本发明专利技术涉及一种点胶贴合装置及点胶贴合方法，包括机架、下腔机构、点胶机构、上腔机构和校正机构，机架上设置有控制器，下腔机构中下驱动件驱动下腔主体移动，下腔主体用于放置下玻璃片和上玻璃片，点胶机构中点胶驱动件驱动点胶针对下玻璃片点胶，点胶针预设有固定点胶路径，上腔机构中上驱动件驱动上腔主体移动，上腔主体中的取料治具对上玻璃片取料，上腔主体与下腔主体盖合形成密封空间并连接有抽真空机构，校正机构包括点光谱组件和相机组件，用于对下腔主体校正，校正机构和下驱动件分别与控制器连接。本申请能够实现对平面或曲面玻璃片的空间角度对位校正，提高贴合精度，且在每次加工过程中，点胶针只需走固定的点胶路径，提高点胶效率。提高点胶效率。提高点胶效率。
【技术实现步骤摘要】
点胶贴合装置及点胶贴合方法
[0001]本专利技术涉及曲面产品贴合加工
，特别是涉及一种点胶贴合装置及点胶贴合方法。
技术介绍
[0002]随着科技日新月异的发展，手机屏幕、玻璃护目镜等多种玻璃产品均由多层玻璃组成，加工时需要将玻璃基板贴合在一起，主要是以水胶或光学胶将各层玻璃基板完全粘贴在一起，是非常关键的工艺流程，平面产品贴合技术较为成熟，然而曲面产品的点胶和贴合的难度大大高于平面产品，一般的贴合设备很难实现对曲面产品的精确点胶，且无法保证上片与下片贴合的精确度，各方面亟待改进。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能够适用于曲面产品加工，贴合精度高、点胶效率高的点胶贴合装置及点胶贴合方法。
[0004]本专利技术提供了一种点胶贴合装置，所述点胶贴合装置包括：
[0005]机架，所述机架上设置有控制器；
[0006]下腔机构，所述下腔机构包括下驱动件和下腔主体，所述下驱动件驱动所述下腔主体移动，所述下腔主体用于放置下玻璃片和上玻璃片；
[0007]点胶机构，所述点胶机构包括点胶针和点胶驱动件，所述点胶驱动件驱动所述点胶针对所述下玻璃片进行点胶，所述点胶针预设有固定点胶路径；
[0008]上腔机构，所述上腔机构包括上驱动件和上腔主体，所述上驱动件驱动所述上腔主体移动，所述上腔主体中设置有取料治具，所述取料治具用于对所述上玻璃片取料，所述上驱动件驱动所述上腔主体运动至与所述下腔主体盖合形成密封空间，所述密封空间连接有抽真空机构；
[0009]校正机构，用于对所述下腔主体的位置校正，所述校正机构包括点光谱组件和相机组件，所述校正机构和所述下驱动件分别与所述控制器连接。
[0010]在其中一个实施例中，点胶机构包括第一点固化器，所述点胶针对所述下玻璃片点胶后形成点胶层，所述点胶层包括第一区域和第二区域，所述第一点固化器将所述第一区域固化。
[0011]在其中一个实施例中，所述密封空间内设置有第二点固化器，所述第二固化器对所述第二区域进行固化。
[0012]在其中一个实施例中，所述点光谱组件包括点光谱测量仪和点光谱驱动件，所述点光谱驱动件驱动所述点光谱测量仪移动测量所述下玻璃片；所述相机组件包括第一拍照组件和第二拍照组件，所述第一拍照组件包括第一拍照相机和第一相机驱动件，所述第一拍照组件用于拍照测量所述下腔机构中的所述下玻璃片和所述上玻璃片，所述第二拍照组件包括第二拍照相机和第二相机驱动件，所述第二拍照组件用于拍照测量所述上腔机构中
的所述上玻璃片。
[0013]在其中一个实施例中，所述下腔主体中设置有下腔治具，用于放置所述下玻璃片，所述下腔治具的上表面契合所述下玻璃片的下表面；和/或，所述下腔主体的外部设置有上料治具，用于放置所述上玻璃片，所述上料治具的上表面契合所述上玻璃片的下表面。
[0014]在其中一个实施例中，所述下腔机构包括有补正件，所述补正件能够调整所述下腔治具的位置。
[0015]在其中一个实施例中，所述取料治具、所述下腔治具和所述上料治具分别具有固定元件，所述固定元件能够固定所述上玻璃片或下玻璃片。
[0016]在其中一个实施例中，所述点胶贴合装置还包括设置在所述机架上的固化件，所述固化件用于固化胶水。
[0017]本专利技术还提供了一种点胶贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0018]S1、在下腔机构中放置上玻璃片和下玻璃片；
[0019]S2、校正上玻璃片位置，直至上玻璃片与取料治具的位置差达到所需精度；
[0020]S3、上腔机构取走上玻璃片；
[0021]S4、下腔机构移动至上腔机构处校正下玻璃片位置，直到下玻璃片与上玻璃片的位置差达到所需精度，控制器记录当前坐标为贴合坐标；
[0022]S5、校正下玻璃片位置，直至下玻璃片达到点胶机构预设的固定路径符合的空间位置；
[0023]S6、下腔机构移动至点胶机构处进行点胶；
[0024]S7、下腔机构移动至贴合坐标位置，上腔主体与下腔主体盖合形成密封空间，并由抽真空机构抽真空，使上玻璃片与下玻璃片紧密贴合；
[0025]S8、抽真空机构解除真空状态，上腔机构离开，下腔主体移动至固化件处对贴合在一起的上玻璃片和下玻璃片进行整体固化，加工结束。
[0026]在其中一个实施例中，所述点胶贴合方法，其特征在于：
[0027]所述步骤S6还包括，使用第一点固化器对第一区域进行固化，形成围坝；
[0028]所述步骤S7还包括，上玻璃片与下玻璃片紧密贴合后，第二点固化器对第二区域进行固化。
[0029]本专利技术提供的上述点胶贴合装置和点胶贴合方法，首先在下腔主体中放置上玻璃片和下玻璃片，校正上玻璃片位置，校正的过程为由校正机构中相机组件和点光谱组件依次进行测量，并由控制器反馈至下驱动件进行校正，直至上玻璃片与取料治具的位置差达到所需精度，上驱动件驱动上腔主体取走上玻璃片；下驱动件驱动下腔主体移动至上腔机构处，并校正下玻璃片位置，先使用相机组件进行平面的校正，平面校正后，然后通过点光谱组件分别取上玻璃片和下玻璃片表面上的多个一一对应的点，通过这些点的差值计算出空间上两个曲面的角度偏差，再通过控制器进行补正，直到下玻璃片与上玻璃片的位置差达到所需精度，控制器记录当前坐标为贴合坐标；校正下玻璃片位置，直至下玻璃片达到与点胶机构预设的固定路径符合的空间角度，下腔主体移动至点胶机构处，点胶驱动件驱动点胶针对下玻璃片进行点胶；点胶完成后，下腔主体移动至贴合坐标位置，上腔主体与下腔主体盖合形成密封空间，并由抽真空机构抽真空，使上玻璃片与下玻璃片紧密贴合。
[0030]上述点胶贴合装置和点胶贴合方法，通过校正机构能够实现对玻璃片的空间角度
精确对位校正，提高贴合的精度；同时，能够保证每次加工过程中，下玻璃片能够在点胶机构处保持同样的空间角度位置，使点胶针只需走预设的固定点胶路径，无需每次调整点胶路径，从而提高点胶效率，上述点胶贴合装置能够适用于平面及曲面的玻璃片的校正和点胶操作，提升贴合精度的同时提高点胶效率。
附图说明
[0031]图1为本申请一些实施例的点胶贴合装置的结构示意图；
[0032]图2为本申请一些实施例的下腔机构的结构示意图；
[0033]图3为本申请一些实施例的点胶机构的结构示意图；
[0034]图4为本申请一些实施例的上腔主体的仰视示意图；
[0035]图5为本申请一些实施例的点光谱组件的示意图；
[0036]图6为本申请一些实施例的第一拍照组件的示意图；
[0037]图7为本申请一些实施例的第二拍照组件的示意图；
[0038]图8为本申请一些实施例的第一拍照组件对上玻璃片进行校正的示意图；
[0039]图9为本申请一些实施例的取料治具取走上玻璃片的示意图；
[0040]图10为本申请一些实施例的点光谱组件对上玻璃片和下玻璃片进行校正的示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点胶贴合装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有控制器；下腔机构，所述下腔机构包括下驱动件和下腔主体，所述下驱动件驱动所述下腔主体移动，所述下腔主体用于放置下玻璃片和上玻璃片；点胶机构，所述点胶机构包括点胶针和点胶驱动件，所述点胶驱动件驱动所述点胶针对所述下玻璃片进行点胶，所述点胶针预设有固定点胶路径；上腔机构，所述上腔机构包括上驱动件和上腔主体，所述上驱动件驱动所述上腔主体移动，所述上腔主体中设置有取料治具，所述取料治具用于对所述上玻璃片取料，所述上驱动件驱动所述上腔主体运动至与所述下腔主体盖合形成密封空间，所述密封空间连接有抽真空机构；校正机构，用于对所述下腔主体的位置校正，所述校正机构包括点光谱组件和相机组件，所述校正机构和所述下驱动件分别与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述点胶机构包括第一点固化器，所述点胶针对所述下玻璃片点胶后形成点胶层，所述点胶层包括第一区域和第二区域，所述第一点固化器将所述第一区域固化。3.根据权利要求2所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述密封空间内设置有第二点固化器，所述第二固化器对所述第二区域进行固化。4.根据权利要求1所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述点光谱组件包括点光谱测量仪和点光谱驱动件，所述点光谱驱动件驱动所述点光谱测量仪移动测量所述下玻璃片；所述相机组件包括第一拍照组件和第二拍照组件，所述第一拍照组件包括第一拍照相机和第一相机驱动件，所述第一拍照相机组件用于拍照测量所述下腔机构中的所述下玻璃片和所述上玻璃片，所述第二拍照组件包括第二拍照相机和第二相机驱动件，所述第二拍照组件用于拍照测量所述上腔机构中的所述上玻璃片。5.根据权利要求1所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述下腔主...
【专利技术属性】
技术研发人员：何恺，肖中甫，武杰，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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