板材检孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种板材检孔装置，本发明专利技术通过设置包括安装架、滑动件、锥形件、感应片、第一传感器和驱动机构的板材检孔装置，由驱动机构驱动安装架运动，使锥形件与所述板材上的待测孔对接，锥形件插入待测孔中，感应片随锥形件上下滑动，位于感应片的滑动路径一侧的第一传感器，根据感应片的运动位置发出探测信号，以供判断孔径大小是否合格，解决了视觉检测存在误检的问题。误检的问题。误检的问题。

【技术实现步骤摘要】
板材检孔装置


[0001]本专利技术涉及板材检测领域，特别涉及一种板材检孔装置。

技术介绍

[0002]在玻璃板材和金属板材加工中，往往会在板材上进行打孔，以便对上述板材进行固定或者安装其他部件，上述加工后的玻璃板材和金属板材主要用于光伏玻璃、汽车玻璃、汽车钣金等，虽然现在较为成熟的技术是采用机器视觉对板材上的孔进行测量，但是对于玻璃这种透明的板材，当待测孔未钻透时，视觉检测也会对其放行，存在一定的误检的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种板材检孔装置，旨在解决目前玻璃板材在视觉检孔时存在误检的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种板材检孔装置，包括：
[0005]安装架；
[0006]滑动件，与所述安装架滑动连接；
[0007]锥形件，其远离尖端的一端设置在所述滑动件上，所述锥形件的轴线与所述滑动件的滑动路径平行；
[0008]探测机构，包括固定设置在所述滑动件上的感应片，以及固定设置在所述安装架上，并位于所述感应片的滑动路径一侧的第一传感器；
[0009]驱动机构，用于驱动所述安装架运动，使所述锥形件插入所述板材上的待测孔。
[0010]在一些实施例中，所述探测机构包括固定设置在所述安装架上的导杆，所述滑动件与所述导杆滑动连接。
[0011]在一些实施例中，所述板材检孔装置还包括弹性件，所述弹性件套设在所述导杆上，且一端与所述滑动件抵接，另一端与所述安装架抵接。
[0012]在一些实施例中，所述滑动件上设置有安装孔，所述安装孔中设置有与所述导杆适配的导套。
[0013]在一些实施例中，所述板材检孔装置还包括：
[0014]机架，用于安装所述驱动机构；
[0015]传送机构，设置在所述机架上，用于传送所述板材；
[0016]第二传感器，设置在所述传送机构上，用于检测所述板材的位置；
[0017]定位机构，设置在所述传送机构上，用于对所述板材进行定位。
[0018]在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动所述安装架运动，使所述锥形件与所述板材上的各所述待测孔对接的三轴驱动模组。
[0019]在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动所述安装架运动，使所述锥形件与所述板材上的各所述待测孔对接的机械手臂。
[0020]在一些实施例中，所述安装架包括与所述导杆平行设置的第一侧面，所述滑动件包括与所述第一侧面接触且相互滑动的第二侧面。
[0021]在一些实施例中，所述板材检孔装置还包括设置在所述滑动件远离所述第二侧面一侧的安装板，所述锥形件固定设置在所述安装板上。
[0022]本专利技术通过设置包括安装架、滑动件、锥形件、感应片、第一传感器和驱动机构的板材检孔装置，由驱动机构驱动所述安装架运动，使锥形件与所述板材上的待测孔对接，锥形件插入待测孔中，感应片随锥形件上下滑动，位于感应片的滑动路径一侧的第一传感器，根据感应片的运动位置发出探测信号，以供判断孔径大小是否合格。
[0023]在检孔过程中，待测孔的边缘与锥形件的锥形面抵持，上述锥形面沿着轴向的某一段斜面形成合格区间，对应的，当感应片的上边缘与第一传感器对应时，合格区间的下边缘与板材的上表面平齐，当感应片的下边缘与第一传感器对应时，合格区间的上边缘与板材的上表面平齐，待测孔与锥形件对接时，待测孔的边缘卡在该合格区间，孔径大小则合格。当孔径过小或者待测孔没穿透，感应片自下至上穿过第一传感器，会发生两次信号变化。当孔径过大，感应片则未经过第一传感器，不会发生信号变化。由此以判断孔径大小是否合格。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一实施例中板材检孔装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0029]本专利技术提出一种板材检孔装置，参照图1，该板材检孔装置包括：
[0030]安装架11；
[0031]滑动件12，与所述安装架11滑动连接；
[0032]锥形件13，其远离尖端的一端设置在所述滑动件12上，且中心线与所述导杆16平行；
[0033]探测机构，包括固定设置在所述滑动件12上的感应片14，以及固定设置在所述安装架11上，并位于所述感应片14的滑动路径一侧的第一传感器15；
[0034]驱动机构，用于驱动所述安装架11运动，使所述锥形件13插入所述板材上的待测孔。
[0035]在本实施例中，安装架11上可设置滑轨，滑动件12则为与滑轨适配的滑块，滑轨竖直设置，锥形件13则设置在滑块的下端，且尖端朝下。在常态下，滑块因重力位于滑轨的下端处。驱动机构可选驱动滑块升降的气缸，板件上的待测孔可通过治具固定在滑动件12下方，锥形件13与待测孔在水平方向保持同轴。
[0036]本专利技术通过设置包括安装架11、滑动件12、锥形件13、感应片14、第一传感器15和驱动机构的板材检孔装置，由驱动机构驱动所述安装架运动，使所述锥形件13插入所述板材上的待测孔，并被待测孔限制继续下行，此时感应片14相对滑轨向上滑动，位于感应片14的滑动路径一侧的第一传感器15，根据感应片14的运动位置发出探测信号，以供判断孔径大小是否合格。
[0037]在检孔过程中，待测孔的边缘与锥形件13的锥形面抵持，上述锥形面沿着轴向的某一段斜面形成合格区间，对应的，当感应片14的上边缘与第一传感器15对应时，合格区间的下边缘与板材的上表面平齐，当感应片14的下边缘与第一传感器15对应时，合格区间的上边缘与板材的上表面平齐，待测孔与锥形件13对接时，待测孔的边缘卡在该合格区间，孔径大小则合格。当孔径过小或者待测孔没穿透，感应片14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材检孔装置，其特征在于，包括：安装架；滑动件，与所述安装架滑动连接；锥形件，其远离尖端的一端设置在所述滑动件上，所述锥形件的轴线与所述滑动件的滑动路径平行；探测机构，包括固定设置在所述滑动件上的感应片，以及固定设置在所述安装架上，并位于所述感应片的滑动路径一侧的第一传感器；驱动机构，用于驱动所述安装架运动，使所述锥形件插入所述板材上的待测孔。2.根据权利要求1所述的板材检孔装置，其特征在于，所述探测机构包括固定设置在所述安装架上的导杆，所述滑动件与所述导杆滑动连接。3.根据权利要求2所述的板材检孔装置，其特征在于，所述板材检孔装置还包括弹性件，所述弹性件套设在所述导杆上，且一端与所述滑动件抵接，另一端与所述安装架抵接。4.根据权利要求2所述的板材检孔装置，其特征在于，所述滑动件上设置有安装孔，所述安装孔中设置有与所述导杆适配的导套。5.根据权利要求2所述的板材检孔装置，其特征在于，所述板材检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梅军，温国忠，邓彩珍，黄再福，周继伟，单士印，胡柳平，
申请(专利权)人：深圳市吉祥云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：