一种具有采咽力检测功能的手持设备制造技术

本发明专利技术提出一种具有采咽力检测功能的手持设备，包括手持外壳、力传感器、惯性测量单元、摄像头、咽拭子固定筒、信号板和电源；电子设备、咽拭子固定筒、信号板和电源均设于手持外壳内，力传感器和咽拭子固定筒实现力传导；信号板和力传感器信号连接，电源与信号板以及力传感器实现电连接；咽拭子固定筒通过锥形十字底座设于手持外壳的端部，咽拭子棒插入咽拭子固定筒内进行固定。本发明专利技术以提出一种有效实现采咽方向、力度、速度以及画面信息采集的采咽设备，便于和机器人数字化的结合使用，降低人力成本，提高采咽质量。提高采咽质量。提高采咽质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有采咽力检测功能的手持设备


[0001]本专利技术涉及采样设备
，尤其涉及一种具有采咽力检测功能的手持设备。

技术介绍

[0002]核酸检测一般通过采集口腔粘膜来实现采样，现在的核酸检测多为人工进行，人工核酸检测耗费大量医疗资源，并且采集质量难以得到保证。在数字化的时代，机器人采样可以有效提高检测效率；但是如何去帮助机器人模仿医务人员的采咽动作是关键难点，无法去保证采咽的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种具有力检测功能，有助于机器人实现智能化采咽的采咽手持设备。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提出一种具有采咽力检测功能的手持设备，包括手持外壳、力传感器、咽拭子固定筒、信号板和电源；
[0005]力传感器、咽拭子固定筒、信号板和电源均设于手持外壳内，力传感器和咽拭子固定筒实现力传导；信号板和力传感器信号连接，电源与信号板以及力传感器实现电连接；
[0006]咽拭子固定筒位于手持外壳的端部，咽拭子棒插入咽拭子固定筒内进行固定，咽拭子棒的直径和咽拭子固定筒的管径相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有采咽力检测功能的手持设备，其特征在于，包括手持外壳、力传感器、咽拭子固定筒、信号板和电源；所述力传感器、咽拭子固定筒、信号板和电源均设于所述手持外壳内，所述力传感器和所述咽拭子固定筒实现力传导；所述信号板和所述力传感器信号连接，所述电源与所述信号板以及所述力传感器实现电连接；所述咽拭子固定筒位于所述手持外壳的端部，咽拭子棒插入所述咽拭子固定筒内进行固定，所述咽拭子棒的直径和所述咽拭子固定筒的管径相同。2.根据权利要求1所述的具有采咽力检测功能的手持设备，其特征在于，所述手持外壳为枪型手持外壳，所述手持外壳相背于固定咽拭子的一端为握持部。3.根据权利要求1所述的具有采咽力检测功能的手持设备，其特征在于，所述力传感器通过底盘固定于所述手持外壳内，所述底盘为八边形零件，所述底盘的一侧通过螺栓与所述手持外壳的内壁固定连接；所述底盘的表面通过螺栓或胶粘形式固定有四个力传感器。4.根据权利要求3所述的具有采咽力检测功能的手持设备，其特征在于，所述咽拭子固定筒通过锥形十字底座与四个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清都，李宗道，毕卓然，李军政，吴韬，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：