本发明专利技术的目的是要提供一种循环上料装置，解决了不能在立体空间循环上料的问题,包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过传动链条相连，在所述传动链条上设置有用于固定作用的连接机构，与所述连接机构固定连接有用于稳定作用的稳固机构，在所述稳固机构上设置有用于平衡的平衡轴，所述平衡轴的两端分别设置有上料托盘和平衡机构，所述平衡机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆垂直相交并且固定于所述平衡轴上，由于上料托盘保持了平衡，因此可以在立体空间循环上料，在空间内上料托盘不会发生翻转，不论是前后左右都能保持平衡，所以解决了在立体空间循环上料的问题。以解决了在立体空间循环上料的问题。以解决了在立体空间循环上料的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种循环上料装置
[0001]本专利技术涉及一种循环上料装置。
技术介绍
[0002]目前上料装置都是不能循环的，通常都是半自动的，不是特别智能，特别是在立体空间内的循环，急切需要新装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是要提供一种循环上料装置，解决了不能在立体空间循环上料的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供了一种循环上料装置,包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过传动链条相连，所述第一齿轮和所述第二齿轮固定在支撑机构上，在所述传动链条上设置有用于固定作用的连接机构，所述连接机构向远离所述传动链条方向延伸，与所述连接机构固定连接有用于稳定作用的稳固机构，在所述稳固机构上设置有用于平衡的平衡轴，所述平衡轴的两端分别设置有上料托盘和平衡机构，所述平衡机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆垂直相交并且固定于所述平衡轴上，在所述第一连接杆上靠近两端对称设置有第一轨道轮和第二轨道轮，且所述第一轨道轮在靠近所述稳固机构的位置，所述第二轨道轮在远离所述稳固机构的位置，在所述第二连接杆上靠近两端对称设置有第三轨道轮和第四轨道轮，且所述第三轨道轮与所述第一轨道轮设置的位置一致，所述第四轨道轮与所述第二轨道轮设置的位置一致，在所述支撑机构上设置有与所述第一轨道轮对应的第一轨道、与所述第二轨道轮对应的第二轨道、与所述第三轨道轮对应的第三轨道及与所述第四轨道轮对应的第四轨道，在所述传动链条转动时至少有两个轨道轮与轨道接触，所述第一连接杆和所述第二连接杆始终保等垂直相交状态。
[0005]可选地，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件都同时和所述传动链条的相邻内链板固定连接。
[0006]可选地，所述稳固机构靠近所述传动链条的位置设置有避免相互接触的槽。
[0007]可选地，在所述稳固机构上至少设置一个轴承用于所述平衡轴穿过。
[0008]可选地，在所述平衡轴上设置有第一键槽和第二键槽，在所述第一连接杆上设置有与所述第一键槽对应的第三键槽，在所述第二连接杆上设置有与所述第二键槽对应的第四键槽，所述第一键槽与所述第三键槽之间设置有键块，所述第二键槽与所述第四键槽之间也设置有键块。
[0009]可选地，所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道以及所述第四轨道是凸出于所述支撑机构表面的轨道。
[0010]可选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过轴承固定于所述支撑机构上，所述第
一齿轮或所述第二齿轮连接驱动电机。
[0011]可选地，所述稳固机构6上设置有第一稳固轮61、第二稳固轮62、第三稳固轮63和第四稳固轮64，在所述支撑机构4上设置有第一夹板41和第二夹板42，所述第一稳固轮61和所述第四稳固轮64在所述第二夹板42上转动，所述第二稳固轮62和所述第三稳固轮63在所述第一夹板41上转动。
[0012]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的一种循环上料装置,由于上料托盘保持了平衡，因此可以在立体空间循环上料，在空间内上料托盘不会发生翻转，不论是前后左右都能保持平衡，所以解决了在立体空间循环上料的问题。
附图说明
[0013]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的一种循环上料装置的后视图；图2是图1所示的前视图；图3是连接机构的放大图；图4是平衡机构的大视图；图5是支撑机构上的轨道图；图6是图1所示的侧视图；图7是图1所示的正视图；图8是整体结构示意图；图9是去除侧面板的侧面示意图。
[0014]其中，附图标记说明如下：1、第一齿轮；2、第二齿轮；3、传动链条；4、支撑机构；41、第一夹板；42、第二夹板；5、连接机构；51、第一连接件；52、第二连接件；6、稳固机构；61、第一稳固轮；62、第二稳固轮；63、第三稳固轮；64、第四稳固轮；7、平衡轴；71、第一键槽；72、第二键槽；711、第三键槽；722、第四键槽； 8、上料托盘；9、平衡机构；91、第一连接杆；92、第二连接杆；93 、第一轨道轮；931 、第一轨道；94、第三轨道轮；941 、第三轨道；95、第二轨道轮；951 、第二轨道；96、第四轨道轮；961 、第四轨道； 10、驱动电机。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“
第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0018]实施例1如图1和图2所示，有第一齿轮1和第二齿轮2固定在支撑机构4上，第一齿轮1和第二齿轮2之间通过传动链条3相连，支撑机构9和平衡杆7固定连接在一起，平衡杆7从稳固机构6内穿过。
[0019]如图3和图4所示，在传动链条3上设置有连接机构5，连接机构5向远离传动链条3的方向延伸，连接机构5可以是一个整体，也可以分成两个连接件，即第一连接件51和第二连接件52，第一连接件51和第二连接件52分别与传动链条3的相邻内链板相连，两个相邻内链板处于传动链条3链柱两端，与连接机构5相连的是稳固机构6，在稳固机构6上靠近传动链条3的位置设置有槽，这个槽使稳固机构6传动链条3之间保持距离，避免相互接触，在稳固机构6上安装轴承用来使平衡杆7穿过，在平衡杆7的一端设置有平衡机构9。
[0020]如图5和图6所示，平衡机构9和平衡杆7固定连接在一起，平衡机构9包括第一连接杆91和第二连接杆92，第一连接杆91和第二连接杆92垂直相交固定连接在平衡杆7，在第一连接杆91上靠近两端的位置对称设置第一轨道轮93和第二轨道轮95，并且在第一连接杆91上第一轨道轮93在靠近稳固构6的位置，第二轨道轮95在远离稳固机构6的位置,在第二连接杆92上靠近两端的位置对称设置第三轨道轮94和第四轨道轮96，并且在第二连接杆92上第三轨道轮94与第一轨道轮93设置的位置一致，第四轨道轮96与第二轨道轮95设置的位置一致，在支撑机构4的内壁上有凸出于内壁的轨道用来支撑轨道轮旋转，与第一轨道轮93对应的有第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种循环上料装置，其特征在于，包括第一齿轮（1）和第二齿轮（2），所述第一齿轮（1）和所述第二齿轮（2）之间通过传动链条（3）相连，所述第一齿轮（1）和所述第二齿轮（2）固定在支撑机构（4）上，在所述传动链条（3）上设置有用于固定作用的连接机构（5），所述连接机构（5）向远离所述传动链条（3）方向延伸，与所述连接机构（5）固定连接有用于稳定作用的稳固机构（6），在所述稳固机构（6）上设置有用于平衡的平衡轴（7），所述平衡轴（7）的两端分别设置有上料托盘（8）和平衡机构（9），所述平衡机构（9）包括第一连接杆（91）和第二连接杆（92），所述第一连接杆（91）和所述第二连接杆（92）垂直相交并且固定于所述平衡轴（7）上，在所述第一连接杆（91）上靠近两端对称设置有第一轨道轮（93）和第二轨道轮（95），且所述第一轨道轮（93）在靠近所述稳固机构（6）的方向，所述第二轨道轮（95）在远离所述稳固机构（6）的方向，在所述第二连接杆（92）上靠近两端对称设置有第三轨道轮（94）和第四轨道轮（96），且所述第三轨道轮（94）与所述第一轨道轮（93）设置的方向一致，所述第四轨道轮（96）与所述第二轨道轮（95）设置的位置一致，在所述支撑机构（4）上设置有与所述第一轨道轮（93）对应的第一轨道（931）、与所述第二轨道轮（95）对应的第二轨道（951）、与所述第三轨道轮（94）对应的第三轨道（941）及与所述第四轨道轮（96）对应的第四轨道（961），在所述传动链条（3）转动时至少有两个轨道轮与轨道接触，所述第一连接杆（91）和所述第二连接杆（92）始终保等垂直相交状态。2.根据权利要求1所述的一种循环上料装置，其特征在于，所述连接机构（5）包括第一连接件（51）和第二连接件（52），...
【专利技术属性】
技术研发人员：高燕，彭浩，张成，
申请(专利权)人：苏州亿源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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