本实用新型专利技术涉及一种短胶贴附装置，它包括：送料轮，用于套设胶带料卷；收料轮，用于收集胶带上的离型纸；脱胶滑块，脱胶滑块前端是尖端，尖端用于离型纸绕过并下行以与短胶分离，且脱胶滑块上表面用于接收从送料轮放出的胶带，脱胶滑块能够向后侧滑动且离型纸能够伴随脱胶滑块的后移而绕过尖端下行，从而在脱胶滑块前端逐一排出短胶；压紧块，压紧块设置在脱胶滑块后侧，用于在脱胶时压紧一段胶带的后端；吸附头，吸附头用于吸取脱胶滑块前端排出的短胶并进行贴附。可以利用吸附头吸附短胶，然后使脱胶滑块后退，且离型纸绕过脱胶滑块前端并向下行，这样离型纸便与短胶完成分离。分离的成功率较高。离的成功率较高。离的成功率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种短胶贴附装置
[0001]本技术属于自动化机械领域，涉及一种短胶贴附装置。
技术介绍
[0002]短胶贴附是将胶带上的短胶自动贴附到工件表面。如图1，胶带1上排列有多个短胶11，将离型纸12从下方抽离，而短胶11留在了短胶放置台2上。但是这样的方式中，短胶11有可能随着离型纸12一起向下流走，造成有短胶11没有被利用上。
[0003]因此需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术目的是要提供一种短胶贴附装置，解决了如何提高短胶分离成功率的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术提供了一种短胶贴附装置，它包括：
[0007]送料轮，用于套设胶带料卷；
[0008]收料轮，用于收集胶带上的离型纸；
[0009]脱胶滑块，所述脱胶滑块前端是尖端，尖端用于离型纸绕过并下行以与短胶分离，且脱胶滑块上表面用于接收从送料轮放出的胶带，所述脱胶滑块能够向后侧滑动且离型纸能够伴随脱胶滑块的后移而绕过尖端下行，从而在脱胶滑块前端逐一排出短胶；
[0010]压紧块，所述压紧块设置在所述脱胶滑块后侧，用于在脱胶时压紧一段胶带的后端；
[0011]吸附头，所述吸附头用于吸取脱胶滑块前端排出的短胶并进行贴附。
[0012]优选地，伴随所述压紧块还设置有抚平辊，所述抚平辊在上料过程中挤压胶带从而抚平胶带。
[0013]优选地，它还包括光电传感器，所述光电传感器用于监测胶带否到达所述脱胶滑块的前端。
[0014]优选地，它还包括短胶放置台，所述短胶放置台设置于所述脱胶滑块前端。
[0015]优选地，所述脱胶滑块后退行程足够大以使得能够进行多个短胶的逐个排出。
[0016]优选地，所述脱胶滑块后侧设置有送料平台，所述送料平台前端形成阻止脱胶滑块的限位面，所述压紧块作用于所述送料平台上。
[0017]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0018]本技术的短胶贴附装置，由于使得脱胶滑块是可后退的，可以利用吸附头吸附短胶，然后使脱胶滑块后退，且离型纸绕过脱胶滑块前端并向下行，这样离型纸便与短胶完成分离，且由于吸附头的作用，短胶不易与离型纸一起流走，从而提高了短胶分离的成功率。
附图说明
[0019]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0020]图1是现有中的短胶分离示意图；
[0021]图2是本技术短胶贴附装置立体示意图；
[0022]图3是图1中其中一组短胶贴附组件的放大图；
[0023]其中，附图标记说明如下：
[0024]1、胶带；11、短胶；12、离型纸；
[0025]2、短胶放置台；
[0026]3、脱胶滑块；
[0027]4、送料轮；
[0028]5、料卷；
[0029]6、收料轮；
[0030]7、压紧块；
[0031]8、吸附头；
[0032]9、抚平辊；
[0033]20、光电传感器；
[0034]21、送料平台；
[0035]22、机械手；
[0036]23、工件；
[0037]24、机箱。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0041]如图2所示，在机箱24上设置有两组几乎相同的组件，分别用于上料两个短胶11，以便同时贴附于工件23上。下面以其中一组进行介绍。
[0042]如图3所示其中的一组，主要包括送料轮4、脱胶滑块3和收料轮6。其中，送料轮4上套设有料卷5，料卷5上卷绕有胶带1。胶带1包括离型纸12和排列在离型纸12上的若干短胶
11。短胶11按胶带1长度方向排列。胶带1上料到送料平台21。且送料平台21上方设置有抚平辊9。有于抚平胶带1。
[0043]送料平台21前方（即图3中左侧），与送料平台21相距一定距离设置有脱胶滑块3，脱胶滑块3可以前后移动。脱胶滑块3前端是尖端，离型纸12绕过前端的尖端后向下走行，由收料轮6收卷。脱胶滑块3上方设置有光电传感器20。光电传感器20对准脱胶滑块3的前端，用于监测胶带是否到达。当到达后，启动送料平台21上方的压紧块7，压紧块7将胶带1压紧在送料平台21上以制动。这时，吸附头8吸附脱胶滑块3前端处的一个短胶11，然后脱胶滑块3后退（向送料平台21方向后退），在收料轮6的拉力作用下，在脱胶滑块3后退时离型纸12从短胶11上被抽离，最终与短胶11完全分离，一个单独的短胶11被吸附于吸附头8。如图2，吸附头8将短胶11放置于对应的短胶放置台2上供机械手22取料。
[0044]这时，吸附头8可以再次吸附下一片短胶11，脱胶滑块3继续后退，离型纸进一步与该短胶11分离。这样往复，可以连续上料多张短胶11，直至脱胶滑块3不能后退。送料平台21前端有限位面，用于阻止脱胶滑块3后退。
[0045]这时，压紧块7上升将胶带1释放。然后，再次上料新的一段胶带1。
[0046]同样的原理，另一组可以同时上料另一个短胶11。最终由机械手22同时取料两个短胶11，并同时贴附于工件23上。
[0047]综上所述，本例的短胶贴附装置。由于使得脱胶滑块3是可后退地，从而在脱胶滑块3后退时有效分离短胶11和离型纸12，且利用于吸附头8吸附短胶11，使得短胶11能与离型纸12有效分离，不会被离型纸12带走，从而提高短胶11与离型纸12分离的成功率。
[0048]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种短胶贴附装置，其特征在于，它包括：送料轮（4），用于套设胶带料卷（5）；收料轮（6），用于收集胶带上的离型纸（12）；脱胶滑块（3），所述脱胶滑块（3）前端是尖端，尖端用于离型纸（12）绕过并下行以与短胶（11）分离，且脱胶滑块（3）上表面用于接收从送料轮（4）放出的胶带（1），所述脱胶滑块（3）能够向后侧滑动且离型纸（12）能够伴随脱胶滑块（3）的后移而绕过尖端下行，从而在脱胶滑块（3）前端逐一排出短胶（11）；压紧块（7），所述压紧块（7）设置在所述脱胶滑块（3）后侧，用于在脱胶时压紧一段胶带（1）的后端；吸附头（8），所述吸附头（8）用于吸取脱胶滑块（3）前端排出的短胶（11）并进行贴附。2.根据权利要求1所述的短胶贴附装置，其特征在于：伴随所述压紧块（7）还设置有抚...
【专利技术属性】
技术研发人员：高燕，彭浩，张成，
申请(专利权)人：苏州亿源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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