一种测绘无人机用缓冲调平脚架制造技术

本发明专利技术公开了一种测绘无人机用缓冲调平脚架，包括匚型固定架，所述匚型固定架安装在无人机底部，所述无人机上安装有测绘仪器，所述匚型固定架上设有降落缓冲机构，所述降落缓冲机构上设有充气漂浮机构，所述匚型固定架上设有调平机构；所述降落缓冲机构包括缓冲滑块、铰接部和缓冲部；所述调平机构包括电机、传动部和调平部；所述充气漂浮机构包括充气泵、充气气囊和遮挡部。本发明专利技术的有益效果是，减小无人机降落时的冲击力，调平机构对四角处缓冲支脚的高度进行调节，可以对无人机进行调平，防止无人机降落的地面不平倾倒，防止对测绘设备造成损坏，可以使无人机漂浮在水面上，防止无人机因特殊情况掉落到水里，提高了适用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机用缓冲调平脚架


[0001]本专利技术涉及测绘无人机脚架
，更具体的说，涉及一种测绘无人机用缓冲调平脚架。

技术介绍

[0002]测绘指的是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍测绘，无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。
[0003]现有的无人机脚架大多都是固定结构，没有设置缓冲机构容易使无人机在降落时造成损伤，测绘无人机上的测绘仪器较为精密，成本较高，测绘仪器在受到震动、冲击力以及碰撞时容易损坏。
[0004]现有的无人机脚架，例如申请号为CN202211211672.8的中国专利文献，其只能减小无人机降落时机体冲击力过大的问题，然而测绘无人机在山区使用较多，山区的地面不平，无人机降落时容易倾倒，容易对测绘设备造成损坏，适用范围小。

技术实现思路

[0005]针对以上缺陷，本专利技术提供一种测绘无人机用缓冲调平脚架，解决上述问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种测绘无人机用缓冲调平脚架，包括匚型固定架，所述匚型固定架安装在无人机底部，所述无人机上安装有测绘仪器，所述匚型固定架上设有降落缓冲机构，所述降落缓冲机构上设有充气漂浮机构，所述匚型固定架上设有调平机构；所述降落缓冲机构包括缓冲滑块、铰接部和缓冲部，所述缓冲部包括缓冲支脚、缓冲滑槽和缓冲弹簧，所述缓冲滑块通过缓冲弹簧对无人机在降落时进行缓冲；所述调平机构包括电机、传动部和调平部，所述电机通过传动部和调平部带动缓冲支脚上下调节；所述充气漂浮机构包括充气泵、充气气囊和遮挡部，所述充气气囊通过充气泵进行充气，充气气囊在充气的同时伸出缓冲支脚。
[0007]进一步的，所述匚型固定架的开口端与无人机底部固定连接，缓冲滑块与缓冲滑槽滑动连接，所述铰接部包括安装在匚型固定架竖臂端的铰接件，铰接件与匚型固定架转动连接，匚型固定架上转动连接有铰接头，铰接头位于铰接件下方，缓冲滑块上安装有铰接柱一，缓冲滑块上安装有铰接柱二，铰接柱二位于铰接柱一下方，铰接件一端固定安装有支撑臂，支撑臂远离铰接件一端与铰接柱一铰接连接，铰接头上安装有连接杆，连接杆远离铰
接头一端与铰接柱二铰接连接。
[0008]进一步的，所述电机安装在匚型固定架上，电机位于传动部一侧，所述传动部包括安装在匚型固定架上的两个轴承座，轴承座内圈安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆中心处安装有从动齿轮，从动齿轮位于两个轴承座中心，电机的输出端上固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮咬合。
[0009]进一步的，所述调平部包括螺纹连接在螺纹丝杆上两个滑块，两块滑块分别螺纹连接在螺纹丝杆两侧，滑块顶部铰接有调平杆，调平杆远离滑块一端与连接杆中心处铰接连接。
[0010]进一步的，所述缓冲支脚上设有收纳凹槽，收纳凹槽位于缓冲滑槽后端，收纳凹槽开口向下，充气泵安装在收纳凹槽顶壁，收纳凹槽内安装有固定座，充气气囊安装在固定座下方，充气泵的输出端安装有充气管，充气管一端贯穿固定座与充气气囊连接，所述遮挡部包括开在缓冲支脚底部的固定凹槽，固定凹槽位于收纳凹槽下方，固定凹槽一侧转动连接有转动杆，转动杆上安装有遮挡板，固定凹槽另一侧安装有强力磁铁，遮挡板与强力磁铁磁力连接。
[0011]进一步的，所述缓冲支脚上安装有距离传感器，距离传感器的检测端向下，所述匚型固定架上设有多个透气孔。
[0012]进一步的，所述缓冲滑块、铰接部和缓冲部设置有两组，第一组分布在匚型固定架前端竖臂端两侧，第二组分布在匚型固定架后端竖臂端两侧，所述电机、传动部和调平部设置有两组，第一组的调平杆与第一组的连接杆铰接连接，第二组的调平杆与第二组的连接杆铰接连接。
[0013]进一步的，所述缓冲支脚上设有限位滑槽，限位滑槽位于缓冲滑槽两侧，缓冲滑块两侧安装有限位滑块，限位滑块伸进限位滑槽内与限位滑槽滑动连接。
[0014]进一步的，所述缓冲弹簧设置有两个分布在缓冲滑块上下两端，缓冲弹簧一端与缓冲滑槽固定连接，且缓冲弹簧另一端与缓冲滑块固定连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：通过缓冲滑块在缓冲部内上下滑动，缓冲弹簧对冲击力进行缓冲，减小无人机降落时的冲击力；在降落的同时，调平机构对四角处缓冲支脚的高度进行调节，缓冲支脚与地面接触可以对无人机进行调平，防止无人机降落的地面不平倾倒，防止对测绘设备造成损坏；通过充气泵对充气气囊进行充气，充气气囊将遮挡板顶开并伸出收纳凹槽，通过充气气囊可以使无人机漂浮在水面上，防止无人机因特殊情况掉落到水里，提高了适用范围。
附图说明
[0016]图1是本专利技术所述一种测绘无人机用缓冲调平脚架的结构示意图；图2是匚型固定架的剖视图；图3是调平机构的调节示意图；图4是图2中的A处放大图；图5是图2中的B处放大图；图6是调平机构的俯视图；
图7是充气漂浮机构的示意图；图8是图7中的C处放大图；图中，1、无人机；2、测绘仪器；3、匚型固定架；4、缓冲滑块；5、铰接部；6、缓冲部；7、缓冲支脚；8、缓冲滑槽；9、缓冲弹簧；10、电机；11、传动部；12、调平部；13、充气泵；14、充气气囊；15、遮挡部；16、铰接件；17、铰接头；18、铰接柱一；19、铰接柱二；20、支撑臂；21、连接杆；22、轴承座；23、螺纹丝杆；24、从动齿轮；25、主动齿轮；26、滑块；27、调平杆；28、收纳凹槽；29、固定座；30、充气管；31、固定凹槽；32、转动杆；33、遮挡板；34、强力磁铁；35、距离传感器；36、限位滑槽；37、限位滑块；38、透气孔。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]本申请实施例提供一种测绘无人机用缓冲调平脚架，请参考图1
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图8：包括匚型固定架3，所述匚型固定架3安装在无人机1底部，所述无人机1上安装有测绘仪器2，所述匚型固定架3上设有降落缓冲机构，所述降落缓冲机构上设有充气漂浮机构，所述匚型固定架3上设有调平机构；所述降落缓冲机构包括缓冲滑块4、铰接部5和缓冲部6，所述缓冲部6包括缓冲支脚7、缓冲滑槽8和缓冲弹簧9，所述缓冲滑块4通过缓冲弹簧9对无人机1在降落时进行缓冲；所述调平机构包括电机10、传动部11和调平部12，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机用缓冲调平脚架，包括匚型固定架（3），所述匚型固定架（3）安装在无人机（1）底部，所述无人机（1）上安装有测绘仪器（2），其特征在于，所述匚型固定架（3）上设有降落缓冲机构，所述降落缓冲机构上设有充气漂浮机构，所述匚型固定架（3）上设有调平机构；所述降落缓冲机构包括缓冲滑块（4）、铰接部（5）和缓冲部（6），所述缓冲部（6）包括缓冲支脚（7）、缓冲滑槽（8）和缓冲弹簧（9），所述缓冲滑块（4）通过缓冲弹簧（9）对无人机（1）在降落时进行缓冲；所述调平机构包括电机（10）、传动部（11）和调平部（12），所述电机（10）通过传动部（11）和调平部（12）带动缓冲支脚（7）上下调节；所述充气漂浮机构包括充气泵（13）、充气气囊（14）和遮挡部（15），所述充气气囊（14）通过充气泵（13）进行充气，充气气囊（14）在充气的同时伸出缓冲支脚（7）。2.根据权利要求1所述一种测绘无人机用缓冲调平脚架，其特征在于，所述匚型固定架（3）的开口端与无人机（1）底部固定连接，缓冲滑块（4）与缓冲滑槽（8）滑动连接，所述铰接部（5）包括安装在匚型固定架（3）竖臂端的铰接件（16），铰接件（16）与匚型固定架（3）转动连接，匚型固定架（3）上转动连接有铰接头（17），铰接头（17）位于铰接件（16）下方，缓冲滑块（4）上安装有铰接柱一（18），缓冲滑块（4）上安装有铰接柱二（19），铰接柱二（19）位于铰接柱一（18）下方，铰接件（16）一端固定安装有支撑臂（20），支撑臂（20）远离铰接件（16）一端与铰接柱一（18）铰接连接，铰接头（17）上安装有连接杆（21），连接杆（21）远离铰接头（17）一端与铰接柱二（19）铰接连接。3.根据权利要求1所述一种测绘无人机用缓冲调平脚架，其特征在于，所述电机（10）安装在匚型固定架（3）上，电机（10）位于传动部（11）一侧，所述传动部（11）包括安装在匚型固定架（3）上的两个轴承座（22），轴承座（22）内圈安装有螺纹丝杆（23），螺纹丝杆（23）中心处安装有从动齿轮（24），从动齿轮（24）位于两个轴承座（22）中心，电机（10）的输出端上固定安装有主动齿轮（25），主动齿轮（25）与从动齿轮（24）咬合。4.根据权利要求3所述一种测绘无人机用缓冲调平脚架，其特征在于，所述调平部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨占良，陈冀宏，宋华，高子阳，高子阅，余学源，褚振彪，靳贝贝，高晓强，龚雷，
申请(专利权)人：河北高翔地理信息技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：