【技术实现步骤摘要】
一种自动打胶控制出胶量及涂胶一致性的系统及方法
[0001]本专利技术属于打胶涂胶领域，具体涉及一种自动打胶控制出胶量及涂胶一致性的系统及方法。
技术介绍
[0002]随着智能制造升级，自动化、智能化工序得到广泛推广，涂胶工序也采用了自动化设备取代人工，但是当前自动打胶设备多为开环控制，当后续检验设备发现打胶质量异常时，需由人工调整或者补胶，不能很好的保证涂胶一致性，通过对造成涂胶质量异常的原因进行分析，并通过实验确认，提出一种控制方法，来保证自动打胶设备涂胶一致性。
[0003]当前自动涂胶设备提前设置好各项参数，如机器人运行速度，出胶压力，开关胶阀缓冲时间等，工件由产线、托盘运输至相应工位，通过定位装置进行定位，涂胶设备动作，进行涂胶。在各项条件变化如粘接剂粘稠度、压缩空气压力变化不大的情况下能保证出胶的稳定及涂胶的一致性，但实际使用中会因为粘结剂每批量来货自身粘稠度有差别，压缩空气在生产高峰时有较大压降等外部因素变化，导致涂胶一致性出现差异，影响涂胶质量。
[0004]在专利CN 20191028432...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动打胶控制出胶量及涂胶一致性的系统，其特征在于，包括出料罐、过滤调压装置、供胶软管、自动点胶阀、涂胶机器人、涂胶质量检测装置和中央控制器；所述的出料罐的出口安装过滤调压装置，过滤调压装置通过供胶软管与自动点胶阀相连、自动点胶阀安装在涂胶机器人上，所述的涂胶质量检测装置用于检测涂胶质量，所述的中央控制器根据涂胶质量信息、粘结剂粘稠度控制涂胶机器人的移动速度和自动点胶阀的缓冲时间。2.如权利要求1所述的自动打胶控制出胶量及涂胶一致性的系统，其特征在于，所述的涂胶质量检测装置为视觉检测装置。3.如权利要求1所述的自动打胶控制出胶量及涂胶一致性的系统，其特征在于，所述的出料罐与氮气增压装置相连。4.如权利要求1所述的自动打胶控制出胶量及涂胶一致性的系统，其特征在于，所述的出料罐上还设有压力检测装置。5.一种自动打胶控制出胶量及涂胶一致性的方法，包括涂胶质量检测装置和中央控制器；其特征在于，所述的涂胶质量检测装置检测涂胶质量；所述中央控制器获取粘结剂粘稠度信息，根据粘稠度区间，中央控制器匹配适合的涂胶机器人运行速度及自动点胶阀开关缓冲时间；然后中央控制器根据涂胶质量信息，进一步调节涂胶机器人的移动速度和自动点胶阀的缓冲时间。6.如权利要求5所述的一种自动打胶控制出胶量及涂胶一致性的方法，其特征在于，根据所述的粘结剂的粘稠度，将粘结剂的粘稠度分成多个区间，每个区间匹配一个发动机运行速度及自动点胶阀开关缓冲时间。7.如权利要求5所述的一种自动打胶控制出胶量及涂胶一致性的方法，其特征在于，在涂胶过程中...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗富芳，李杰，连少镭，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。