕组电感进行能量交互，获取所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时的励磁电流分量；
[0011]根据所述励磁电流分量、所述励磁电流分量的电流振幅和所述永磁电机的d轴驱动电压，获取所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时局部的d轴电感量；
[0012]根据所述d轴电感量，确定所述永磁电机的状态；
[0013]其中，所述电流振幅根据所述励磁电流分量和所述励磁电流分量的电流偏移量确定；
[0014]所述状态包括退磁状态或未退磁状态。
[0015]通过控制永磁电机的电机绕组电感进行能量交互，在直流母线上产生高频交流电，获取永磁电机在电机绕组电感进行能量交互时的励磁电流分量，以根据励磁电流分量、励磁电流分量的电流振幅和永磁电机的d轴驱动电压，来监测局部的d轴电感量后，利用d轴电感量的电感量变化对永磁电机的进行退磁检测。由于永磁电机的永磁体处于退磁状态时，其d轴电感量的电感量会增加，因此可通过d轴电感量的电感量变化，来有效检测永磁电机是否发生退磁，从而能够通过包括永磁电机的电子控制系统既有的硬件实现永磁电机的
失磁检测，不需要增加额外的硬件，更便捷地进行永磁电机的失磁检测。
[0016]根据本申请的一个实施例，还包括：
[0017]在控制永磁电机的电机绕组电感进行能量交互时，控制所述永磁电机处于静止状态。
[0018]根据本申请的一个实施例，控制所述永磁电机处于静止状态，包括：
[0019]控制所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时的转矩电流分量为零，以使所述永磁电机处于静止状态。
[0020]根据本申请的一个实施例，根据所述励磁电流分量、所述励磁电流分量的电流振幅和所述永磁电机的d轴驱动电压，获取所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时局部的d轴电感量，包括：
[0021]根据U
d
(t)＝i
d
(t)R
m
+(2πfL
d
)I
d，ac
cos(2πft)，获取所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时局部的d轴电感量L
d
；
[0022]其中，i
d
表示所述励磁电流分量，R
m
表示所述永磁电机的内阻，L
d
表示所述d轴电感量，I
d，ac
表示所述电流振幅，t表示某一时刻。
[0023]根据本申请的一个实施例，所述励磁电流分量为所述永磁电机的转子永磁体饱和时d轴的励磁电流分量。
[0024]根据本申请的一个实施例，根据所述d轴电感量确定所述永磁电机的状态，包括：
[0025]将所述d轴电感量与预设电感量阈值进行比对，判断所述d轴电感量是否大于所述预设电感量阈值；
[0026]若是，确定所述永磁电机的状态为退磁状态；
[0027]否则，确定所述永磁电机的状态为未退磁状态。
[0028]根据本申请的一个实施例，所述预设电感量阈值为所述永磁电机的转子永磁体饱和时d轴的电感量。
[0029]根据本申请第二方面实施例的永磁电机的退磁检测装置，包括：
[0030]电机控制模块，用于控制永磁电机的电机绕组电感进行能量交互，获取所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时的励磁电流分量；
[0031]电感获取模块，用于根据所述励磁电流分量、所述励磁电流分量的电流振幅和所述永磁电机的d轴驱动电压，获取所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时局部的d轴电感量；
[0032]退磁检测模块，用于根据所述d轴电感量，确定所述永磁电机的状态；
[0033]其中，所述状态包括退磁状态或未退磁状态。
[0034]根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的永磁电机的退磁检测方法。
[0035]根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的永磁电机的退磁检测方法。
[0036]根据本申请第五方面实施例的车辆，包括上述实施例所述的电子设备。
[0037]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0038]通过控制永磁电机的电机绕组电感进行能量交互，在直流母线上产生高频交流
电，获取永磁电机在电机绕组电感进行能量交互时的励磁电流分量，以根据励磁电流分量、励磁电流分量的电流振幅和永磁电机的d轴驱动电压，来监测局部的d轴电感量后，利用d轴电感量的电感量变化对永磁电机的进行退磁检测。由于永磁电机的永磁体处于退磁状态时，其d轴电感量的电感量会增加，因此可通过d轴电感量的电感量变化，来有效检测永磁电机是否发生退磁，从而能够通过包括永磁电机的电子控制系统既有的硬件实现永磁电机的失磁检测，不需要增加额外的硬件，更便捷地进行永磁电机的失磁检测。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本申请实施例提供的永磁电机的退磁检测方法的流程示意图；
[0041]图2是本申请实施例提供的退磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机的退磁检测方法，其特征在于，包括：控制永磁电机的电机绕组电感进行能量交互，获取所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时的励磁电流分量；根据所述励磁电流分量、所述励磁电流分量的电流振幅和所述永磁电机的d轴驱动电压，获取所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时局部的d轴电感量；根据所述d轴电感量，确定所述永磁电机的状态；其中，所述电流振幅根据所述励磁电流分量和所述励磁电流分量的电流偏移量确定；所述状态包括退磁状态或未退磁状态。2.根据权利要求1所述的永磁电机的退磁检测方法，其特征在于，还包括：在控制永磁电机的电机绕组电感进行能量交互时，控制所述永磁电机处于静止状态。3.根据权利要求2所述的永磁电机的退磁检测方法，其特征在于，控制所述永磁电机处于静止状态，包括：控制所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时的转矩电流分量为零，以使所述永磁电机处于静止状态。4.根据权利要求2所述的永磁电机的退磁检测方法，其特征在于，根据所述励磁电流分量、所述励磁电流分量的电流振幅和所述永磁电机的d轴驱动电压，获取所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时局部的d轴电感量，包括：根据U
d
()＝i
d
()
m
+(2πfL
d
)
d
，
ac
cos(2)，获取所述永磁电机在所述电机绕组电感进行能量交互时局部的d轴电感量L
d
；其中，i
d
表示所述励磁电流分量，R
m...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏铸亮，喻皓，杨凯诚，王沛，甘茂鹏，雷济荣，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：